Kontaktlös Halloween Candy Dispenser: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Det är den tiden på året igen, där vi firar Halloween, men i år på grund av COVID-19 är alla spel avstängda. Men i Halloween -andan får vi inte glömma det roliga med Trick or Treating.

Således skapas detta inlägg så att familjen fortfarande kan lura eller behandla med den kontaktlösa Halloween Candy Dispenser. Detta möjliggör en säker distribution av godiset och gör barnen glada. Och naturligtvis inte att glömma att minimera risken för att sprida viruset.

Tillbehör:

Vad vi behöver för den här installationen är:

- Arduino uno eller nano

- Servo

- servoförare

- Ultraljudssensor

- kablar

- Mjölkkanna för skallen

- Kartong för att göra skallen

- Rör för att hålla godiset

- Gammal CD som ska användas som dispenser

- återvunnet träplanka eller trä för att göra stativet

Steg 1: Designa dispensern

Tanken är att godiset ska förvaras är en stor kanna med ett roterande lock i botten som gör att det kan styras av stegmotor.

Så vi börjar med att ansluta stegmotorn till en träbit. I det här fallet har jag många flytande golvbitar liggande så jag använder det bara.

Sedan bifogade jag den gamla CD -skivan med och öppnade för att avge godiset.

Den slutliga designen när allt kommer omkring kan du se på det sista fotot.

Steg 2: Skapa skalle

Det är inte Halloween om du inte har lite pumpa och skalle. Jag inspirerades av ett annat instruerbart inlägg om hur man gör en skalle av en mjölkkanna. Men jag har ett problem eftersom jag inte har en skalle som jag kan använda för att forma mjölkkannan.

Ange pappersfarkosten Skull. Så jag hittade en instruktion tack vare Dali Lomo. Jag har bifogat Skull -mallen med denna instruktion.

Eftersom mjölkkannan är mindre än skalle i full storlek, har jag under utskriften ändrat min skalle till bara 60% av originalstorleken. Det tar ett par försök att få det gjort korrekt.

När utklippet har skrivits ut, limmas det på kartongen. Sedan kan du börja klippa ut den med hjälp av acto -kniven.

Steg 3: Montera kartongskallen

Du kan följa instruktionerna från Dali Lomo i föregående steg för att limma ihop bitarna. Det är inte så komplicerat. Limma ihop allt med den heta limpistolen.

Steg 4: Mjölkkanna

Nu lär jag mig några saker genom att göra massor av misstag. Jag vill gjuta en mjölkkanna i min pappskalle. Det borde väl funka?

Fel!. varmluftspistolen smälte min skalle som förenas med hjälp av den heta limpinnen. Så det här är ett misslyckande som jag ser komma, men jag försöker ändå. Så jag använder lite glasfiberduk och epoxiharts för att gjuta min skalle till ett mycket fast material.

Jag har gjort detta förut när jag skapar min Ironman -hjälm och min Storm -trooperhjälm (jag sparar dem till ett annat inlägg). Det enda problemet är att jag använder kartong istället för papper. Kartongen är mycket mer absorberande än papper, så min glasfibergjutning är inte så stark som jag skulle vilja att den skulle vara.

Så jag måste helt omforma en enklare skalle med en annan teknik som ger en mycket hållbar bas. Till slut skapade jag min egen skalle (inte särskilt snygg) som bas för att forma min mjölkkanna.

Steg 5: Anslut kretsen

I grund och botten har vi stegmotorn som styrs via stegmotorstyrenheten och är ansluten till stift A3, A2, A1 och A0.

Ultrasonic sensor pin trigger är ansluten till pin D4 och pin echo är ansluten till pin D3.

Sätt ihop kretsen och ladda upp källkoden.

om du ansluter det annorlunda kan du justera följande avsnitt i koden:

// trigger- och ekostift för HC-SR04 Ultrasonic sensorconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Kartlägg godismotorns stegstift till analoga stift

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Du kan ladda ner hela källkoden här.

Steg 6: Montera allt tillsammans

Nu är det dags att sätta ihop allt. Börja med basen, där stegmotorn är ansluten till. Anslut sedan godishållaren och lägg sedan arduinoen och kretsen i mjölkkannans skalle och anslut tråden tillsammans.

Jag hoppas att du gillar den här byggnaden och har en säker och kontaktlös Halloween.