Innehållsförteckning:
Video: Bicopter / Dualcopter: 4 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
Dubbelkopter.
Konstruktion av plywood med vanliga A2212 borstlösa motorer och Hobby Power 30A ESC med 1045 propeller. Servos är höghastighetsmetallväxlar i standardstorlek. Och slutligen är flygkontrollkortet det enkelt att använda KK2.1.5 -kortet.
Steg 1: Design och bygg
Konstruktionen av denna modell täcks mestadels av
Trikopterbyggnad. Den använder samma servoarm som trikoptern men använder två av dem på ett speciellt tvillingnav.
Videon visar några fler detaljer om armkonstruktionen men det är en mycket enkel konstruktion. Det knepiga var att få den här saken att flyga!
Men låt oss börja med konstruktionen. Som med de flesta av mina builds som jag designar på ett gratis cad -program som körs på min hallonpi, sparar jag sedan ritningarna som pdf -filer och skriver ut med en skala på 100%. Sedan håller jag planerna på 3 mm plywood och dubblar upp alla delar. Återigen passar denna modell enkelt på en bit plywood 300 mm x 600 mm.
När alla bitar har skurits ut rensar du upp kanterna och klistrar ihop alla bitar men som att trikoptern inte sticker armarna i navet. (Främst för att jag inte var övertygad om att det här skulle fungera så ville använda armarna som reservdelar för min trikopter) när alla bitar har limmats ihop kan du lägga till servon och dra upp hastighetsregulatorerna och lägga till flygkontrollkortet. Som du kan se i videon gick mina första försök att flyga denna maskin inte bra! Jag höll ut i 3 kvällar och större delen av en lördag innan jag äntligen accepterade att vikten var fel.
Efter en snabb omdesign lade jag till den vertikala batterihållaren och nu kunde maskinen flyga och styras! Denna extra bit visas i den fjärde och femte PDF -filen. den här trasslar ihop beslaget på ett plywoodskiva 300 x 600 mm, men om jag får tid får jag se om jag kan få det att passa.
Steg 2: El
Inget riktigt snyggt med ledningarna. Motorerna löddes direkt på ESC: erna. Och strömkablarna förlängdes och löddes ihop i batterikontakten.
Den bakre motorn ESC (mer av misstag) är ansluten till kanal 1 och den främre motorn ESC är ansluten till kanal 2. Den bakre servon är kanal 3 och den främre kanalen 4.
Steg 3: Konfigurera flygkontrollen. KK2.1.5
Så det finns två sätt att flyga denna maskin. Den första är med båda propellrarna framför. Detta är standardkonfigurationen för dubbla koprar. Jag började med denna layout och fann direkt att jag var tvungen att göra justeringar, först till servoförskjutningarna som behövde vara vid 50 och sedan behövde rodret vändas i båda de två servokanalerna. Eller om du vill kan du flyga detta som en Chinook med en propeller framför den andra. För att göra den här förändringen var jag tvungen att flytta fightcontrollern med 90 grader och ändra inställningarna på mixern. Under testet upptäckte jag snabbt att motorerna var fina och flygkontrollen kunde styra motorerna för att tillåta riktningsändringar. Servon fungerade dock inte bra och på grund av detta var jag tvungen att separera PI -kanalerna så Aile och Elev justerades oberoende. Detta var uppenbart trots allt i en riktning byter motorerna och i den andra axeln är det servon så det var verkligen dumt att ha dem inställda på samma värden i PI -inställningarna. Så var nästa? Jag tror att jag kommer att återkomma till en av mina tidiga bikoperdesigner, men flytta det mesta av vikten till botten, vilket betyder att flytta servon till botten och esc och allt annat jag kan sänka! I efterhand tycker jag att dualcopter/bicopter är en av de minst önskvärda modellerna på grund av pendeleffekten av den vikt som krävs under propellerna och även om det är roligt att göra dessa maskiner och ännu mer givande att få dem att flyga tror jag inte det är värt att fortsätta längre! Inställningar flög som Chinook. Lägesinställningar Självnivå: Länk alltid rollhöjd: Inga PI-inställningar
| Rulle (Aileron) | P Vinst: 80 | P Gräns: 100 | Jag får: 50 | Jag begränsar: 80 |
| Plats (hiss) | P Vinst: 48 | P Gräns: 100 | Jag får: 8 | I Limit: 80 |
| YAW (Rod) | P Vinst: 30 | P Gräns: 95 | Jag får: 2 | Jag begränsar: 2 |
Mixer Editor
| Kanal 1 (bakmotor ESC) | Gasreglage: 100 | Aileron: 0 | Hiss: -100 | Roder: 0 | Förskjutning: 0 | Typ: ESC | Betyg: Hög |
| Kanal 2 (främre motor ESC) | Gasreglage: 100 | Aileron: 0 | Hiss: 100 | Roder: 0 | Förskjutning: 0 | Typ: ESC | Betyg: Hög |
| Kanal 3 (bakservo) | Gasreglage: 0 | Aileron: 50 | Hiss: 0 | Rod: -100 | Förskjutning: 50 | Typ: Servo | Betyg: Låg |
| Kanal 4 (främre servo) | Gasreglage: 0 | Aileron: -50 | Hiss: 0 | Rod: -100 | Förskjutning: 50 | Typ: Servo | Betyg: Låg |
Steg 4: Planer
Jag har lagt till de 5 PDF: erna av planen. du kanske måste leka med designen?
Rekommenderad:
Ta fantastiska bilder med en iPhone: 9 steg (med bilder)
Ta fantastiska bilder med en iPhone: De flesta av oss har en smartphone med oss överallt nuförtiden, så det är viktigt att veta hur du använder din smartphone -kamera för att ta fantastiska bilder! Jag har bara haft en smartphone i ett par år, och jag har älskat att ha en bra kamera för att dokumentera saker jag
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: 7 steg (med bilder)
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: Jag planerar att använda denna Rapsberry PI i ett gäng roliga projekt tillbaka i min blogg. Kolla gärna in det. Jag ville börja använda mitt Raspberry PI men jag hade inte ett tangentbord eller en mus på min nya plats. Det var ett tag sedan jag installerade en hallon
Hur man digitaliserar bilder och filmnegativ med en DSLR: 12 steg (med bilder)
Hur man digitaliserar diabilder och filmnegativ med en DSLR: En mångsidig och stabil inställning för digitalisering av diabilder och negativ med en DSLR eller en kamera med ett makroalternativ. Denna instruerbara är en uppdatering av Hur man digitaliserar 35 mm negativ (uppladdad juli 2011) med flera förbättringar för att utöka dess
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter - Rc helikopter - RC -plan med Arduino: 5 steg (med bilder)
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter | Rc helikopter | Rc -plan med Arduino: Att driva en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -plan | RC -båt, vi behöver alltid en mottagare och sändare, antag att för RC QUADCOPTER behöver vi en 6 -kanals sändare och mottagare och den typen av TX och RX är för dyr, så vi kommer att göra en på vår
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: 13 steg (med bilder)
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: Detta är en instruktion om hur man demonterar en dator. De flesta av de grundläggande komponenterna är modulära och lätt att ta bort. Det är dock viktigt att du är organiserad kring det. Detta hjälper dig att inte förlora delar, och även för att göra ommonteringen