Röststyrd Bluetooth -bil: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Alla har använt den fjärrstyrda bilen …. men hur är det med en röststyrd bil ??? Har du någonsin använt det? Om inte då kommer du att bygga det nu. Bara du behöver en arduino som hjärnan och en smartphone. Så jag har utvecklat det här projektet så att du kan använda röstfunktionen och det kan också vara en referens för dina framtida projekt, så låt oss komma igång …

Steg 1: Dellista

1. Arduino UNO/nano/micro/Mega

2. HC05 Bluetooth -modul

3 2,2K ohm, 4,7K ohm motstånd

4 brödbräda eller lödkit

5 ledningar

6 chassi

7 2 150/300 rpm BO motor med 2 hjul

8 några skruvar och muttrar

9 hjul

10. motorförare (: L293 eller L298)

11 12V strömkälla

Steg 2: Bygg kretsen på brödbräda och installationschassi

Nu är Arduino nano hjärnan i projektet för min. Du kan använda UNO/MEGA/MICRO. Och jag skulle använda Bluetooth -anslutningsfunktionen för att styra bilen med smartphone.

Så jag har tillhandahållit kretsen i Fritzing -filen. Ladda ner Fritzing och öppna den och se filen. Anslut enligt diagrammet. Använd spänningsdelaren enligt 2.2k och 4.7k. Nu representerar de gula trådarna (enligt den fritzing -filen) den 4 -utgång som skulle styra motorföraren. De fyra logiska nivåerna är faktiskt ingångarna till motordrivrutinen och motorföraren använder de logiska nivåerna för att flytta enligt de logiska nivåerna matas. Och arduino -kontrollerna som….. betyder att det gör det möjligt för föraren att flytta båda motorerna framåt eller bakåt eller bakåt eller flytta åt höger eller vänster eller bara stanna. Detta uppnås i koden.

Så se diagrammen ovan och anslut sedan motorförarens ingångar. Anslut sedan motorerna vid utgången med ett par skruvar och fixera hjulen. Jag har anslutit min L293 -drivrutin enligt dess anslutning. Kontrollera din egen drivrutin, sök över nätet och datablad och anslut enligt behov.

Fixera motorerna med skruvar och fixera motordrivrutinen och brödbrädan med dubbelsidiga band eller enkel tejp. Fixera även hjulet. Se bild. Ditt chassi kan vara annorlunda så kontrollera det noga. Fäst hjulen

Steg 3: Om testkoden och appens arbetsprincip

Nu fungerar röstfunktionen faktiskt med bluetooth. Det finns en app som heter "BT Voice Control for Arduino" Link-https://amr-voice.en.aptoide.com/. Ladda ner och installera den på en Android -telefon och koppla ihop den med HC05. Om du ansluter för första gången, koppla ihop det i förväg med 1234 eller 0000 som pass. Försök igen om det inte parkopplas.

Nu när du pratar i appen efter ett par sekunder returnerar den vad du just sa på din mobilskärm. Det använder faktiskt Google Voice. Så nu överförs det du sa via bluetooth. Ladda upp testkoden på Nano.remove RX TX -linjerna medan du laddar upp. Efter överföring sätt in igen. HC05 accepterar data med funktionen Serial.read () och du kan se vad du just sa på den seriella bildskärmen med Serial.print. Så du kan kontrollera hur appen fungerar där. Tala vad som helst i appen och se seriemonitorn. Jag har bifogat alla steg -för -steg skärmdumpar om att ansluta HC05 med app … talar och ser på den seriella bildskärmen. Se dem. Om du säger framåt visas det som *framåt#. Så med denna app kan vi manipulera vår kod som bifogas i de kommande stegen.

Steg 4: Ladda nu upp koden och anslut strömkällan

Nu har jag laddat upp hela arduino -koden här som styr bilen. Du kan ladda ner den.

Nu när du laddar upp den … se till att du har kopplat bort RX TX -linjerna. Det laddas inte upp annars. Efter uppladdning ansluter du dem igen. Anslut nu en 12V strömkälla. Ett blockschema finns på bilden.

Du kan ändra strängarna som jag skrev som framåt, bakåt, stopp, vänster, höger med vilket ord du känner lätt. Du måste bara säga det ordet i appen.

Steg 5: Slutligen

Jag har tidigare beskrivit hur jag använder den appen. Tala nu framåt, bakåt, vänster, höger, sluta, jag använde dessa ord i min kod. Du kan nu ändra den strängen i de andra if -uttalandena och ladda upp igen. Tala bara om det ordet i den appen och det skulle fungera bra. Jag har också anslutit en LED på stift 8. Du kan lägga till fler lampor eller en summer eller servo.

Så din röstbil är klar … ha kul …