Röststyrd R2D2 inspirerad Droid med Blynk och Ifttt: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Genom att titta på star wars har många av oss inspirerats av robotkaraktärer, särskilt R2D2 -modellen. Jag vet inte om andra men jag bara älskar den roboten. Eftersom jag är en robotälskare har jag bestämt mig för att bygga min egen R2D2 -droid i denna lockdown med hjälp av blynk IoT -plattform och ESP32 och lagt till några häftiga funktioner som röststyrning med ifttt

OBS:- Innan du börjar läsa denna instruerbara notera att detta projekt är i utvecklingsfasen och det finns några kodningsfrågor så hela kodning och programvarudelen kommer att uppdateras om 1 till 2 dagar och bilderna i denna instruerbara är skärmdumpen av min kommande youtube -video som jag kommer att ladda upp om 1 till 2 dagar och jag kommer också att lägga länken till den videon här.

Steg 1: Kroppsdesign

Eftersom jag är student så har jag inga specialverktyg och moderna saker som 3d -skrivare, därför har jag bestämt mig för att använda gamla delar av hushållsartiklar och det är en bättre idé att återvinna gamla föremål som är bra för vår miljö och allt här är gjord av min egen hand och enkla handverktyg

Här är listan med artiklar:-

1: För huvudet har jag använt den övre delen av den smälta ledlampan

2: För den mellersta cylindriska delen har jag använt en gammal plastburk

3: För däck har jag använt rollen som färdig tejp

4: för andra delar som ben har jag använt stark och mycket tunn träpapp och starkt lim (fevicoal)

Steg 2: Måla

Nu när det mesta av överkroppen är klar har jag bestämt mig för att måla de övre delarna

Det är väldigt svårt att måla på en slät plastyta med en pensel (du kan använda spray aerosolfärg för plast) så här är några tips och tricks jag har använt för att måla min robot

1: Först och främst konvertera den släta ytan till grov genom att slipa papper

2: Jag har lagt till starkt lim i min färg så att den lätt kan fastna på ytan

3: Jag har målat roboten lager för lager (2 till 3 lager)

Steg 3: Montera sensorer

För närvarande är sensorerna och delarna jag har använt:-

1:- Esp32-bräda

2:- ultraljudssensor

3:- servomotor

4:- vanlig katod RGB led

5:- 2 bo-växlade motorer

6:- L298N motorförare

För att fästa ultraljudssensorn först har jag markerat punkten och borrat den med hjälp av lödkolv och för RGB -ledningen har jag markerat en rund cirkel och repat färgen under det cirkelområdet vilket gör den synlig från insidan

OBS:- För närvarande har jag inte använt ir- och rf-sensorer som visas på bilden för nästa uppdatering

Steg 4: Montera motorer och hjul

Eftersom den bo -växlade motorn är mycket stor i storlek och den inte kan passa i den nedre delen av roboten så har jag bestämt mig för att fästa motorn i robotens armar och hjulen drivs av pulsen och bältet fäst vid motorerna

1:- Tillverkning av hjul

För att göra hjul har jag använt kartongrullen som används i cellobanden

Jag har fäst den runda kartongen från sidorna och gjort ett hål på sensorn på varje sida

Jag har tagit bort den mellersta delen av hjulet för att fästa pully

2:- Att fästa pully

För att göra pully har jag använt kartongen genom att klippa den i runda delar och foga dem med lim

För att fästa pully på motorn gjorde jag ett hål på pulsen och fäst den på motorn med hjälp av skruv

Steg 5: Beläggning och röststyrning

För kodning har jag använt blynk i esp32 och för röststyrning har jag använt ifttt -plattform

OBS:- Kodning och scheman kommer snart

Steg 6: Avsluta

Nu är större delen av vår robot klar

Så för den traditionella R2D2 -designen har jag gjort mallar med tjockt papper och målat det med blå färg

Efter torkning tar jag dem och applicerar lim på dem och klistrar in det på robotkroppen med en pincett för att behålla renheten