Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Alexa arm, namnet själv säger dig att det här är ett robotarmsprojekt som kan styras av Amazon alexa echo/ echo dot. Inledningsvis har jag använt hallon pi men att använda hallon pi skulle definitivt göra projektet lite dyrt, så jag har använt nodemcu och arduino kombination för att få saker att hända.
Så, låt oss se hur vi kan göra det …….
Steg 1: Saker du behöver
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D -tryckt)
4. Amazon eko / ekopunkt med rätt internetanslutning
Steg 2: Sätta upp armen
Innan du börjar, om du är nybörjare, vänligen gå igenom länken nedan först för att veta hur du kopplar ihop nodemcu och alexa tillsammans klicka här
för robotarm 3d -filer klicka här: klicka här
Nu kan vi börja kodningsdelen:
Jag vill förtydliga två saker här,
- Arduino kommer att styra armrörelserna enligt uppgifterna från nodemcu
- vi kräver att låta arduino alltid prata med nodemcu.
Så på ett enkelt sätt
speak- alexa -nodemcu-arduino-arm
Nu kan vi se koder för Arduino och Nodemcu
1. Arduino -kod:
2. Nodemcu -kod:
Steg 3: Testa slutligen din arm
Steg 1: ladda upp arduino -koden/skissen till arduino klicka här
step2.upload nodemcu -koden/skissen till nodemcu klicka här
steg 3. anslut
- arduino D2 till Nodemcu D5
- arduino D4 till Nodemcu D6
- arduino D6 till Nodemcu D7
- arduino GND till Nodemcu GND
- arduino 5V till Nodemcu Vin
Nu är det dags för Servo Arm -anslutningarna
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // gripservo
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // handled
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // armbåge
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // axel
Det är det …… När det gäller anslutningarna
Om du har tålamod, redigera koden som du vill …
Steg 4: Hur man fungerar
"" "" innan du frågar "alexa, upptäck nära enheter, vänligen aktivera smarta hemkunskaper i din alexa -app" "" ""
För bättre förståelse, titta här: klicka här
Fråga nu alexa att upptäcka nära enheter, det kommer att upptäcka att du beväpnar, det är det
video klicka här
Rekommenderad:
Robotic Arm Game - Smartphone Controller: 6 steg
Robotic Arm Game - Smartphone Controller: Hej! Här är ett roligt sommarspel: Robotarmen som styrs av Smartphone !! Som du kan se på videon kan du styra armen med några joysticks på din smartphone. Du kan också spara ett mönster, att roboten kommer att reproducera i en loop, för att
Popsicle Stick Robotic Arm (alternativt format): 6 steg
Popsicle Stick Robotic Arm (alternativt format): Lär dig hur du bygger en enkel Arduino-baserad robotarm med en gripare med hjälp av popsicle-pinnar och några servon
Popsicle Stick Robotic Arm: 17 steg (med bilder)
Popsicle Stick Robotic Arm: Så här bygger du en enkel robotarm med en gripare med popsicle -pinnar, en Arduino och några servon
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 steg
![Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10492-21-j.webp "Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 steg")
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM:
ROS MoveIt Robotic Arm Del 2: Robotkontroller: 6 steg
ROS MoveIt Robotic Arm Part 2: Robot Controller: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git I föregående del av artikeln har vi skapat URDF- och XACRO-filer för vår robotarm och lanserat RVIZ för att styra våra robotarm i simulerad miljö. Den här gången gör vi det med rea