Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 steg
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 steg

Innehållsförteckning:

Anonim
MAKE USF FINAL SERGEI D Watch on
MAKE USF FINAL SERGEI D Watch on

-

Steg 1: Syfte

Syftet med AXIOM ARM var att skapa en fristående robotarm som styrdes trådlöst

Nuvarande forskning:

Studera biologiska system för att införliva mekanismer som ger mekanisk fördel och minskar energiförbrukningen

*** Kontrollerna är avsiktligt snabba eftersom det nuvarande systemet studerar ormrörelser samtidigt som man balanserar ett stort ögonblick - dvs. om du vill ha smidiga kontroller, använd 5 servon, inte 6 ***

Detta uppnåddes med en Xbox 360 -kontroller även om alla enheter som har en usb -adapter fungerar.

Avslöjande:

Denna instruerbara skapades sommaren 2014 - ytterligare oberoende forskning ägde rum under hösten 2014 i enlighet med Makecourse vid USF.

I det följande diskuteras de delar du behöver, hur du kopplar allt, varje version av Arduino KODER (inklusive slutkoden) och en bruksanvisning.

Steg 2: Delar

Delar
Delar
Delar
Delar

DELLISTA

Även om MAKE -klassen använde detta arduino -kit (som tog cirka 3 veckor att komma fram), är följande kärndelarna du behöver för att bygga detta på det billigaste sättet.

Se Sammanfattningsinstruktion Manuel för Core Part List Excel + uppskattad lägsta förlorade

PROGRAMVARA:

Autodesk Inventor 2014:

Skapa ett studentkonto för att få 3 år gratis

  • Arduino Integrated Development Environment (IDE):
  • USB Host Shield Library:

Slutlig kod använder XBOXRECV [trådlöst]

Valfri programvara:

För kretsscheman

Fritzing: https://fritzing.org: för kretsritning [bibliotek finns för att få usb -värdsköld till fritzing, till exempel sparkfun -bibliotek

MEKANISK:

Brödbräda - Detta är brödbrädan som används på bilden, men den här mindre brödbrädan får saker att passa bättre [plus kraftskenorna på båda sidor snäpps av vilket ger dig frihet]

  • Polycase - Här är den som vi var tvungna att använda för MAKE -kursen; där kan du hitta 3D Inventor -delfilen

  • 3D -tryckta delar: Varierar

    • Klor: Jag har designat klorna men det finns gott om bra online. Om du inte känner för att 3D -skriva ut klorna, beställ några som dessa eller dessa *OBS: Jag kan inte lova att servon du beställer passar standard servon, så undersök lite *

    • Servobeslag: Se bifogade filer nedan eller Sök efter mått standard servofäste för att göra din egen -

      • *** Om 3D -utskriftsfästen, gör hål Mindre än vanligt (1 mm eller så) och gå tillbaka med en borr, annars kommer dina fästen att misslyckas nära hålen.
      • *** Behöver inte använda "3Rd Bracket" {dvs. den anpassade servofästet som ser ut som en låda med ett gäng hål i - kan använda andra fästen}
  • Standard servobeslag:

Du har många alternativ:

Köp detta utmärkta servofäste -kit från Amazon som har tillräckligt med fästen för senare projekt eller om du vill experimentera med andra geometrier för robotarmen * Inkluderar alla bultar, muttrar du behöver [M3, 0.5] *

Du kan köpa delarna individuellt från Amazon; Jag rekommenderar dock bara att köpa servofästen som har ett texturerat utseende (som dessa) eftersom jag upptäckte att det finns några "standard" -fästen som inte tillåter att bultarna går in.

3D -utskrift: Gör bulthålen mindre, måste borra + göra fästet tjockare. Kan vara lättare att köpa från amazon

Servobultar, sexkantmuttrar:

Tyvärr; om du inte köper Servo Bracket -kit från Amazon, måste du hitta servobultar och muttrar.

Dessa bultar och muttrar kan fungera, men jag kan inte lova.

Dessutom är detta Bolt selectionon amazon användbart.

Kullager: Köp här: *köp endast om du planerar att 3D -skriva ut de vridbara delarna.

OBS: Jag rekommenderar att du använder gummiband för att motverka armens vikt, annars kommer du att dra mycket ström och måste ladda oftare - du kan också riskera att skada servon. {Kan också använda andra fästen, hävarmar, strängar, ect.}

ELEKTRISK:

  • Ledningar: Köp här
  • Vippströmställare med blått ljus (X1): Köp här
  • Arduino UNO R3 (X1): Köp här
  • USB -skärm (X1): Köp här
  • Standard Servos (X6): som dessa

Basfog: Använd denna (bättre kvalitet än HD Power listas nedan)

Spin Claw: använde detta

Övriga 4 fogar: Begagnad HD 1501MG Metal Gear

OBS: Kan köpa 6 HD 1501MG Metal Gear om du inte känner för att köpa olika typer

  • Venom NiMH -batteri 7,2V, 3000 mAh: Köp här
  • Batteriladdare: Köp här
  • Alligatorklipp: *Obs: du kommer att ha ett par som medföljer batteriet, men du måste klippa av trådarna som har adaptern på dem, ta bort dem, linda in några brödtrådstrådar och eventuellt löd. Eltejp kommer också att behövas. Eller så kan du köpa några härifrån
  • Xbox 360 -kontroller + adapter (för PC): Alla Xbox 360 -kontroller ska fungera, som den här: Köp adapter här

För att sänka kostnaden ytterligare:

  • Använd mikroservos
  • 3D -print anpassade mikroservobeslag
  • *** Ändra geometri för att använda färre parenteser -köpa parenteser individuellt

Beräknad lägsta kostnad kan vara cirka $ 140 [med hjälp av mikroservos]

OBS: Jag äger inte rättigheterna till delen "Servo Futaba S30031" eller "PolyCase Edit"

Autodesk Inventor 2014 delar:

Steg 3: Slutsats

Slutsats
Slutsats

Detta projekt var mycket engagerat och jag vill tacka följande personer:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Ytterligare referenser:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) vid University of South Florida

Design For X - Lab:

*** Vänligen se följande bruksanvisning för AXIOM ARM för korrekt bekräftelse, funktionalitet och lägsta beräknade kostnadslista ***

Om du har några frågor:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesMin webbplats:

E -post: [email protected]

Steg 4: Renderings