Arduino kontrollerad bil: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

INTRODUKTION

Denna instruerbara skapades för att slutföra det sista projektet 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', 3: e kursen i Elisava. Vår utmaning var att fjärrstyra en bilplattform som alla kan hitta på internet för 10-15 euro. Vi sätter upp ett komplicerat mål, att flytta det med handpositionen med hjälp av en accelerometer. Efter alla dessa timmar fick vi reda på att vår ursprungliga idé inte skulle fungera eftersom det var för komplicerat för oss. Det var därför vi ersatte den första idén med att vi gjorde den kontrollerbar från en smartphone, med en helt annan krets och element mot den första idén

I den här instruktören kommer vi att förklara hur den sista prototypen gjordes, komponenterna som användes för att bygga bilen och hur vi gjorde det, plus koden som användes för att kunna köra bilen.

Komponenterna som krävs för att bygga denna bluetooth -kontrollerade bil är:

- Arduino Nano med kabel

- Brödbräda

- Startkablar

- Arduino HC-06 Bluetooth-skärm

- DC H -bryggmodul (LM298)

- 4 likströmsmotorer

- 9V batteri för motorer

- 5V batteri för Arduino

- Skruvar

- 4 hjul

- Bilchassi

-Arduino bilkontrollapp (Google Play Store)

Och verktygen som används är:

- Lödkit

- Skruvmejsel

- Sax och trådklippare

Steg 1: Sätt upp bilen

Först och främst, fäst en röd tråd och en svart tråd till varje motor. Detta måste fästas på samma sätt på framhjulen och motsatsen i bakhjulen, så att motorerna synkroniseras mellan dem.

Bygg sedan bilchassit och lägg till motorerna. Se till att motorernas ledningar är tillräckligt långa för att kunna ansluta dem till resten av kretsdelarna senare.

Steg 2: Ställ in kretsen

På brödbrädan och även till Arduino -basen, färdigställande av att fästa och ansluta elementen i kretsen. Detta är ett mycket viktigt steg, för om kretsen och anslutningarna inte är byggda perfekt fungerar inte bilen.

-Motor: Out1 - Motor på vänster sida Röd tråd (+)

Out2 - vänster sida motor svart tråd (-)

Out3 - Höger sida motor röd tråd (+)

Out4 - Motor på höger sida svart tråd (-)

-LM298 till Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth -modul till Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3,3V

-Kraft:

9V - Anslut batteriets röda kabel

GND - Anslut batteri Black Wire och Arduino GND -stift

5V - Anslut till Arduino 5V

Steg 3: Ställ in koden

Skriva koden och ladda upp. Se till att det inte finns några fel och att informationen som skickas till Arduino Uno skickas korrekt.

Steg 4: Synkronisera Bluetooth

Eftersom bilen kommer att styras via bluetooth är det nödvändigt att ladda ner mobilappen som skickar kontrollorderna och para ihop den (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Du är färdig! Njut av det.