Innehållsförteckning:
- Steg 1: Inställning
- Steg 2: Lägga till de olika delarna
- Steg 3: Programmering
- Steg 4: Kod
- Steg 5: Nästan där …
- Steg 6: Din bil är nu klar !!!!!
Video: Självkörande och PS2Joystick-kontrollerad Arduino-bil: 6 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39
Hej, jag heter Joaquín och är en Arduino -hobbyist. Förra året blev jag besatt av Arduino och jag började precis göra alla möjliga saker och den här automatiska och joystickstyrda bilen är en av dem.
Om du vill göra något liknande är dessa komponenter du behöver:
- En Arduino Mega med sin USB -kabel
- 1 ps2 trådlös joystick med sin trådlösa mottagare
- En motor L293D -motorförarsköld
- 4 DC -hobbymotorer med sina hjul
- 2 vanliga amatörservos
- 3 HC-SR04
- 1 bilchassi
- en liten batteribank
- 6 laddningsbara AA -batterier och en bättre hållare för dem
- Några han- till honkablar.
- Några han- till han -kablar.
Steg 1: Inställning
Det första jag gjorde var att ta chassit ur lådan och följa instruktionerna tills bilen var klar och motorerna på plats. För säkerhets skull, om dina motorer inte kommer förlödda med kablar, kanske du vill löda 2 kablar till varje motor innan du sätter ihop alla delar. Efter det var det bara att ansluta motorerna till L293D -skärmen med en skruvmejsel.
Steg 2: Lägga till de olika delarna
Nu vill jag limma servon på bilchassit och HC-SR04 på servon med en limpistol, men om ditt bilchassi kommer med hål i det kanske du inte behöver.
I videon ser du hur jag limmade allt och hur bilen ser ut
Steg 3: Programmering
Tja, du måste öppna arduino -filen eller kopiera och klistra in texten från.txt -filen i nästa steg i arduino -redigeraren och sedan ladda upp den till tavlan. Du måste ladda ner biblioteken jag använder (du kanske redan har dem, de är väldigt populära).
Om du inte har en joystick bör du ändra koden så att den alltid är i automatiskt läge.
Om du har en, innan koden startar hittar du några intruktioner om hur du styr bilen och var du ska ansluta allt.
Steg 4: Kod
Steg 5: Nästan där …
Allt som återstår att göra nu är att ansluta skölden till arduino och driva dem. Arduino drivs, i mitt fall, med USB som följde med den som är ansluten till en liten powerbank. Motorskölden får sin kraft från 6 AA -batterier (de måste laddas, 10 minuters körning räcker för att tömma dem alla. Vi måste också rädda planeten).
Steg 6: Din bil är nu klar !!!!!
Grattis till din nya självkörande bil !!
Rekommenderad:
Bygga en självkörande båt (ArduPilot Rover): 10 steg (med bilder)
Bygga en självkörande båt (ArduPilot Rover): Du vet vad som är coolt? Obemannade självkörande fordon. De är så coola faktiskt att vi (mina uni -kollegor och jag) började bygga en själv redan 2018. Det är också därför jag bestämde mig för i år att äntligen avsluta den på fritiden. I denna instans
Nybörjarens självkörande robotfordon med kollisionsundvikande: 7 steg
Nybörjarens självkörande robotfordon med kollisionsundvikande: Hej! Välkommen till min nybörjarvänliga instruktionsbok om hur du gör ditt eget självkörande robotfordon med kollisionsundvikande och GPS-navigering. Ovan är en YouTube -video som demonstrerar roboten. Det är en modell för att visa hur en verklig autonom
Ansluter bearbetning och Arduino och gör 7 segment och servo GUI -kontroller: 4 steg
Ansluta bearbetning och Arduino och göra 7 segment och servo GUI -kontroller: För vissa projekt måste du använda Arduino eftersom det ger en enkel prototypplattform men visning av grafik i seriell bildskärm av Arduino kan ta ganska lång tid och är till och med svårt att göra. Du kan visa grafer på Arduino Serial Monitor
Temperatur och fuktighet Display och datainsamling med Arduino och bearbetning: 13 steg (med bilder)
Temperatur- och luftfuktighetsvisning och datainsamling med Arduino och bearbetning: Intro: Detta är ett projekt som använder ett Arduino -kort, en sensor (DHT11), en Windows -dator och ett bearbetningsprogram (ett gratis nedladdningsbart) för att visa temperatur, luftfuktighetsdata i digital och stapeldiagramform, visa tid och datum och kör en räkningstid
TfCD - Självkörande brödbräda: 6 steg (med bilder)
TfCD-Självkörande brödbräda: I den här instruktionsboken kommer vi att demonstrera en av de tekniker som ofta används i autonoma fordon: ultraljudsdetektering av hinder. Inom självkörande bilar används denna teknik för att känna igen hinder över en kort sträcka (< 4m), f