Innehållsförteckning:
Video: DIY Arduino Bluetooth -kontrollerad bil: 6 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:35
Hej kompisar! Jag heter Nikolas, jag är 15 år och bor i Aten, Grekland. Idag kommer jag att visa dig hur du gör en tvåhjuls Bluetooth-kontrollerad bil med en Arduino Nano, en 3D-skrivare och några enkla elektroniska komponenter! Se till att titta på min YouTube -video för att se bilen i funktion och följ instruktionerna därifrån om du föredrar det!
Motivering
Jag fick grundläggande elektronik när jag var 9 år när min pappa tog med mig några batterier, en strömbrytare och en liten glödlampa att leka med, jag var supernöjd. Ungefär den tiden med hjälp av min pappa gjorde jag min första bil någonsin som var så enkel som den kunde vara. Den bestod av en gammal telefonlåda som vi hade kopplat fyra likströmsmotorer med några hjul från några leksaksbilar vi hade och de drevs från några AA -batterier, den kunde bara röra sig framåt men 9 -åriga var jag riktigt stolt och glad. Under de följande åren gjorde jag en hel handfull skapelser och MÅNGA leksaksbilar. Vid något tillfälle satte jag mig som mål att göra en fjärrstyrd bil som det här kan tyckas vara ganska lätt för dig, men för mitt tidigare jag var det långt ut ur min liga. Men när pandemin bröt ut förra våren och vi hamnade i karantän, kom jag in i mer komplex elektronik och runt april uppnådde jag mitt mål genom att göra en bil baserad på en Arduino Uno som kunde styras via en IR -fjärrkontroll! Jag satte mig sedan som mål att göra en bil som skulle styras via Bluetooth med min telefon. Det är här dessa instruktioner kommer på plats. Njut av!
Tillbehör:
Här är en lista med nödvändiga komponenter
- Arduino Nano
- 2 x 200 rpm N20 mikromotorer
- DRV8833 motorförare
- HC-06 (Bluetooth-modul)
- 18650 litiumbatteri
- Batteri hållare
- 11 mm x 6 mm skjutbrytare
- M3 Skruv (10 mm) och mutter
- Några kablar
- 4 x vanliga gummiband
- Ett lödkolv
- En 3D -skrivare
- Lite filament (jag använde Prusament PETG)
Steg 1: 3D -utskrift
Jag designade 3D -filerna själv med Onshape. Du måste skriva ut basen och även två hjul. Jag skrev ut alla delar i Prusament Gold PETG på 0,2 mm lagerhöjd och 40% fyllning på Creality Ender 3 V2.
Du hittar.stl -filerna här: Thingiverse
Steg 2: Krets
Dags att göra kretsen! Så lägg nu Arduino Nano, DRV8833 och HC-06 på din brödbräda.
- Anslut VCC för HC-06 och DRV8833 till 5V
- Anslut GND för HC-06 och DRV8833 till GND
- Anslut TXD till D10
- Anslut RXD till D11
- Anslut INT1, INT2, INT3, INT4 till D2, D3, D4, D5
- Anslut den första motorns kablar till OUT1 och OUT2
- Anslut den andra motorns kablar till OUT3 och OUT4
- Anslut batteriets "+" till 5V och "-" till GND (Du kan lägga till skjutreglaget till "+" nu om du vill)
Steg 3: Programmering
Låt oss ladda upp koden till Arduino Nano! Anslut den helt enkelt till din dator med en USB -kabel och öppna sedan filen "BluetoothCar.ino" med Arduino IDE. Se till att alternativen på fliken Verktyg är desamma som på bilden ovan och att du har valt rätt COM -port. Klicka på "Ladda upp" så är du klar!
Steg 4: Bluetooth -app
Det är dags att prova om vår krets och vårt program fungerar som det är tänkt. Jag skapade min egen Android -app med MIT App Inventor som är ett enkelt program som låter dig göra Android -appar enkelt! Du kan installera appen på din Android -telefon genom att ladda ner "BluetoothController.apk" nedan. Det finns några alternativ i Play Store och App Store om du föredrar det, men jag gjorde den här eftersom bilen bara rör sig om du har fingret på knappen, vilket är en funktion jag verkligen gillar.
När du ansluter till Bluetooth-modulen för första gången måste du slå på Bluetooth på din enhet, då måste du hitta en enhet som heter "HC-06" och för att ansluta till den måste du sätta i lösenordet "1234" eller "0000". Gå sedan till appen och klicka på Bluetooth-knappen och välj HC-06. Nu har du lyckats ansluta din bil till din smartphone och du kan styra motorerna via appen!
Steg 5: Montering
Nu ska du löda elektroniken och göra dig redo att montera bilen!
- Skruva fast batterihållaren 18650 på basen och lägg i muttern
- Skjut de två motorerna på plats
- Montera skjutreglaget på plats
- Montera DRV8833 -motordrivrutinen på plats
- Montera Arduino Nano på plats
- Skjut HC-06 på plats
- Sätt i 18650 -batteriet i hållaren
- Skjut in de två hjulen i motorernas axlar
- Sist men inte minst, lägg till 2 gummiband till varje hjul
Rekommenderad:
Arduino Bluetooth RC bil med elektroniskt bromssystem: 4 steg (med bilder)
Arduino Bluetooth RC -bil med elektroniskt bromssystem: Så här gör du en RC -bil för cirka 40 $ (27 $ m/ uno -klon)
Arduino Bluetooth -bil: 6 steg (med bilder)
Arduino Bluetooth -bil: det här är mitt första Arduino -projekt som det är ganska enkelt att göra. det kommer att ta ungefär en halvtimme att göra det är ganska enkelt som du tror att du också kan göra det genom att följa stegen nedan och ha kul det ger mig att skapa glädje när jag äntligen gjorde
CAR-INO: Total konvertering av en gammal RC-bil med Arduino och Bluetooth-kontroll: 5 steg (med bilder)
CAR-INO: Total konvertering av en gammal RC-bil med Arduino och Bluetooth-kontroll: Introduktion Hi, i mina första instruktioner vill jag dela med mig av min erfarenhet av att konvertera en gammal RC-bil från 1990 till något nytt. Det var xsmas 1990 när tomten gav mig denna Ferrari F40, den snabbaste bilen i världen! … vid den tiden. T
RasbperryPi -bil med FPV -kamera. Kontroll med webbläsare: 31 steg (med bilder)
RasbperryPi -bil med FPV -kamera. Kontroll av webbläsare: Vi kommer att bygga 4wd bil - styrningen kommer att vara liknande som i en tank - att vrida ena sidan av hjulen kommer att rotera med annan hastighet än den andra. Vid bilen kommer kameran att placeras på en speciell hållare där vi kan ändra kameraposition. Roboten kommer att vara
Bluetooth RC Arduino -bil: 5 steg (med bilder)
Bluetooth RC Arduino -bil: Detta projekt presenteras för att visa att det är enkelt att designa en RC -bil på kort tid med lite pengar. I mitt exempel kör jag en uppsättning hjul som mina andra tyvärr knäppte - så svansen ändar. Men om jag hade chansen