Smartphone -kontrollerad RC -bil med Arduino: 13 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Denna instruktionsbok visar hur du gör en Smartphone -styrd Arduino robotbil.

Uppdatering den 25 oktober 2016

Steg 1: Youtube -videolänk

Steg 2: Delar och verktyg krävs

1. 4WD robotchassats 2. Arduino Uno

3. LM298 H bryggmodul

4. Bluetooth-modul HC-05

5. 12v Li-po batteri

6. Man-kvinnliga bygeltrådar

7. Man-han-tröjor

8. Kanaltape eller annat band 9. Smartphone

Steg 3: Struktur / chassi

Du kan köpa färdiga 4WD -bilchassi eller så kan du göra det med PVC / någon form av hårdplatta.

Steg 4: Motor / ställdon

I detta projekt använder jag 6v likströmsmotor. Du kan använda alla slags 6v likströmsmotor.

Steg 5: Förbered motorterminalen

Klipp 4 stycken röda och svarta trådar med en längd på cirka 5 till 6 tum.

0,5 kvm trådar kan användas.

Ta bort isoleringen från trådarna i varje ände Löd trådarna till motorterminalen

Du kan kontrollera motorpolariteten genom att ansluta den till batteripaketet. Om den roterar i riktning framåt (röd ledning med positiv och svart kabel med negativ pol på batteriet) är anslutningen korrekt.

Steg 6: Montera motorn och installera det övre taket

Steg 7: Styrenhet

Arduino UNO är ett microcontroller-kort med öppen källkod baserat på Microchip ATmega328P mikrokontroller och utvecklat av Arduino.cc. Kortet är utrustat med uppsättningar digitala och analoga ingång/utgångar (I/O) som kan anslutas till olika expansionskort (skärmar) och andra kretsar. Kortet har 14 digitala stift, 6 analoga stift och programmerbara med Arduino IDE (Integrated Development Environment) via en USB -kabel av typ B. Den kan drivas med en USB -kabel eller med ett externt 9 volts batteri, även om den accepterar spänningar mellan 7 och 20 volt. Det liknar också Arduino Nano och Leonardo. Hårdvarureferensdesignen distribueras under en Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5-licens och är tillgänglig på Arduino-webbplatsen. Layout- och produktionsfiler för vissa versioner av hårdvaran är också tillgängliga. "Uno" betyder en på italienska och valdes för att markera lanseringen av Arduino Software (IDE) 1.0. Uno -kortet och version 1.0 av Arduino Software (IDE) var referensversionerna av Arduino, nu utvecklade till nyare versioner. Uno -kortet är det första i en serie USB Arduino -kort och referensmodellen för Arduino -plattformen. ATmega328 på Arduino Uno kommer förprogrammerad med en bootloader som gör det möjligt att ladda upp ny kod till den utan användning av en extern hårdvaruprogrammerare. [3] Den kommunicerar med det ursprungliga STK500 -protokollet. Uno skiljer sig också från alla föregående kort genom att den inte använder FTDI USB-till-seriellt drivrutinschip. Istället använder den Atmega16U2 (Atmega8U2 upp till version R2) programmerad som en USB-till-serieomvandlare.

Mikrokontrollerna är vanligtvis programmerade med hjälp av en dialekt med funktioner från programmeringsspråken C och C ++. Förutom att använda traditionella kompilatorverktygskedjor, tillhandahåller Arduino -projektet en integrerad utvecklingsmiljö (IDE) baserad på Processing Language -projektet.

Steg 8: H Bridge (LM 298 -modul)

Vad är H-Bridge? Termen H bridge härrör från den typiska grafiska representationen för en sådan krets. Det är en krets som kan driva en likströmsmotor i riktning framåt och bakåt. Arbeta: Se bilden ovan för att förstå hur H -bron fungerar.

Den består av 4 elektronikbrytare S1, S2, S3 och S4 (Transistorer / MOSFETs / IGBTS). När omkopplarna S1 och S4 är stängda (och S2 och S3 är öppna) kommer en positiv spänning att appliceras över motorn. Så den roterar i riktning framåt. På samma sätt när S2 och S3 är stängda och S1 och S4 öppnas kommer en omvänd spänning appliceras över motorn, så den roterar i backriktning.

Obs: Brytarna i samma arm (antingen S1, S2 eller S3, S4) stängs aldrig samtidigt, det kommer att göra en död kortslutning. H -broar finns som integrerade kretsar, eller så kan du bygga dina egna med hjälp av 4 transistorer eller MOSFET. I vårt fall använder vi LM298 H-bridge IC som kan göra det möjligt att styra motorernas hastighet och riktning.

Pin Beskrivning:

Utgång 1: DC -motor 1 "+" eller stegmotor A+

Utgång 2: DC-motor 1 "-" eller stegmotor A-

Utgång 3: DC -motor 2 "+" eller stegmotor B+

Ut 4: Motor B -ledning ut

12v Pin: 12V input men du kan använda 7 till 35V

GND: mark

5v Pin: 5V output om 12V bygel på plats, perfekt för att driva din Arduino (etc)

EnA: Aktiverar PWM -signal för motor A (se avsnittet "Arduino Sketch Overväganden")

IN1: Aktivera motor A

IN2: Aktivera MotorA

IN3: Aktivera MotorB

IN4: Aktivera MotorB

EnB: Aktiverar PWM -signal för motor B

Steg 9: Strömkälla

Dessa batterier kan användas:

1. AA alkaliskt batteri (ej uppladdningsbart) 2. AA NiMh- eller NiCd -batteri (laddningsbart)

3. Li -jonbatteri

4. LiPo -batteri

Steg 10: Elektrisk ledning

För kabeldragning behöver du några bygelkablar. Anslut de röda ledningarna på två motorer (på varje sida) tillsammans och de svarta ledningarna tillsammans.

Så äntligen har du två terminaler på varje sida. MOTORA ansvarar för två motorer på höger sida, motsvarande två motorer på vänster sida är anslutna till MOTORB Följ instruktionerna nedan för att ansluta allt.

Motors anslutning:

Out1 -> Vänster sida motor röd tråd (+)

Out2 -> Motor på vänster sida svart tråd (-)

Out3 -> Höger sida motor röd tråd (+)

Out4 -> Motor på höger sida svart tråd (-)

LM298 -> Arduino

IN1 -> D5

IN2-> D6

IN2 -> D9

IN2-> D10

Bluetooth -modul -> Arduino

Rx-> Tx

Tx -> Rx

GND -> GND

Vcc -> 3.3V

Kraft:

12V -> Anslut batteri röd tråd

GND -> Anslut batteri Svart ledning och Arduino GND -stift

5V -> Anslut till Arduino 5V -stift

Steg 11: Kontrolllogik

Steg 12: Programvara

Programvarudelen är väldigt enkel, den behöver inget bibliotek. Om du förstår logikbordet i de tidigare stegen kan du skriva din egen kod. Jag ägnade inte mycket tid åt att skriva koden, så bara att använda en kod skriven av någon annan. För att styra robotbilen använder jag min smartphone. Smarttelefonen är ansluten till styrenheten via en Bluetooth -modul (HC -06 / 05) Ladda ner appen När du har installerat appen måste du para ihop den med Bluetooth -modulen. Lösenordet för parning är "1234".

Hämta länk: https://play.google.com/store/apps/details? Id = brau …

Steg 13: Arduino -kod

==> Arduino -kod

Eller

www.mediafire.com/folder/jbgp52d343bgj/Smartphone_Controlled_RC_Car_Using_Arduino_%7C%7C_By_Tafhim