Innehållsförteckning:
Video: Robotrex Robotic Dinasaur: 3 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47
Här är vårt robotprojekt; Robotrex. En robotdinosaur. Dess namn kommer från orden "Robot" och "tyrosaurus-Rex". Inspirerat från våra äldre projekt "Bigfoot" och "the Goggles", byggdes detta projekt speciellt för vår endtas.com mässa 2004 Izmir internationella mässa. Istället för att glömma det någonstans under damm arbetade jag med en plywoodskärplan och en datormodell för att dela projektet med våra besökare.
Steg 1: Konstruktionskropp och plywoodskärplanen
Robotrex använder gångprincipen för "Bigfoot". Men tillsammans med placeringen av servon till fotformen och tyngdpunkten har den fått några viktiga strukturella förbättringar som är resultatet av en noggrann studie som tog flera dagar innan mässan. Precis som Bigfoot är denna robot drivs också av två servon. Men med en stor skillnad istället för servoplaceringsschemat för Bigfoot där servon tittade mot utsidan av kroppen (med länkar även utanför) har denna robot alla inuti kroppen. De kraftöverförande delarna är också placerade mellan benen, inuti kroppen nästan helt dolda. Foten upp-ner-servon är placerad på baksidan, vänd mot insidan av robotkroppen där den brukade sitta framför Bigfoot framåt. Fötterna-fram-belöningsservot är placerat längst ner och vänd bakåt in i robotkroppen där den brukade sitta vid den bakre delen av The Bigfoot nedåt. När kraften i fötterna-fram-belöningsservo överförs till benen med hjälp av en järntråd, i Robotrex, används en styv plywoodbit för samma ändamål. Och detta avslutas med en robot som rör sig mer bestämt med bättre balans. Kraften i fötterna upp-ner-servon överförs inte till fotspetsen som den är i Bigfoot utan till mitten av fötterna, vilket resulterar i en mycket mer stabil stående robot. Med hjälp av sådana förbättringar och en mycket bättre tyngdpunkt överförs servonas kraft till benen och marken med mer effektivitet, vilket resulterar i mindre strömförlust på grund av struktur. Detta ger också en längre batteritid. Robotrex kan köras i timmar med sina 4 laddningsbara AA -batterier.
Rekommenderad:
Robotic Rover: 10 steg
Robotic Rover: Hej, jag är Proxy303, en robotikspecialist. I den här självstudien kommer jag att lära dig hur du bygger din egen robot som en av mina. Jag pratar inte om en av de överhärligade fjärrkontrollbilar som folk kallar robotar. En av själva definitionerna
ASL Robotic Hand (vänster): 9 steg (med bilder)
ASL Robotic Hand (vänster): Projektet den här terminen var att skapa en 3D-tryckt robotisk vänster hand som kan visa amerikanskt teckenspråksalfabet för döva och hörselskadade i klassrum. Tillgängligheten för att demonstrera amerikanska teckenspråk
Robotic Foam Hand: 7 steg
Robotic Foam Hand: Så här gör du en hemmabryggad robothand med skum. Detta projekt gjordes för Humanoids 16-264, tack vare professor Chris Atkeson och TA Jonathan King
Robotic Arm Game - Smartphone Controller: 6 steg
Robotic Arm Game - Smartphone Controller: Hej! Här är ett roligt sommarspel: Robotarmen som styrs av Smartphone !! Som du kan se på videon kan du styra armen med några joysticks på din smartphone. Du kan också spara ett mönster, att roboten kommer att reproducera i en loop, för att
Print-in-Place Robotic Gripper: 4 steg (med bilder)
Print-in-Place Robotic Gripper: Robotics är ett fascinerande fält, och vi har turen att leva i en tid då DIY-robotikgemenskapen producerar fantastiska arbeten och projekt. Även om många av dessa projekt är förvånansvärt avancerade och innovativa, har jag försökt att göra robotar till