Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Plotti Botti är en XY -plotter ansluten till en whiteboardtavla, som kan styras av vem som helst via LetsRobot.tv.
Steg 1: Översikt
Nedan en snabb översikt över innehållet.
- Introduktion och presentationsvideo
- 3D-tryckta delar
- Lödning
- Stegmotorer
- Letsrobot.tv
- Gondol och tandbälte
- Bifoga allt
- Njut av!
- Handledningar
Steg 2: Introduktion och Showcase -video
Plotti Botti är en XY -plotter ansluten till en whiteboardtavla, som kan styras av vem som helst via LetsRobot.tv. När det är online kan du hitta Plotti Botti här.
Den tillverkades med stegmotorer med remskivor, ett kuggrem, en Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, en Pi-kamera, ett antal 3D-tryckta delar och googlyögon.
Steg 3: 3D-tryckta delar
Först och främst, 3D -skriv ut parenteserna för att hålla stegmotorerna i whiteboardtavlan och gondolen som kommer att hålla whiteboardmarkören. Om du inte har tillgång till en 3D -skrivare har instruktionerna om hur du gör XY -plotteren för Arduino några alternativ.
Steg 4: Lödning
Nästa upp är lite lödning! Löd Adafruit Motor HAT som förklaras i deras handledning.
Vi måste också se till att stegmotorns ledningar är tillräckligt långa för att nå Raspberry Pi från whiteboardens hörn. Om de inte är tillräckligt långa, löd på några längre trådar.
Steg 5: Steppmotorer
För att driva motorhatten och stegmotorerna använder vi en av de strömadaptrar som rekommenderas i handledningen, eftersom XY -plotteren kommer att vara stationär. När stegmotorerna fungerar, fäst remskivorna i slutet av stegmotorerna, enligt instruktionerna.
Steg 6: Letsrobot.tv
Skapa och anslut din robot till LetsRobot.tv enligt deras instruktioner.
Det här är mycket enkelt, förutom att installera FFMPEG, eftersom det inte fungerade. Fixen som fungerade för oss finns på Hackster.
Efter den första installationen, justera koden i controller.py för att passa behoven hos din robot.
Steg 7: Gondol och tandbälte
Fäst tandremmen på gondolen och vikterna, som visas i instruktionsboken.