Innehållsförteckning:
- Steg 1: Demonstration
- Steg 2: Resurser som används för konstruktion (bultar och muttrar)
- Steg 3: Resurser som används för konstruktion (mekanik)
- Steg 4: Tryckta delar som används för konstruktion
- Steg 5: Trästödbas (tillval)
- Steg 6: Mekanisk montering - H BOT
- Steg 7: Montering av mekanik - H BOT i CROSS
- Steg 8: Montering av mekanik - H BOT i CROSS
- Steg 9: Montering av elektronik
- Steg 10: GRBL -installation
- Steg 11: GRBL -konfiguration
- Steg 12: Ladda ner filerna:
![XY ritrobot: 12 steg XY ritrobot: 12 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-32-j.webp)
Video: XY ritrobot: 12 steg
![Video: XY ritrobot: 12 steg Video: XY ritrobot: 12 steg](https://i.ytimg.com/vi/KwobJsBFwJY/hqdefault.jpg)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-34-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/BV5aXJw50y4/hqdefault.jpg)
Idag diskuterar jag ett mekatronikprojekt. Detta projekt är faktiskt en härledning av en video jag redan har lagt upp här: ROUTER OCH PLOTTER WIFI MED WEBSERVER I ESP32. Jag råder dig att titta på den här först, eftersom den förklarar hur GRBL -programmet fungerar. Denna video här diskuterar en ROBOT OF DESIGN, som redan diskuteras ofta på internet. Jag presenterar idag montering av en CNC -maskin för pennritningar.
Steg 1: Demonstration
![Resurser som används för konstruktion (bultar och muttrar) Resurser som används för konstruktion (bultar och muttrar)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-35-j.webp)
Steg 2: Resurser som används för konstruktion (bultar och muttrar)
• 5 skruvar M4x20mm
• 10 skruvar M3x8mm
• 8 skruvar M3x16mm
• 11 skruvar M3x30mm
• 7 M4 -muttrar
• 23 M3 muttrar
• 2 gängstänger 7 / 16pol på 420 mm
• 8 7 / 16pol muttrar
Steg 3: Resurser som används för konstruktion (mekanik)
![Resurser som används för konstruktion (mekanik) Resurser som används för konstruktion (mekanik)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-36-j.webp)
• Rektifierad axel (linjär guide): (ungefär 50 R $)
• 2x 400 mm
• 2x 300 mm
• 2x 70mm
• 10 linjära lager lm8uu (R $ 4,50 styck)
• 9 lager 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 styck)
• 2 meter GT2 -bälte 20 tänder (20 $)
• 2 remskivor GT2 20 tänder (R $ 12 styck)
• 2 Nema 17 -motorer (65 $ styck)
• 1 servo MG996R (40 $)
• 4 nylonklämmor
• Tryckta delar (250 g ABS cirka R $ 20)
• Endast plastpriser
• Totalt: R $ 370 + frakt, cirka
Steg 4: Tryckta delar som används för konstruktion
![Tryckta delar som används för konstruktion Tryckta delar som används för konstruktion](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-37-j.webp)
• 1 SheetXE_YixoXY_A. (DE)
• 1 SheetXE_X. (B)
• 2 Motor_Motor. (W)
• 1 tallrik_EixoZ_A (D)
• 1 tallrik_EixoZ_B (E)
• 1 Lock_Drive (F)
• 1 Trava_Correia_A (G)
• 1 Trava_Correia_B (H)
• 2 BaseBlock (I)
Steg 5: Trästödbas (tillval)
![Trästödbas (tillval) Trästödbas (tillval)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-38-j.webp)
Steg 6: Mekanisk montering - H BOT
![Mekanisk montering - H BOT Mekanisk montering - H BOT](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-39-j.webp)
• H BOT kartesiska rörelsessystemet är enklare än CoreXY, eftersom det använder en kontinuerlig remlängd för att överföra kraft till bilen.
• Fördelen med att använda detta system är mobilbilens låga massa på grund av stegmotorerna som ingår i chassit.
• Ett problem i HBOT -systemet är att bältet drar bilen på endast ena sidan, vilket kan leda till krockar. Detta kan lösas med ett styvare chassi.
Steg 7: Montering av mekanik - H BOT i CROSS
![Montering av mekanik - H BOT i CROSS Montering av mekanik - H BOT i CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-40-j.webp)
• Vi kommer att använda det kartesiska systemet H BOT, men monterade i korsformat. Detta kommer att bidra till att minska maskinens ram och göra den mer bärbar.
Steg 8: Montering av mekanik - H BOT i CROSS
![Montering av mekanik - H BOT i CROSS Montering av mekanik - H BOT i CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-41-j.webp)
![Montering av mekanik - H BOT i CROSS Montering av mekanik - H BOT i CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-42-j.webp)
![Montering av mekanik - H BOT i CROSS Montering av mekanik - H BOT i CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-43-j.webp)
![Montering av mekanik - H BOT i CROSS Montering av mekanik - H BOT i CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-44-j.webp)
Arbetsprincip
Steg 9: Montering av elektronik
![Montering av elektronik Montering av elektronik](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-45-j.webp)
![Montering av elektronik Montering av elektronik](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-46-j.webp)
Steg 10: GRBL -installation
![GRBL -installation GRBL -installation](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-47-j.webp)
www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html
Steg 11: GRBL -konfiguration
![GRBL -konfiguration GRBL -konfiguration](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-48-j.webp)
![GRBL -konfiguration GRBL -konfiguration](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-49-j.webp)
![GRBL -konfiguration GRBL -konfiguration](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-50-j.webp)
• Eftersom denna enhet inte använder gränslägesbrytare måste vi inaktivera maskinens "homing" -cykel.
• På fliken "config.h", kommentera rad 116.
• För att använda en servo för att höja och sänka pennan kan vi inaktivera handleden och riktningstapparna som skulle användas i Z -axelns tonmotor.
• På fliken "cpu_map.h", kommentera rad 48 och 52.
• Låt oss aktivera COREXY -rörelsen så att mjukvaran korrekt beräknar motorernas rörelse till vårt remsystem.
• Vi kommer också att aktivera servon som kommer att ersätta Z -axelmotorn.
• På fliken "config.h" kommenterar du rad 223 och 228.
• På fliken "servo_pen.h" kan du ändra porten som ska användas för servo PWM -signalen. Du kan också ändra PWM -inställningarna, till exempel frekvens, pulsbredd och maximi- och minimiområde.
• Ställ in GRBL för att använda servon på Z -axeln:
• Ändra stegen per mm för Z-axeln till 100.
• Ändra maxhastigheten för Z -axeln till 500 mm / min.
• Ändra Z -axelns maximala rörelse till 5 mm.
Steg 12: Ladda ner filerna:
Grafik
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
![Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-458-22-j.webp)
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
![Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19534-j.webp)
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)
Använda en ritrobot för Arduino med timme av kodhandledning: 3 steg
![Använda en ritrobot för Arduino med timme av kodhandledning: 3 steg Använda en ritrobot för Arduino med timme av kodhandledning: 3 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32384-j.webp)
Använda en ritrobot för Arduino med timme av kodutbildningar: Jag skapade en Arduino-ritrobot för en workshop för att hjälpa tonårsflickor att bli intresserade av STEM-ämnen (se https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/ ). Roboten designades för att använda programmeringskommandon i Turtle-stil, t.ex. framåt (distans
Plotti Botti: en internetstyrd ritrobot !: 10 steg
![Plotti Botti: en internetstyrd ritrobot !: 10 steg Plotti Botti: en internetstyrd ritrobot !: 10 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10234-2-j.webp)
Plotti Botti: en internetstyrd ritrobot!: Plotti Botti är en XY-plotter ansluten till en whiteboard, som kan styras av vem som helst via LetsRobot.tv
Låg kostnad, Arduino-kompatibel ritrobot: 15 steg (med bilder)
![Låg kostnad, Arduino-kompatibel ritrobot: 15 steg (med bilder) Låg kostnad, Arduino-kompatibel ritrobot: 15 steg (med bilder)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2597-69-j.webp)
Lågkostnad, Arduino-kompatibel ritrobot: Obs: Jag har en ny version av denna robot som använder ett kretskort, är lättare att bygga och har IR-hinderdetektering! Kolla in det på http://bit.ly/OSTurtleI utformade detta projekt för en 10-timmars workshop för ChickTech.org vars mål är att