XY ritrobot: 12 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

Idag diskuterar jag ett mekatronikprojekt. Detta projekt är faktiskt en härledning av en video jag redan har lagt upp här: ROUTER OCH PLOTTER WIFI MED WEBSERVER I ESP32. Jag råder dig att titta på den här först, eftersom den förklarar hur GRBL -programmet fungerar. Denna video här diskuterar en ROBOT OF DESIGN, som redan diskuteras ofta på internet. Jag presenterar idag montering av en CNC -maskin för pennritningar.

Steg 1: Demonstration

Steg 2: Resurser som används för konstruktion (bultar och muttrar)

• 5 skruvar M4x20mm

• 10 skruvar M3x8mm

• 8 skruvar M3x16mm

• 11 skruvar M3x30mm

• 7 M4 -muttrar

• 23 M3 muttrar

• 2 gängstänger 7 / 16pol på 420 mm

• 8 7 / 16pol muttrar

Steg 3: Resurser som används för konstruktion (mekanik)

• Rektifierad axel (linjär guide): (ungefär 50 R $)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70mm

• 10 linjära lager lm8uu (R $ 4,50 styck)

• 9 lager 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 styck)

• 2 meter GT2 -bälte 20 tänder (20 $)

• 2 remskivor GT2 20 tänder (R $ 12 styck)

• 2 Nema 17 -motorer (65 $ styck)

• 1 servo MG996R (40 $)

• 4 nylonklämmor

• Tryckta delar (250 g ABS cirka R $ 20)

• Endast plastpriser

• Totalt: R $ 370 + frakt, cirka

Steg 4: Tryckta delar som används för konstruktion

• 1 SheetXE_YixoXY_A. (DE)

• 1 SheetXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 tallrik_EixoZ_A (D)

• 1 tallrik_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Steg 5: Trästödbas (tillval)

Steg 6: Mekanisk montering - H BOT

• H BOT kartesiska rörelsessystemet är enklare än CoreXY, eftersom det använder en kontinuerlig remlängd för att överföra kraft till bilen.

• Fördelen med att använda detta system är mobilbilens låga massa på grund av stegmotorerna som ingår i chassit.

• Ett problem i HBOT -systemet är att bältet drar bilen på endast ena sidan, vilket kan leda till krockar. Detta kan lösas med ett styvare chassi.

Steg 7: Montering av mekanik - H BOT i CROSS

• Vi kommer att använda det kartesiska systemet H BOT, men monterade i korsformat. Detta kommer att bidra till att minska maskinens ram och göra den mer bärbar.

Steg 8: Montering av mekanik - H BOT i CROSS

Arbetsprincip

Steg 9: Montering av elektronik

Steg 10: GRBL -installation

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Steg 11: GRBL -konfiguration

• Eftersom denna enhet inte använder gränslägesbrytare måste vi inaktivera maskinens "homing" -cykel.

• På fliken "config.h", kommentera rad 116.

• För att använda en servo för att höja och sänka pennan kan vi inaktivera handleden och riktningstapparna som skulle användas i Z -axelns tonmotor.

• På fliken "cpu_map.h", kommentera rad 48 och 52.

• Låt oss aktivera COREXY -rörelsen så att mjukvaran korrekt beräknar motorernas rörelse till vårt remsystem.

• Vi kommer också att aktivera servon som kommer att ersätta Z -axelmotorn.

• På fliken "config.h" kommenterar du rad 223 och 228.

• På fliken "servo_pen.h" kan du ändra porten som ska användas för servo PWM -signalen. Du kan också ändra PWM -inställningarna, till exempel frekvens, pulsbredd och maximi- och minimiområde.

• Ställ in GRBL för att använda servon på Z -axeln:

• Ändra stegen per mm för Z-axeln till 100.

• Ändra maxhastigheten för Z -axeln till 500 mm / min.

• Ändra Z -axelns maximala rörelse till 5 mm.

Steg 12: Ladda ner filerna:

PDF

Grafik