Internetstyrd Corona Virus Slapper: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Låt oss kollektivt ventilera våra frustrationer genom att slå Corona -viruset via internet!

Bara för att göra det mycket tydligt, är detta projekt avsett att ge lite komisk lättnad under dessa tider, det är inte meningen att bortse från den nuvarande situationens svårighetsgrad. Följ de senaste riktlinjerna för ditt område, stanna hemma, var säker och ta hand om varandra!

Tillbehör

Tillbehör:

• Raspberry Pi
• Servo (med matchande servohub)
• Pi -kamera
• Tråd (helst fisketråd, men någon annan typ av tråd kommer också att göra susen)
• Googly ögon
• Popsicle stick

Verktyg:

• 3d skrivare
• Lim
• Långtång (tillval)

Steg 1: Projektvideo

Du kan slå Corona Virus live här på Remo.tv.

Steg 2: 3D -utskrift

Först och främst, vi behöver en version av Corona -viruset för att slå. Greg Bejtlich skapade en 3D -modell baserad på bilder av viruset som släpptes av CDC. Olika versioner av modellen finns här på Thingiverse.

Vi skalade ner modellen till 50%, skar den på mitten och skrev ut den med stöd för att skapa det stora gröna viruset. Med en lång tång tog vi bort stöden och limmade ihop de två halvorna. För att avsluta virusets utseende lade vi till två jätte googlyögon till virusets spetsiga delar.

Därefter behöver vi också något att slå det med. En rulle toalettpapper borde vara mycket effektiv mot Corona, varför hamnar folk annars på det? Vi 3D -tryckta denna modell, med tillräckligt namn "Toilet Paper Is Life", delad på Thingiverse av Chris Taylor. Naturligtvis behövde toalettpapper sitt eget par googlyögon.

Steg 3: Servo

För att flytta toalettpapper mot viruset kommer vi att använda en popsicle -pinne och en 180 graders metallutrustningsservo. Här är en bra guide för att komma igång med att styra servon med en Raspberry Pi.

Vi limmade ena änden av popsicle -pinnen på servo -navet och limmade 3D -tryckt toalettpapper i den andra änden, som du kan se på de bifogade bilderna.

Steg 4: Pi -kamera

Vår internetstyrda robot behöver också en kamera, så att tittarna kan se att viruset slås från bekvämligheten och säkerheten i sitt eget hem. För att göra detta lade vi till en Pi -kamera till Raspberry Pi. Raspberry Pi Foundation skrev denna fantastiska handledning om hur du kommer igång med Pi -kameran.

Steg 5: Remo.tv

För att låta människor använda fjärrroboten på distans använder vi robotströmningsplattformen Remo.tv. Följ den här guiden på GitHub för att konfigurera Remo på din Raspberry Pi.

För vår slagrobot valde vi hårdvarutypen”ingen” och redigerade koden i filen hardware/none.py. Koden som vi använde för detta läggs till i bilagan. Observera att detta kanske inte är det renaste sättet att göra det, men det gör susen:)

Steg 6: Kombinera allt

Slutligen måste vi kombinera alla dessa separata delar till en internetstyrd robot.

Vår installation består av följande delar, ordnade i ett förvaringsskåp:

• Corona -viruset hänger från taket med lite fisketråd. Vi band tråden runt en av pokey -delarna av viruset och till en skruv som vi delvis skruvade i taket på skåpet. Vi använde servon med toalettpapper på för att bestämma höjden på viruset när vi knöt det i taket.
• Servon med servohubben, popsicle -pinnen och 3D -tryckt toalettpapper limmas på botten av förvaringsskåpet. Vi testade roboten först för att se om den kunde träffa viruset och för att avgöra var den skulle placeras innan servon limmades.
• Pi -kameran hålls på plats med hjälp av några robusta metallkablar och ett vridband. Nej, det här är inte en mycket högteknologisk lösning och det finns säkert ett bättre sätt att göra detta, men den här metoden har visat sig ganska framgångsrik för oss, eftersom du fritt kan flytta kameran till i princip vilken position som helst utan att vara begränsad.
• Raspberry Pi sitter på golvet i förvaringsskåpet, kontrollerar alla saker och ansluter dem till internet.

Och där har vi det, en internetstyrd Corona -virusskytt!

Bara för att göra det mycket tydligt, är detta projekt avsett att ge lite komisk lättnad under dessa tider, det är inte meningen att bortse från den nuvarande situationens svårighetsgrad. Följ de senaste riktlinjerna för ditt område, stanna hemma, var säker och ta hand om varandra!