Robotavgaser och kraftfördelning: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

En annan i serien att bygga en robot för utomhusbruk. I det här kapitlet kommer vi att installera en avgasfläkt, göra hyllor för batteriet, motorstyrning/primär Raspberry Pi och effektomvandlare. Målet är en helt autonom robot för att utföra sysslor ute.

Som med allt mitt arbete, ett stort rop till DroneRobotWorkShop, verkligen de gigantiska axlarna jag står på. Utan ServoCity och ett hundratal personer på webben skulle jag inte vara någonstans.

Avgasfläkten ventilerar ut toppen och drar luft från botten av den vädertäta lådan som håller elektronik. Hyllorna rymmer batteriet och utrustningen och den översta hyllan rymmer strömfördelning, Ethernet -switch och sannolikt en annan Raspberry Pi för OpenMV

Steg 1: Skapa hållare för fläkt

Med 3 1/2 "fyrkantig bit av 1/4 lager, borrade jag ett 1" hål i mitten. Att limma ihop två 1/4 kvadratiska remsor plexiglas gav mig en metod att fästa på fodralets ovansida. Jag spände fast dem på skivramens kanter och borrade fyra monteringshål med 3 mm skruvar. Genom att placera bultar nära ramen för att hålla tillräckligt avstånd kunde jag limma remsorna upptill, jag hittade en justerbar stång ganska praktisk att hålla på plats tills lim torkade.

1 -tums fläkten limmades på ramen med hjälp av ett kisellim och ramen fästes igen på plexiglasremsorna.

Steg 2: Hyllor

Jag behöver tre hyllor för tillfället, möjligen en fjärde. Lägre nivå är batteriet, jag hittade dessa 1/4 x 4 "x 12" plexiglashyllor som passar perfekt. Jag installerade först batterihyllan, markerade nästa höjd, limde 1/4 plexiglasremsorna, installerade tillfälligt motorstyrningen och hallon pi, markerade höjden och installerade den övre hyllan. Dessa hyllor är inte limmade utan borras och knackas på en 3 mm skruv så att de enkelt kan tas bort

Steg 3: Fäst elektronik på hyllor

Jag började med effektomvandlarna, 12v kom in från batteriet men jag behöver mycket 5v och några 3.3v så jag har tre 5v omvandlare och en 3.3 v omvandlare. Dessa tillåter justering så att jag kan ändra om det behövs. Min Ethernet-switch kommer att ansluta Raspberry Pis (2-4).

Jag markerade brädornas placering, uppskattade platsen för hålen, borrade och knackade för en 3 mm stigerör. Jag gjorde samma sak för motorstyrenheten och hallon pi.

Steg 4: Fäst hoppare till Buck Step Down -omvandlare

De 12v in och specificerade ut spänningshopparna var skapade, jag försökte hålla dem tillräckligt länge för att tillåta borttagning av hyllan om det behövs men utspänningshopparna var inte tillräckligt långa. Buck Step Down -omvandlarna har en liten skruv som låter dig välja utspänningen.

Steg 5: Trådbatteribrytare och skyddsdiod

Detta var ett mycket svårt steg men med planering fungerar det utmärkt.

Denna ledningsnät kopplar batteriet till ett relä istället för till omkopplaren eftersom batteriet kan ha fler förstärkare än strömställaren kan hantera. Jag kommer sannolikt att behöva ett större batteri med tiden så det här är ett framtidssäkert steg.

Reläet kommer att slås på och av med denna strömbrytare, vattentät och med en 12v LED. Jag skulle vilja att lysdioden tänds när den är på, standardalternativet.

40A -dioden gör att strömmen kan återgå till batteriet när strömbrytaren stängs av eller säkringen går. Detta skyddar din elektronik och är ett måste.

Jag tillbringade ungefär en vecka med att få kablarna korrekta och var ganska glad att det fungerade första gången!

Steg 6: Testning

Du måste testa varje utgång och skenan individuellt innan du ansluter någon elektronik. Jag hittade en omvänd polaritet på 3.3v -skenan som skulle ha stekt en Arduino eller servo så var försiktig med dubbelkontroll.

Därefter kommer jag att slutföra motorkablarna och få motorstyrningen igång. Låt oss få denna robot att röra sig!