Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Denna robot styrs av vår telefon.
Länk till appen:
Denna robot styrs av vår röst och den kan också styras av knapparna.
Denna robot är endast avsedd för demo.
Följ stegen nedan för att göra denna robot.
Steg 1: Kabeldragning
Delar som behövs:
1. Arduino uno R3
2. Två 9v batterier
3. L298N (motorförare)
4. Bygeltrådar
5. Fyra motorer DC - 12V
6. HC-05 (Bluetooth-modul)
7. Fyra hjul
8. Ultra sonisk sensor
Länk till kopplingsschema: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Steg 2: Kod för projektet
Efter anslutningar laddar du upp denna kod till din arduino uno.
Obs! Se till att du tar bort rx, tx -stiften på buletooth -modulen innan du laddar upp koden efter anslutningen igen.
Steg 3: Styrning med telefon
Anslut först till bluetooth-modulen som den visar som hc-05 anslut till den.
För det andra måste du konfigurera knapparna för knapparna i den.
För att konfigurera det, gå först till inställningarna och öppna sedan piltangenten (nyckelkonfiguration)
för upp typ framåt, för dun typ tillbaka, för vänster typ vänster, för rätt typ rätt.
Detta är endast för piltangenter.
Öppna inställningar för röstkommandon och gå till konfiguration av röstkommandon:
För framåt:
klicka på röstkommando n1
i det bara öppna röstkommandot och skriv in det framåt
efter att ha gjort det bra
deras enda vi kan se alternativet för dataöverföring och öppna det och skriva in det framåt.
För baksidan:
klicka på röstkommando n2i som bara öppnar röstkommandot och skriv in det igen
efter att ha gjort det bra
deras enda vi kan se alternativet för dataöverföring och öppna det och skriva in det tillbaka
Till vänster:
klicka på röstkommando n3i som bara öppnar röstkommandot och skriv in det kvar
efter att ha gjort det bra
deras enda vi kan se alternativet för dataöverföring och öppna det och skriva in det till vänster
Till höger:
klicka på röstkommando n4
i det bara öppna röstkommandot och skriv in rätt
efter att ha gjort det bra
deras enda vi kan se dataskicka alternativ och öppna det och skriva in det rätt
För stopp:
klicka på röstkommando n5
i det enda öppna röstkommandot och skriv in det stopp
efter att ha gjort det bra
deras enda vi kan se alternativet för dataöverföring och öppna det och skriva in det stopp
Nu detta endast för röstkommandon.
Det är allt, Tack.