DIY Sun Tracker Robot med Arduino: 3 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Detta är en handledning för solspåraren i den här videon, följ en följd! låt oss börja.

Steg 1: Komponenter

För detta behöver du:

• 1x Arduino Nano
• 2x servomotorer
• 4x fotoresistorer
• 4x identiska motstånd med samma motstånd, företrädesvis 200Ω till 1kΩ

Steg 2: Struktur

För ljusdetektering använder vi fyra motstånd som påverkas av fotoner, dessa kallas fotoresistorer. Vi skiljer dem med fyra väggar. Varje gång ljuset träffar från ett visst hörn kommer spåraren att snurra mot det ljuset för att ha det centrerat mellan sektioner, gräva två hål för varje fotoresistor och ansluta det till kretsen ovan (för X-Axis och Y-Axis-rörelsen limmade jag en servomotor ovanpå det andra).

Steg 3: Kod

Jag har anslutit min X-axel servomotor till digital pin 8 medan Y-Axis till digital pin 7. Du kan kopiera den här koden, ladda den till arduino och låt magin hända.