Enkel automatisk kattmatare: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Hej allihopa, När jag lämnar hemmet några dagar är det alltid en stor utmaning att mata min katt. Jag måste be vänner eller släktingar att ta hand om min katt. Jag letade efter en lösning på internet och jag hittade många livsmedelsdispenserprodukter för husdjur, men jag gillade dem inte. För det första är de väldigt dyra. För det andra är de endast lämpliga för hantering av torrfoder för katter (min katt äter oftast blötmat). Slutligen är de för stora, jag har inte så mycket plats i min lägenhet. Så jag bestämde mig för att bygga en kompakt, automatisk, våtmatoptimerad kattmatare. Problemet med våtmat är att det går dåligt mycket snabbt. Jag insåg att efter att jag öppnat en konserverad kattmat har jag max 1 dag att använda den. För att spara utrymme och behålla matkvaliteten och göra detta projekt så billigt och enkelt som möjligt har jag designat en maskin som bara kan ge husdjur en måltid. Det ger mig två dagars frånvaro från mina kattmatningsuppgifter (frihet:)).

Mataren fungerar mycket enkelt. Jag fyller matbehållaren (tom yoghurtlåda) med mat, stänger luckan till behållaren och ansluter kabeln med en utloppstimer till 230VAC -nätverket. Jag ställde in timern så att den efter en dag startar mataren. När instrumentet slås på öppnas matbehållaren med en servomotor. Efter en dag öppnas dörren och katten kan äta gott. När jag kommer hem tar jag bort matbehållaren och rensar bort eventuella rester och fyller på med färsk mat, sedan lägger jag tillbaka den och stänger toppen av lådan och cykeln kan börja om.…

Steg 1: BOM -lista

Jag samlade och köpte följande material. Den totala kostnaden för detta projekt är under 30 USD:

-24-timmars mekanisk utloppstimer 1 st $ 6, 19

Jag använde denna Outlet Timer för att slå på under en kort period och stänga av hela elektroniken. Tidsfördröjning kan beräknas av mikrokontrollern, men jag rekommenderar det inte. Under tiden jag inte är hemma kan katten leka med maskinen, och det är bättre om det inte finns någon ström alls.

-Stegmotor 1 st $ 6, 21

Denna stepper är tillräckligt stark för att flytta toppen av lådan. Och det kan fungera från en 5 V strömförsörjning, perfekt för uppgiften.

-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 st $ 0, 61

L9110S -drivrutinen är en liten och billig förare utan kylning. Jag använder den bara för dörrens öppettid. Om den slås på kontinuerligt blir det väldigt varmt. Nackdelarna med att vrida föraren efter varje användning är att stegsteget inte längre kommer att hålla den faktiska positionen. Jag kan flytta dörren med mitt finger. Om min katt blir smartare kan hon helt enkelt trycka på dörren med näsan eller tassen. Lyckligtvis har jag inga problem med det just nu.:)

-Linear Shaft Support SHF8 1 st $ 3, 18 Denna axel som förbinder stegaxeln med lådans ovansida. Jag använde gummiringar för att fylla i luckorna.

-Plasthölje för att hålla yoghurtlådan 1 st

-Yoghurtlåda för matbehållare 1 st

-Plasthölje för elektroniken 1 st

Jag hittade dessa skåp hemma. Vilken kapsling som helst kan göra. Viktigt: Yoghurthöljet ska passa in i plasthöljet. Plasthöljet är en del av maskinen ska hålla sig ren, yoghurtlådan blir smutsig varje gång katten äter, den måste rengöras regelbundet.

-USB Väggladdare 1 st $ 2, 36

Vilken telefonladdare som helst. Den bör ha en 5V USB -utgång minst 1A.

Arduino mini pro processor modul 1 st $ 1, 89

Jag väljer denna Arduino -modul eftersom den är den billigaste och minsta. Andra Arduino -moduler kan också användas. Se till att du ställer in rätt kort på Arduino IDE-verktygsverktygs-> Kort

USB -hankontakter till DIP -adapter 1 st $ 0, 16

Denna adapter gör det möjligt att konvertera USB -kontakten till separata ledningar. Jag anslöt strömkablarna för Arduino och stegdrivrutinen till den här adaptern.

USB -förlängningskabel 1 st $ 0, 77

Kabeln mellan elektroniken och telefonladdaren. Den ska vara längre än min. 230VAC -anslutningen ska vara minst 0,5 m från marken.

Kraftigt förstärkt galvaniserad vinkel l fästen hörnstöd 2 st $ 7, 00

Detta kommer att ge tyngd åt hela strukturen. Varje komponent är monterad på detta.

Valfri tryckknapp 1 st $ 0, 96

Frivillig. Om den trycker på kommer dörren att gå några mm i en riktning. Den kan användas för att kontrollera systemets funktion.

Steg 2: Montering

Först gjorde jag kabeldragning av elektroniken. Jag använde bara två gånger mitt lödkolv för att ansluta strömkablarna till USB -adapterkortet. Innan du ansluter till 230V -nätverket rekommenderar jag att du använder en laboratoriebänk strömförsörjning med strömstyrning och strömmätning. om du kopplat något fel kan den här kontrollen spara dig skador på adaptern eller på en annan komponent. Hela förbrukningen bör vara mindre än 1 ampere vid 5 volt.

För det andra monterade jag hörnstagen, ändrade sedan lådan och fixerade till maskinens struktur. Alla viktiga steg kan ses i den här videon:

Steg 3: Arduino -programmering

Jag laddade upp koden till Arduino pro mini-kortet med hjälp av Arduino IDE-programvara och FTDI-adapter och en Mini-B USB-kabel. Här är en video om hur du gör den här processen: länk

Koden är enkel. I installationen kommer det att vända steget än i huvudslingan det väntar tills knappen trycks in och sedan flyttas den igen.

Steg 4: Slutsats

Jag gjorde en mycket kompakt enhet. Priset är mer än acceptabelt. Det tar cirka 3 timmar att bygga den. Detta projekt är perfekt för utbildningsändamål, det är enkelt att bygga och förstå hur elektronik och robotik fungerar. Behöver inga specialverktyg.

Jag avslutade detta projekt för en vecka sedan, nu är det i testperioden, min katt är fortfarande nöjd så det är jag också.

Ha en bra dag.