Enkel automatisk rörlig robot med Arduino & L293d IC: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Detta är en grundläggande robot som drivs av en arduino och vad den gör är att den bara vandrar runt och följer en cirkulär väg som standardkod men du kan ändra koden för att enkelt ändra vägen. Det är ett enkelt projekt som alla kan bygga.. Så om du någonsin tänkt på att bygga en robot men tänker att det är för svårt och dyrt, väl försök med det, det är det inte. Denna robot använder mycket enkel kod och kan enkelt utföra uppgiften.

Vi observerade

Steg 1: Komponent som krävs:-

1xArduino Uno R31xL293D Motordrivrutin IC1xRobotchassi2xHjul2x Växelmotor1x Hjulhjul1xKraftbank eller 5v batteri 1x9v batteri1xBrödbräda anslutningstrådar Dubbelsidig skumtejp

Steg 2: Länkar för alla komponenter

Länkar för alla komponenter

1. chassi

• Du kan göra din egen med hjälp av vår guide-Hur man gör billigt hemgjord chassi

• Eller köp härifrån-

  • Metallchassi i förväg,
  • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY with PLATFORM + BO MOTORS + WHEELS + CLAMPS - DIY (GÖR DET SJÄLV) KIT

2. växlad motor

• BO -motor 100 rpm (2 st) + BO -hjul (2 st) + BO -motorklämma med skruvar (2 st)
• Växlad motor

3. Arduino Uno R3

• Original - Arduino UNO R3 - (Original Made in Italy)
• Billigare - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 med USB -kabel för Arduino

4. L293D Motordrivrutin IC

2 st l293d ic

Du kan läsa mer om L293d ic och Arduino uno härifrån

Steg 3: Kretsdiagram:-

Steg 4: Steg:-

Gör chassit klart och hitta ett bra ställe att fixa arduino, brödbräda och Power Bank på chassit med hjälp av dubbelsidig tejp. Och ordna allt på det. Följ nu dessa steg: -✔ L293d IC - Power1. Anslut stift 1, 8, 9 och 16 tillsammans och anslut det till 5v brödbräda. (Röd tråd) 2. Anslut stift 4, 5 & 12, 13 tillsammans och anslut det till Gnd of breadboard. (Svart tråd) 3. Anslut din första motor till stift 3 och 64. Anslut din andra motor till stift 11 och 14.5.5-6 volt ansluten till brödbrädet som driver motorerna och IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 från L293D IC Ansluts till Pin 12 på Arduino.2. Pin 7 från L293D IC Ansluts till Pin 13 på Arduino.3. Pin 10 från L293D IC Ansluts till Pin 9 på Arduino 4. Pin 15 från L293D IC Ansluts till Pin10on Arduino *. "9 volt batteri för att driva Arduino -kortet"

Steg 5: Arduino-program:-

cirkel av sk.inoKoden är väldigt lätt. Du kan också ändra och ändra koden och prova olika saker. Du kan ladda ner den bifogade cirkeln med sk.ino -filen och öppna den direkt i Arduino IDE. För kodning går kredit till -NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (del 1 - uppdatering 1.0)

Steg 6: Ha kul

Måste besökaVi observerade