Robotics: Battle Bots: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Denna instruktionsbok kommer att lära dig hur du gör en kampbot med minimala material, där kroppen huvudsakligen är skumbräda. Vapnet, som snurrar, är tillverkat av Legos och kan haka på den andra botten, samt hjälpa till att undvika en stift.

Tillbehör

skumbräda

skärmatta

linjal

Xacto kniv

3 kontinuerliga servomotorer, två mindre för hjulen och en större för vapnet, men det är inte nödvändigt att ha 2 olika storlekar

2 huvudhjul

1 mindre hjul

buntband

2 ispinnar

6 legobitar (2 raka bitar och 4 vinklade bitar)

batteri, sändare, mottagare

elektrisk tejp

avbitartång

varmt lim

Steg 1: Kroppsdesign

Först kom vi på en långsträckt femkantig bas som vi skar ur skumbräda. Sedan skar vi ett hål i botten så att vi enkelt kunde byta batterier. Våra mål för dessa robotar var att den skulle kunna vrida andra robotar och att dess armar skulle kunna skjuta åt sidan andra robotar och vrida dem. Vi bestämde oss för att inte göra vår robot för låg så att den inte skulle vända lätt.

Vi försökte använda den minsta mängd skumbräda som vi kunde. Genom att göra detta skulle vår robot vara lättare och flytta snabbare. Vi valde att klippa ut den minsta skumkärnan till basen så att vi kunde passa alla bitar som behövde fästas med lite vickrum. Vi lade också till ett litet hjul längst ned på botten av botten som skulle hjälpa till att hålla balansen. Vi valde också en design som skulle stödja hjulen på utsidan av botten eftersom det på så sätt skulle kunna vara tunnare på botten.

Vi valde också att inte sätta en hel topp på roboten. Vi gjorde det för att vi ville se till att vårt rotationsvapen kunde fungera fullt ut och inte av misstag skulle kollidera med något som kunde stoppa dess rörelse.

Steg 2: Elektronikledningar

Kabeldragningen är en mycket enkel process och kräver bara batteripaket, eltejp eller lödkolv, sändare, trådskärare och motorer. För det mesta är kablarna bara att ansluta motorerna till sändaren så att de följer instruktionerna från fjärrkontrollen. Bilden visar hur du kopplar in servomotorerna. Motorerna som styr hjulen bör placeras i kanal 1 och kanal 2, med den svarta (eller bruna) delen inkopplad på höger sida (med sändardetaljer på vänster sida och läsbar). Vapnets motor ska placeras i kanal 3.

För att fästa batteriet på sändarlödet sändarens röda ledning till batteriets röda kabel och upprepa med den svarta ledningen. Använd först trådavlägsnaren för att ta bort alla fyra trådarna, ungefär en tum. Vrid sedan de exponerade delarna ihop: rött med rött och svart med svart. Löd sedan de exponerade trådarna tillsammans. Du behöver inte helt täcka trådarna, bara se till att den täcker den vridna delen. När lödet svalnat, linda in tejpen över det. Detta kan ses på den andra bilden för detta steg (uppe till vänster).

Steg 3: Elektronikplacering

Steg 5: Placering av elektronik

När vi placerade elektroniken började vi med att spåra deras former på skumbrädan innan vi skär basstycket. När vi hade alla dessa bitar fästa vid basen klippte vi ut den exakta formen vi ville ha med en punkt i slutet. Vi valde en design som passade allt så nära som möjligt. Vi insåg också att vårt vapen var för lågt så vi slutade behöva montera det på flera lager av skumbräda så att det skulle kollidera med vad som helst.

Steg 4: Hjulmontering

Ursprungligen valde vi att bara montera 2 hjul på sidan av roboten men vi bestämde så småningom att vi skulle lägga till ett litet roterande hjul till botten av botten för att få det att balansera bättre.

Steg 5: Kroppsbyggnad

Kroppskonstruktionen gjordes under hela byggprocessen eftersom den är beroende av vapnets storlek.

För att starta, bygga och fäst motorer, sändare och hjul på basen (titta på det elektroniska ledningssteget för hur du gör detta). Batteriet ska vara i den bakre delen av botens kropp, men lim inte ner det eftersom du behöver för att kunna byta batterier. Därifrån mätte vi och klippte bakstycket av botens kropp och fäst den. Efteråt limmade vi och tejpade vapnet på toppen av botten.

Vapenskapning:

Vapnet var två identiska legovapen. För att göra det, limma en popsicle stick till en vinklad lego bit, en rak lego bit under den och en annan vinklad lego bit under den raka delen. Det andra vinklade stycket bör ställas i en vinkel för att få bästa resultat. Det resulterande vapnet ska vara långt, sträcka sig ut förbi boten och ha tre olika nivåer av lego (se bilden på vapnet). Servomotorn som användes för vapnet var den större, med en stjärndel fäst ovanpå vilket gjorde att den kunde vara mer stabil. Men en annan popsicle stick användes för att förstärka den. Två dragkedjor användes för att hålla motorn fäst vid botten av botten (förutom lite lim).

Valfritt: Använd varmt lim och lite popsicle-stick för att säkerställa att dragkedjorna inte glider av.

Vi gjorde detta innan vi gjorde de andra stegen för att säkerställa att vapnet helt kunde snurra runt. Efteråt konstruerade vi sidorna. Botten ska skyddas från alla sidor, så på sidorna skärs hål för hjulen ut.

Denna process är mycket enkel: mät längden på sidan, klipp ut den, mät motorns längd (så att sidan kan passa över motorn) och klipp ut den delen.

Därifrån limmade vi den på kroppen. För att bygga framsidan, skär skumbrätsbitarna i långa trianglar och försök igen att täcka alla sidor. Toppen av boten är lite konstig att konstruera men ganska enkel. Den svåraste delen skulle vara att skära en stor "V" -form, så den sitter ovanpå sidorna men ger fortfarande åtkomst till elektroniken. Detta krävde lite försök och fel. När vi fäst den på toppen fick vi böja den något så att den skulle sitta jämnt på botten. Här använde vi mycket lim för att se till att det inte lossnade under drift. Slutligen fäst 2 popsicle -pinnar över toppen av botten, där "V" -delen inte är på. Målet är att täcka ledningarna och behålla batteriet. Utrymme det dock tillräckligt så att batteriet kan tas ur (från en vinkel) och strömbrytaren kan fortfarande vridas.

*vår bot har popsicle -pinnar på botten så att vi av misstag limmade batteripaketet på kroppen utan att tänka på att behöva byta ut det.*

Steg 6: Fjärrkontroll och enhet

För att använda botten, se till att batteriet och kontrollenheten är på. Hjulen fungerar med hjälp av höger sida av styrenheten. Vapnet manövreras med vänster sida. I strid är det lättast att ha 2 personer som kör, en för riktningen och en för att använda vapnet för att rikta in specifika områden i motståndarens bot. Men du kan bara ha vapnets kontroll uppskjuten (eller åt vilket håll som helst då det kommer att snurra kontinuerligt) och fokusera på körning.