Hur: 17 DOF Humanoid Robot: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Av IgorF2Följ mer av författaren:

Om: Maker, ingenjör, galen vetenskapsman och uppfinnare Mer om IgorF2 »

Att montera DIY -robotpaket är en av mina favorithobbys. Du börjar med en låda full av komponenter organiserade i små plastpåsar och slutar med en monterad struktur och flera reservbultar!

I denna handledning presenterar jag hur man monterar ett kit med en humanoidbiped robot med 17 frihetsgrader (DOF), det vill säga en robot med 17 servomotorer: tre i varje arm, fem i varje ben och en för huvudet.

Denna typ av robot kan användas både som en barnleksak (för barn över 12 år som vill bekanta sig med robotik, mekanik, elektronik, etc.) och för unga och vuxna som vill engagera sig lite mer i programvaruprogrammering. Det kan till och med användas som en plattform för forskning och utveckling. Förmodligen kommer du inte att kunna göra en robot som utövar parkour, som Atlas, men du kan försöka få din robot att gå, imitera rörelser eller till och med spela fotboll! I denna handledning presenterar jag bara hur man monterar satsen och använder den grundläggande programvaran, men möjligheterna till kontroll och programmering är många (och kan nås i framtida projekt).

Om satsen:

I detta projekt använde jag Sainsmart -kit som du hittar i följande länk:

Meriter:

• Kvaliteten på delarna: Robotens struktur är helt i aluminium och har bra mekaniskt motstånd. Materialet är känsligt för repor under montering, men kommer knappast att böja eller gå sönder.
• Reservdelar: satsen levereras med flera reservbultar och muttrar. Det är lugnande att veta att en förlorad skruv inte kommer att hindra dig från att avsluta monteringen av roboten!
• Verktyg: alla nödvändiga verktyg för montering ingår i satsen. Du behöver ingen extra apparat (om du inte ville svetsa, som i mitt fall).
• Elektroniska komponenter: både servomotorer och styrkort har visat sig vara av utmärkt kvalitet. Satsen levereras till och med med en fjärrkontroll som kan användas för att styra robotens rörelser, vilket inte undersöktes i denna handledning.
• Programvara ingår: för nybörjare hjälper mjukvaran från tillverkaren dig att testa enkla rörelser och programmera rörelserekvenser utan att behöva någon programmeringskunskap!

Brister:

• Dokumentation: satsen har ingen bra dokumentation tillgänglig online, vilket kan vara lite frustrerande i början. Vissa delar av manualen är endast tillgängliga på kinesiska och hänvisar ofta till andra kit än det som används här.
• Delar saknas: trots reservdelarna kan det komma med några ytterligare distanser för att montera kretsen och den främre strukturen på robotens kropp.
• Strömförsörjning: Satsen levereras inte med batterier eller en specifik strömförsörjning för motorer (mellan 5 och 7,4V). Det tog lite tid att få batterierna rätt för projektet.

Steg 1: Verktyg och material

Följande verktyg och material användes i denna handledning:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (länk). Detta fantastiska kit har allt du behöver för att bygga en humanoid robot: 17 servon, metallkonstruktion, bultar, muttrar etc. Den levereras redan med verktygen som behövs för att montera chassit, vilket är bra för nybörjare! Elektronik och kablar ingår också.
• Lödkolv och tråd (länk / länk). Du kommer så småningom att behöva det för att löda batteriet och på/av -knappen. Så överväg att ha ett bra lödkolv och tråd i närheten.
• 18650 3,7V batterier (x4) (länk / länk). Jag brukade driva hela kretsen. Dessa servon använder mellan 5 och 7,4V. Jag använde två 3,7V batterier i serie för att driva dem. Jag använde två förpackningar parallellt för mer ström.
• 2S 18650 batterihållare (x2) (länk / länk). Den rymmer två 18650 batterier i serie och kan enkelt fästas på baksidan av roboten.
• 18650 batteriladdare (länk / länk). Dina batterier kommer så småningom att ta slut. När det händer kommer en batteriladdare till din räddning.

Länkarna ovan är bara ett förslag på var du kan hitta de objekt som används i den här självstudien (och kanske stödja mina framtida självstudier). Sök dem gärna någon annanstans och köp på din favorit lokala butik eller onlinebutik.

Steg 2: Armar

"loading =" lat "" loading = "lat" "loading =" lat "" loading = "lat"