Innehållsförteckning:
Video: Följ mig robot med hjälp av NodeMCU: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Det är väldigt enkelt Follow Me Robot med NodeMCU. Den använder NodeMCU HC SR04 Distance Sensor för att känna det närliggande objektet/ människan. När det upptäcker objektet/ människan börjar det följa.
Steg 1: Samla delarna
Hårdvara:
1) NodeMCU - Mikrokontroller
2) HC SR04 - Avståndssensor
3) L298N - Motorförare
4) 2 X 150 varv/minut 12V/5V likströmsmotor med hjul
5) Hylam Sheet - Montering av alla delar
6) DC-DC StepUp-omvandlarmodul
7) Power Bank
8) Caster Wheel
9) Brödbräda
Programvara:
1) Arduino IDE
Steg 2: UltraSonic -sensor
Anslutning: HC-SR04-sensorn fästs på brödbrädan
Sensorn Vcc är ansluten till NodeMCU +3.3V/5V
Sensorn GND är ansluten till NodeMCU GND
Sensorns triggstift är ansluten till NodeMCU Digital I/O D4
Sensorn Echo Pin är ansluten till NodeMCU Digital I/O D3
Vissa sensorer fungerar med 3,3V. Om du inte fick några värden ändrar du Vcc -stift till 5V.
Ladda ner filen.
Ladda upp koden i NodeMCU.
Öppna Serial Monitor när överföringen är klar.
Ställ in överföringshastighet till 9600.
Steg 3: Anslutningar och kod
Ta inte bort kablar från sensorn. Det är samma sak för slutliga anslutningar.
Anslutningar:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
För strömförsörjning:
Jag använder Li Ion Powerbank. Jag lödde trådarna med litiumbatteri.
Sedan löds kablarna från batteriet till ingången till DC -omvandlaren och det kalibreras för att få utspänning på 5V/12V. Anslut sedan den positiva terminalen till +12V på L298N och den negativa terminalen till Gnd.
Koda:
Ladda ner och ladda upp koden till NodeMCU.
Steg 4: Avslutad !!!
Driv NodeMCU med USB från Powerbank.
Testa Bot. Njut av!!!
Rekommenderad:
5 i 1 Arduino Robot - Följ mig - Radföljande - Sumo - Ritning - Hinder Undvik: 6 steg
5 i 1 Arduino Robot | Följ mig | Radföljande | Sumo | Ritning | Hindra undvikande: Detta robotstyrkort innehåller en ATmega328P -mikrokontroller och en L293D -motordrivrutin. Naturligtvis skiljer det sig inte från ett Arduino Uno -kort men det är mer användbart eftersom det inte behöver en annan skärm för att driva motorn! Det är fritt från hopp
Följ mig - Raspberry Pi Smart Drone Guide: 9 steg
Följ mig - Raspberry Pi Smart Drone Guide: Har du alltid undrat hur man gör en drönare från A -Z? Denna handledning visar dig hur du gör en 450 mm quadcopter steg-för-steg från att köpa delarna till att testa din flygrobot på hans första flygning. Dessutom kan du med en Raspberry Pi och en PiCamera
SMD -lödningspaket, eller hur jag lärde mig att sluta oroa mig och älska det billiga kinesiska kit: 6 steg
SMD -lödningspaket, eller hur jag lärde mig att sluta oroa mig och älska det billiga kinesiska kitet: Detta är inte en instruktion om lödning. Detta är en instruktion om hur man bygger ett billigt kinesiskt kit. Ordspråket är att du får vad du betalar för, och här är vad du får: Dåligt dokumenterat. Tvivelaktig kvalitet. Inget stöd. Så varför köpa en
Följ linjen Robot: 8 steg (med bilder)
Följ linjen Robot: Du kanske har sett den här lilla linjen som följer roboten på ebay de är väldigt billiga och bra för barn. Denna instruerbara är riktad till små barn eller stora barn som vill göra en enkel robot. När du väl har lyckats med din robot och har
Dödens boll: eller hur jag lärde mig att sluta oroa mig och älska Apple Pro -högtalare: 11 steg (med bilder)
Dödens boll: eller hur jag lärde mig att sluta oroa mig och älska Apple Pro -högtalare: Jag har alltid sagt att Apple har alltid lett inom det industriella designområdet sedan jag slängde den "beige lådan". Integrationen av form och funktion kan inte beröras av någon annan tillverkare i någon bransch (Porsche kommer nära). Dess