Följ linjen Robot: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Du kanske har sett den här lilla linjen efter robot på ebay de är väldigt billiga och bra för barn. Denna instruerbara är riktad till små barn eller stora barn som vill göra en enkel robot. När du väl har lyckats med din robot och har fått nog av att följa rader överallt, gör chassit en bra bas för en arduno -robot som kommer att kunna göra mycket mer intressanta saker. Det måste dock vara en instruktion för en annan dag.

Steg 1: Saker du behöver

Ebay gör en följa linjen robot kit för cirka $ 10. Det kommer instruktioner som inte kommer att användas så mycket om du inte kan läsa kinesiska men kretskortet är väl märkt, och det är ett ganska enkelt kit att sätta ihop. För att montera satsen behöver du.

• Robotsats
• Lödkolv
• Löda
• Sidoskär
• Värme krymper.
• 2X AAA -batterier
• Du kan också använda sidhuvudstift och pluggar på motorkablarna, så att du enkelt kan ändra din robot om du vill.

Du måste också kunna identifiera elektroniska komponenter och förstå om de är polaritetskänsliga och veta hur man läser komponentvärden. Du kommer också att behöva ha bra lödningskunskaper, eftersom många av stiften ligger väldigt nära varandra och dålig lödning förstör ditt projekt mycket snabbt.

Steg 2: Hur bra är dina lödkunskaper?

Om du aldrig har gjort någon lödning tidigare är detta inte projektet att träna på. Ett bra sätt att lära sig att lödda är att öva på en bit verobrett och några huvudstift. Tips för bra lödade fogar är.

• Se till att lödkolven är ren, smält lite löd på spetsen och rengör med en våt svamp.
• Lödkolven måste vara upp till temperaturen innan du börjar.
• Använd rätt harts kärna 60/40 elektrisk lod. (Blyfritt löd kan vara svårt att arbeta med)
• Värm dynan och tråden med lödkolven Ta in lödet från motsatt sida av järnet
• Smält lödet på dynan och vira.
• Undvik att lägga lödet direkt på lödkolven vid lödning
• Mycket övning.

Steg 3: Känner du till dina komponenter?

Det finns ett antal komponenter du måste bekanta dig med innan du börjar. Du måste kunna identifiera komponenterna och förstå om de är polaritetskänsliga och veta hur man läser komponentvärden. Om du lödar en komponent på fel plats eller på fel sätt kommer din robot sannolikt inte att fungera. Detta kan enkelt göras med en Google -sökning, här är några namn för att komma igång. Du kan rita upp ett rutnät i din folio med en rad för vart och ett av följande, eller skriva ett stycke med punktpunkter och ett foto för varje

• Motstånd
• Elektrolytkondensator
• Transistor
• PCB
• IC
• IC -uttag
• Växla
• Trimgryta
• LDR
• Elektrisk motor

I ditt rutnät eller stycke behöver du 5 kolumner eller punktpunkter för vart och ett av följande.

• Komponentens namn
• Foto
• symbol
• Kort beskrivning av hur man läser komponentvärdet.
• Är det polaritetskänsligt, hur kan du se vilken väg det passar in i kretskortet

Steg 4: Börja

Motstånden är ett bra ställe att börja. Det finns fyra olika värden och de måste vara på rätt plats. Du kan använda ett motståndsfärgschema för att identifiera värdena, men den metoden är bara lika bra som din syn. Min föredragna metod är att använda en multimätare, som är mycket lättare att läsa än färgerna på ett motstånd. Avläsningen du får kan skilja sig något från motståndsvärdet på grund av toleranser. Du kan se multimätaren läser 45,7Ω på 51Ω motståndet, detta är ganska normalt.

• Det finns fyra 51Ω motstånd och du kan se på kretskortet och foton där de sitter.
• Två 10Ω
• Två 1KΩ
• Två 3.3KΩ

När du är säker på att alla motstånd är på rätt plats böj ledningarna så att de inte faller ut och lödda in dem.

Steg 5: Lägga till fler komponenter

Därefter kan transistorer och kondensatorer monteras, de måste båda monteras på rätt sätt.

Trimkrukorna, omkopplaren och IC -uttaget är nästa. Var försiktig med IC -uttaget eftersom benen ofta är böjda och måste rätas ut. Både omkopplaren och IC -uttaget har stift som ligger nära varandra, så man måste vara försiktig så att lödet inte överbryggar ledningarna.

IC kan sedan monteras i uttaget och detta måste gå på rätt sätt.

De två röda lysdioderna kan gå in nästa och dessa är polaritetskänsliga och måste gå åt rätt håll. Den långa ledningen är + och går i den breda sidan av triangeln på diodsymbolen.

Slutligen kan du löda huvudstiften till motorernas kuddar, detta gör det möjligt att koppla ur motorerna utan att använda lödkolven.

Steg 6: Montering av motorer och batteri

Ledningar med huvudpluggar kan sedan lödas till motorerna och hjulen utrustade med självgängande skruvar. Batteripaketets tråd trängs genom ett hål i kretskortet och löds fast på plattorna på kretskortet. Kuddarna ligger väldigt nära varandra och den röda tråden går till +

Motorerna och batteripaketet kan sedan förses med dubbelsidig tejp. Se till att motorerna är på rätt sätt och är raka. Det finns funktioner på kretskortet för att hjälpa till att hitta delarna korrekt.

Steg 7: Montering av LDR: er och lysdioder

De fyra sista komponenterna bildar linjedetekteringssensorn och måste monteras i kretskortet upp och ner och i rätt läge. Det enklaste sättet att göra detta är att montera bulten som används som en sladd och lämna den kupoliga muttern. Montera LDR: erna som visas på bilderna så att de sitter platt på arbetsytan och löds på plats. Montera nu tillbaka den välvda muttern så kommer LDR: erna på rätt höjd.

Lysdioderna ska monteras lite lägre än LDR: erna i jämnhöjd med botten av den kupoliga muttern.

Steg 8: Felsökning och vad sedan?

Om din robot har ett problem kommer det troligen att vara antingen en komponent på fel plats eller på fel sätt eller en dålig lödfog. (torr led)

När du väl fått din robot att fungera, kan du göra ett stort spår med isoleringstejp, du kan också experimentera med din bot.

Vad gör dessa trimpots om du justerar dem? Vad händer om motorerna kopplas bakåt? Vad händer om det finns en gaffel i den svarta linjen? När du har fått nog av det efter rader kan du modifiera din bot med en mikrokontroller som en arduino och lägga till några sensorer. Kanske till och med använda din telefon för att styra din bot.