RF -fjärrkontrollbil: 6 steg (med bilder)

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

Skapad av: Kevin Shu

Översikt

RC -bilen är ett bra projekt för alla åldrar och det kräver ingen programmering. Den använder enkla integrerade kretsar (IC) och den styrs trådlöst av en fjärrkontroll. Fjärrkontrollen skickar ut en kodad radiofrekvens (RF) -signal till RC-bilen. RC -bilen avkodar signalen och rör sig därefter. Bilen rör sig som en tank: för att svänga till vänster, den högra motorn slås på och svänger på vänster hjul, och vice versa.

Delar och verktyg

Elektronisk

• 1x spänningsregulator 7805 (Lees ID: 7115)
• 2x kretskort 171 (Lees ID: 1058)
• 1x 1N4001 -diod (Lees ID: 796)
• 1x kylfläns, TO-220 (Lees ID: 10462)
• 1x HT12E -kodare (Lees ID: 16295)
• 1x HT12D -avkodare (Lees ID: 16296)
• 1x RF -länksändare 434MHz (Lees ID: 11089)
• 1x RF -länkmottagare 434MHz (Lees ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K motstånd (Lees ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K motstånd (Lees ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K motstånd (Lees ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG motstånd (Lees ID: 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (Lees ID: 71198)
• 2x elektrolytlock 16V 100uF (Lees ID: 872)
• 2x 5 mm grön LED (Lees ID: 550)
• 2x DPDT -vippbrytare (Lees ID: 32842)
• 1x 9V batteriklämma (Lees ID: 6538)
• 1x 9V batteri (Lees ID: 83741)
• 1x plasthölje (Lees ID: 10361)
• 1x robot-trehjulig chassisats (Lees ID: 100259)
• 1x SPST -vippbrytare (Lees ID: 31061)
• 1x anslutningstrådar AWG22 Solid (Lees ID: 22491)
• 4x isolerad snabbkoppling röd hona (Lees ID: 6023)
• 4x snabbanslutning röd hane (Lees ID: 6216)

Verktyg

• 1x Wire Stripper (Lees ID: 103252)
• 1x nästång (Lees ID: 10310)
• 1x diagonal skärare (Lees ID: 10383)
• 1x lödstation (Lees ID: 11000)
• 1x Lödning (Lees ID: 10691)
• 1x avlödningspump (Lees ID: 10103)
• 1x boxskärare eller verktygskniv
• 1x tändare

Steg 1: Bygga chassit

För att bygga chassit använder vi chassitsatsen. Satsen innehåller följande saker:

• 1x plastbaschassi
• 1x 4-AA batterihållare
• 2x DC växelmotor 3-6V
• 2x gummidäck (65 mm diameter)
• 1x Caster hjul
• 2x 20-linjers givare för varvtal/varvtalsmätning • 1x vippomkopplare SPST
• 4x Plastfästen
• 4x M3x30 skruvar
• 8x M3x6 skruvar
• 8x M3 muttrar
• 4x M3x12 distanser
• 1x installationsblad

Med kitet monterar vi chassit.

1. Riv av den gula skyddsfolien på chassit och fästelement.
2. Sätt in fästelementet i de fyra slitsarna och vippomkopplaren enligt bilden ovan.
3. Fäst givarhjulet på sidan av motorn. Kodarens hjul vetter mot bilens insida.
4. Montera de två motorerna på fästelementet med M3x30 -skruvarna och M3 -muttrarna. Se till att den gula änden av motorn är vänd framåt.
5. Montera batterihållaren på motorn på andra sidan med M3x6 -skruvarna och M3 -muttrarna. Detta blir bilens ovansida.
6. Montera hjulet på bilens undersida med hjälp av M3x12 distanser och M3x6 skruvar.

Steg 2: Bygga mottagaren

Tryckt kretskort: Tabell för delar -ID

• U1: HT12D -avkodare (Lees ID: 16296)
• Tryckt kretskort 171 (Lees ID: 1058)
• U2: L293D halvbroförare (Lees ID: 71198)
• U3: RF -länkmottagare (Lees ID: 11090)
• D1: 1N4001 -diod (Lees ID: 796)
• R1: 50k motstånd (kör 47k och 3.3k motstånd i serie för att få 50k)
• R2: 1K motstånd (Lees ID: 91901)
• LED1: 5 mm grön LED (Lees ID: 550)
• S1: SPST -vippbrytare (Lees ID: 31061)

Montering av kretskortet

1. Sätt i komponenterna (U1, U2, U3, D1, R1, R2 och 4-AA cellbatterihållare) i deras destination enligt deras delar-ID enligt listan ovan.
2. Löd varje komponent och avlöd vid behov. Se till att dioderna, lysdioden, batterihållaren och IC -markeringarnas polaritet är i rätt läge. En vanlig polaritetsmarkör är en halvmåneform i ena änden av chipet. En annan är en liten prick för stift 1, eller ibland en liten triangel eller flik istället. Från det polaritetsmärket, flytta moturs runt chipet och numrera stiften som börjar med 1 som visas nedan.
3. Trimma överskottsledningarna på komponenterna med den diagonala skäraren.
4. Sätt i SPST -omkopplaren i höljet.
5. Anslut och löd SPST -omkopplaren till S1 på kretskortet i enlighet därmed. Lämna ca 3 cm trådlängd. Detta ger ON/OFF till styrelsen.
6. Sätt in den 5 mm gröna lysdioden i höljet.
7. Anslut och löd den 5 mm gröna lysdioden till LED1 på kretskortet i enlighet därmed. Lämna cirka 3 cm trådlängd. Lysdioden tänds när signalen från sändaren till mottagaren tas emot.
8. Med en 8 cm lång tråd som antenn, löd den till ANT på kretskortet. Rulla ihop den till en spiral med en penna.

Steg 3: Bygga höljet för sändaren

1. Använd skärmallen och klipp ut de två DPDT -vippomkopplarna och SPST -omkopplaren. Obs! Utskärningarna är i förhållande 1 till 1, så se till att inte sträcka ut bilden på något sätt vid utskrift.
2. Rikta in konturerna på plasthöljet.
3. Värm spetsen på verktygsknivens blad med en tändare. Varning: Barn bör be sina föräldrar om hjälp innan de gör nästa steg.
4. Skär ur brytarna med kniven medan du är i ett välventilerat rum medan du håller bladet varmt. Värm upp efter behov. Varning: Andas inte in den svarta röken från den brända plasten.
5. Montera omkopplarna i höljet och gör nödvändiga justeringar. Använd 5 mm borr och borra ett hål för den 5 mm gröna lysdioden.
6. Använd en 2 mm borr och borra ett hål för antennen.
7. Den färdiga produkten ska se ut som något ovan.

Steg 4: Bygga sändaren

Tryckt kretskort: Tabell för delar -ID

• U1: 7805 spänningsregulator (Lees ID: 7115)
• Tryckt kretskort 171 (Lees ID: 1058)
• U2: HT12E -kodare (Lees ID: 16295)
• U3: RF -länksändare (Lees ID: 11089)
• R1: 1M motstånd (Lees ID: 94730)
• R2: 1K motstånd (Lees ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF elektrolytkondensator (Lees ID: 872)
• LED1: 5 mm grön LED (Lees ID: 550)
• S1: SPST -vippströmbrytare (Lees ID: 31061)
• S2: DPDT -vippströmbrytare (vänster) (Lees ID: 32842)
• S3: DPDT -vippbrytare (höger) (Lees ID: 32842)

Montering av kretskortet

1. Sätt i komponenterna (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 och 9V batteriklämma) i deras destination enligt deras delar -ID enligt listan ovan.
2. Löd varje komponent och avlöd vid behov. Se till att kondensatorernas, batteriklämmans polaritet och IC -kretsarnas polaritet är i rätt position.
3. Trimma överskottsledningarna på komponenterna med den diagonala skäraren.
4. Tråd och löd var och en av DPDT -vippströmställaren, vänster vippbrytare och höger vippströmbrytare, enligt bilden ovan. Stift 1 och 6 är anslutna ihop. Stift 2 och 5 är anslutna ihop.
5. Sätt i DPDT -vippomkopplarna i höljet.
6. Löd VCC och GND för vänster och höger DPDT -vippomkopplare till S2 och S3 på kretskortet i enlighet därmed. Lämna cirka 3 cm trådlängd.
7. Löd ena änden med en tråd (ca 3 cm lång) i en av stiften på HT12E (10, 11, 12, 13). Pressa den andra änden med en manlig snabbkoppling. Upprepa för de andra stiften.
8. Använd ytterligare en 3 cm lång tråd och löd ena änden till en av DPDT -vippkopplarna (3, 4). Pressa den andra änden med en isolerad snabbkoppling. Upprepa för de andra stiften och vippomkopplaren.
9. Anslut manliga och kvinnliga snabbkopplingar i enlighet med tabellen nedan.
10. Sätt i SPST -omkopplaren i höljet.
11. Anslut och löd SPST -omkopplaren till S1 på kretskortet i enlighet därmed. Lämna cirka 3 cm trådlängd. Detta kommer att ge PÅ/AV till styrelsen.
12. Sätt in den 5 mm gröna lysdioden i höljet.
13. Anslut och löd den 5 mm gröna lysdioden till LED1 på kretskortet i enlighet därmed. Lämna cirka 3 cm trådlängd. Lysdioden tänds när kortet är PÅ.
14. Med en 8 cm lång tråd som antenn, löd den till ANT på kretskortet. Rulla ihop den till en spiral med en penna.

Steg 5: Kretsdiagram

Ovan är bilder på kretsschemat för både sändaren och mottagaren.

Steg 6: Felsökning

Alla gör misstag och det är viktigt att vara lugn och felsöka din krets/ledningar.

Lödning

1. Tenn spetsen på lödkolven med en liten mängd löd. Torka av den med en fuktig svamp och tillsätt sedan en liten mängd löd igen - detta hjälper värmen att snabbt flöda in i fogen.
2. Se till att alla ytor som ska lödas är rena och fria från fett.
3. Värm upp ledningen för komponenten och dynan med spetsen på lödkolven.
4. Applicera lödet långsamt i fogen och låt lödet rinna in i dynan. Den ideala formen på en bra lödfog ska se ut som en vulkan.
5. Ta bort lödkolven efter applicering av lite löd. Om strykjärnet blir kvar på dynan för länge kan dynan falla av kretskortet. Flödet i lödet brinner av vilket gör att lödet oxiderar. Så låt alltid lodet svalna lite innan du lägger till mer, vanligtvis räcker det med ett par sekunder.
6. När lödfogen är i perfekt form, låt den svalna och stelna.
7. Trimma överflödigt bly med diagonala skär.
8. För att testa en lödfog, använd kontinuitetsfunktionen på multimetern. Rör ihop ledningarna och se till att multimetern piper.
9. Rör vid ledningarna på två punkter på motsatta sidor av din lödfog. Multimetern piper om det upptäcks kontinuitet.

Strömförsörjning

1. Se till att den röda ledningen på batteriklämman/hållaren är ansluten till kretskortets plusplatta och att den svarta kabeln är ansluten till den negativa plattan.
2. Använd kontinuitetsfunktionen på multimetern och kontrollera de positiva och negativa kuddarna. Om det piper är det kortslutning i kretsen som också kan ha skadat komponenterna.
3. Du bör aldrig ansluta batteriet förrän du har utfört kontinuitetstestet.

LED

Se till att lysdiodens polaritet är korrekt. Ju längre bly är den positiva änden och den kortare är den negativa. Dessutom är stiftet på den plana sidan av lysdioden negativt.

Diod och elektrolytkondensator

Se till att diodens och kondensatorns polaritet är korrekt. Dioden/kondensatorn kommer att ha en linje markerad på sig själv. Detta indikerar den negativa sidan.

Kabeldragning

1. Spåra kretsen och se till att varje komponent är korrekt ansluten.
2. All VCC ska vara ansluten tillsammans. Alla GND är sammankopplade.
3. Använd en multimeter och mät stifternas spänning. Alla stift som är anslutna till VCC ska vara batterispänning och GND ska vara 0.
4. Be någon annan att kontrollera din krets, du kanske inte ser den men de kanske.