Tito - Arduino UNO 3d -tryckt robot: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Tito är en Biped dancing DIY -robot, härledd från Zowi och Bob, har i princip anpassats till ett vanligt Arduino UNO -kort med enklare anslutningar och stöd. Det var den första iterationen för Otto DIY (www.ottodiy.com)

Tillbehör

Arduino UNO -kort eller kompatibel (i mitt fall en DFRduino UNO)

Bakbord

Summer

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 Ultraljudssensor

Powerbank (tillval)

Mutter M3 x20

Skruv M3 x20

3D -tryckt huvud

3D -tryckt Base3D -tryckt ben x23D -tryckt fot R3D -tryckt fot L

Verktyg: 3D -skrivare, insexnyckel och skruvmejsel

Steg 1: 3D -utskriftsdelar

3D.stl -filer här: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Hitta ett sätt att 3D -skriva ut delarna, de är utformade för inga stöd, så det är väldigt enkelt att skriva ut med 20% fyllning och 0,2 mm upplösning.

Eftersom Tito är helt öppen källa kan du hitta 3D -modellens designfiler.

Steg 2: Förmontering

Det finns många var att bygga Tito, men en rekommendation är innan anslutning servon är att montera servo disk bitar till benen, sedan sätta servon i kroppen och fötterna.

Steg 3: Kabeldragning

Anslut servomotorerna i 2, 3, 4, 5 digitala utgångar hänvisar till samma ledningar för andra Ottos, HC-SR04 ultraljudssensor (trigg för stift 8 och eko för stift 9).

För mer information, använd bara samma anslutningar som används i Otto DIY robot

Steg 4: Testa Servos position

På bilden är kablarna bortkopplade men tanken här är att ladda upp en kod till Arduino UNO -kortet som placerar alla servon i 90 grader och sedan matchar rätt vinkel för vevskivorna i kroppen och fötterna. Tito ska vara i en position som bilden. då kan du fixa alla servon med skruvaxeln.

Steg 5: Montera Arduino UNO Board

Denna design gör det enkelt att fixa alla Arduino Uno -kompatibla kort (i mitt fall en DFRduino UNO) i huvuddelen, du kan använda upp till 4 skruvar.

Steg 6: Slutmontering

Om alla anslutningar är säkrade kan du stänga huvuddelen och fästa den på kroppen med hjälp av sidoskruvarna.

Steg 7: Kodning med block

Anslut bara din USB -kabel till Arduino UNO och ladda upp koder från vår Otto Blockly -programvara. Det finns många exempel för roboten som att gå olika riktningar, ultraljud, höja, luta och dansa.

VÄNLIGEN KOMMENTERA INTE OM NÅGON FRÅGA, jag får inga aviseringar från instruerbara nya kommentarer så om något, vänligen posta i vårt forum builders.ottodiy.com annars tar det mycket tid för mig att se det

Tvåa i designen nu: 3D Design Contest 2016