Bygga den 3D -tryckta Arduino Social Robot Buddy: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Buddy är en 3D -tryckt arduino social robot. Han interagerar med världen genom att använda en ultraljudssensor för att kartlägga sitt närområde. När något förändras i hans omgivning reagerar han. Han kan bli förvånad eller nyfiken och ibland lite aggressiv.

Buddy ser världen genom att kontrollera vissa punkter på en karta runt honom. Dessa punkter uppdateras när han rör sig runt och reagerar på nya saker.

Om ett föremål placeras i eller tas bort från hans närhet kommer han att reagera genom att eventuellt söka efter det eller bli arg. Buddy genererar sina handlingar i farten. Var och en är helt original och baserad på vad som händer runt honom. Han återvinner aldrig en reaktion. Buddy är för närvarande på Kickstarter och vi välkomnar allt stöd för att hålla detta projekt vid liv.

Buddy blir det 9: e robotikset som vi har skapat på LittleBots. Vi har arbetat för att göra robotik och STEM spännande och roligt. Och det har inte förändrats med Buddy. Förutom nu kan alla njuta av den här roboten. Oavsett om du är en byggare eller inte. Du kan bara "umgås" med Buddy.

Njut av byggundervisningen.

Tillbehör

Primära delar

1. Gotech 9025 9g metallväxlade servon
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino robotbräda
4. 4 -polig förlängningstråd
5. Ultraljudssensor
6. 6v 3a strömförsörjning

Utvidgningar

• Blåtand
• 3d skrivare

Kodresurser

Nedladdningssida för Buddy Code

Steg 1: Ladda upp koden

Se till att du har laddat upp Arduino -koden till kompisen innan du monterar den. Det kommer att tillåta honom att interagera med världen. Uppdateringar av koden kan laddas ner från LittleBots nedladdningssida

Om du inte är bekant med Arduino kan du besöka denna sida för mer handledning

Steg 2: Montera halsen

1. Mata den 4 -poliga sensortråden genom kanalen på halsen

2. Sätt in servon i halsen som lutar huvudet från sida till sida

3. Använd vid behov en tänkskruvmejsel för att driva igenom tråden.
4. Sätt in Nodding -servon i nacken. Det kräver inga skruvar

Steg 3: Montera huvudet

1. Tryck in ultraljudssensorn ordentligt i det 3D-tryckta främre huvudstycket
2. Ta den bakre halvan av huvudet och sätt in ett tvåpinnar Servo Horn i det.

Steg 4: Förbered basen

1. Använd 4 servomonteringsskruvar för att sätta in arduino -kortet i robotens bas.
2. Sätt i och skruva fast en servo i basen.

Steg 5: Placera alla servon

Med ett reservhorn roterar du MELLAN varje servo till sitt utgångsläge

1. Rotera servon manuellt helt medurs
2. Vrid basserven helt medurs.
3. Vrid Nodding Servo helt CCW

Steg 6: Fäst huvudet på halsen

1. Montera huvudets bas så att den lutar åt vänster lite mindre än vertikalt.
2. Säkra med en servohornsskruv.
3. Anslut sensorkabeln till sensorn och notera vilka färgtrådar som går med vilken stift på sensorn
4. Förslut huvudet med 2 servoskruvar

Steg 7: Fäst halsen på basen

1. Fäst Neck -okstycket på servon så att det vetter mot 90 dekret till höger. Säkra med horn och skruv
2. Fäst halsen och huvudet på nackoket. Sätt in den genom att luta in servoarmaturen och vrid sedan halsen på plats.
3. Säkra med ett horn och skruv. Se till att nacken är horisontell eller något under.

Steg 8: Anslut motorerna och sensorn

1. Mata in alla servo- och sensortrådar i basen.
2. Anslut servon till huvudkortet enligt diagrammet.
3. Anslut sensorkabeln till ultraljudsporten.
4. Se till att stiften är i linje med stiften på sensorn
5. Använd 4 servoskruvar för att fästa basplattan på huvudkroppen

Steg 9: Njut av din kompis

Anslut helt enkelt Buddy nu och se honom komma till liv.

Om du vill stödja Buddy kan du förbeställa kit och delar från vår Kickstarter

Hitta andra delar och arduino -kit på LittleBots webbplats

Uppdateringar här om Buddy 3D -tryckta Arduino Robot Kit