Hur man ansluter en RC -bil och en Raspberry Pi till Remo.tv: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

FÖLJ dessa instruktioner på din egen risk, jag är inte ansvarig för några skada eller juridiska problem orsakade. GÖR INTE DETTA OM du bor i närheten av en flygplats, radiostation eller nödtjänster. Om någon av dina signaler stör flygkontrollen, räddningstjänsten (polis, ambulans) osv kommer de att leta efter din signal och i slutändan dig !!

Om detta stör flygplan kommer FAA (USA) med en DF och hittar dig och du kan debiteras. Använd med försiktighet

Tillbehör

• Raspberry Pi (3B och uppåt tror jag)

• En RC -bil (MÅSTE VARA NÅGONSIN 27MHz, ALLT ÖVER 30MHz fungerar INTE, se till att bilen INTE är 2,4GHz)

• USB -webbkamera

• Powerbank (För att driva hallon pi, kommer en generisk powerbank att göra så länge den har en usb -port)

• Uppladdningsbara batterier (för RC -bilen, om bilen levereras med ett inbyggt uppladdningsbart batteri behöver du inte skaffa detta)

• Tejp och varmt lim

• en kvinnlig duponttråd (för att ansluta till pi som en "antenn")

Steg 1: Se till att bilen är kompatibel med Raspberry Pi

Så först innan du börjar riva sönder saker måste du se om bilen ens kommer att fungera med hallon pi, för att skicka signalerna till bilen själv använder jag pi-rc kombinerat med att använda ett uttag för att ansluta till pythonkoden.

Sätt dupont -kabeln på GPIO 4/stift 7 (Som visas på bilden ovan; BRYGGA INTE NÅGRA PIN -KNAPPAR !!!)

Och sedan klona git repo av pi-rc till hallon pi med detta kommando:

$ git-klon

Efter att ha gjort det, följ instruktionerna här för att få rätt konfiguration och testa den.

Om det fungerar, spara parameters.json för senare.

Steg 2: Sätta ihop RC -bilen

Se till att det finns plats för att pi ska monteras inuti bilen (efter att du dragit av karossen), montera kameran framåt och montera powerbanken någon annanstans på den, (om RC -bilens bara kretskort visas lägg sedan något icke-ledande mellan det och lägg pi ovanpå den icke-ledande ytan, tejpa sedan ner pi ovanpå det

Steg 3: Konfigurera Remo Controller

För att konfigurera remokontrollen, konfigurera den normalt - instruktioner här, gå sedan till "hårdvarukatalogen" och ta bort all kod från filen "none.py" och ersätt den med koden här, du måste redigera den vissa, redigera raderna 19-43 för att matcha vad som finns i filen parameters.json som du sparade tidigare. ÄNDRA INTE DE DÖDA FREKVENSER ELLER KODEN RÄTT EFTER "TIDEN. SÖVNEN !!!

Efter det, konfigurera remo.tv -webbplatsens kontroller i enlighet därmed

- 'f' = framåt

- 'b' = bakåt

- 'l' = vänster

- 'r' = rätt

- 'bl' = vänster bak

- 'br' = höger bak

Steg 4: Kör Bot

Öppna 2 ssh-terminaler i pi och starta pi-rc-skriptet genom att gå in i mappen där pi-rc-koden finns och kör 'sudo./pi_pcm -v', kör sedan controller.py i remo.tv mappen manuellt genom att gå in i remokontrollermappen och köra python controller.py