Solar Tracker: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Hej, jag heter Jochem Forrez och pluggar Multi Media and Communication Technology på Howest (Kortrijk, Belgien). För skolan behövde vi göra ett projekt. Jag gjorde en Solar tracker (solpanel som följer solen), jag tyckte att det var ett riktigt intressant projekt och roligt att göra.

Projektet använder 4 ljusberoende motstånd för att hitta den ljusaste ljuskällan. Det mäter också strömflödet och spänningen för batteriet och solpanelen. Detta visas på en webbplats och visualiseras via grafer. Du kan också styra de två servon med webbplatsen.

Tillbehör

För detta projekt behöver du:

Raspberry PiPhaesun Sun Plus 5 Polykristallijn solpanel 5WAdafruit INA219 Current Sensor Breakout x2Ldr x4servo (stark) x2nextion display3.7v batterymcp3008 nätaggregat 3.3V och 5VSparkFun Sunny Buddy - MPPT Solar Chargeallot breadboard jumper kablar:) gängad stång av M3

Steg 1: Steg 1: Elektronik

Här kan du få ett fritzing schema med alla komponenter. den aktuella sensorn och den soliga kompisen behöver lite lödning.

Steg 2: Steg 2: Databas

det här är min databasmodell. Detta är värd på hallon pi med MariaDB. Det loggar alla sensorer och ställer in om det är i manuellt läge eller inte.

Steg 3: Steg 3: Webbplats

Här kan du se en bild på webbplatsen där webbplatsen kan nås med den ip som hallon har (du hittar den på displayen). På webbplatsen kan du se alla grafer för sensorn och styra solpanelen.

Steg 4: Steg 4: Fodral

För ett fodral tog jag bara en plastlåda och klippte/borrade små hål för kablarna och ett stort hål för displayen. Jag limmade alla komponenter (inte servon och ldr: erna). Totalt borrade jag 3 små hål för kablarna: 1 för ldr: erna, 1 för solpanelens kablar och 1 för servon (kablar).

För solpanelen använder jag skrot -mdf -paneler som jag hade hemma. designen är inte perfekt och om du kan försöka göra det bättre men det fungerar. Du behöver 2 delar i trä.

En stor U -formad fred för de dimensioner du kan titta på bilden

Och en stor plattform du kan göra min valfri storlek är 400*300*20 mm

när du har dessa delar måste du borra ett hål i mitten av aluminiumpanelens baksida på solpanelen som är cirka 125 mm och 17,5 mm på båda sidor så att du kan sticka en gängad stång av M3 med en borr som inte är mindre än 3 mm och inte större än 5 mm (du kan gå större men det rekommenderas inte).

Än skära en gängad stång M3 350 mm i längd lägg till en mutter på den så att du kan använda den som en kontramutter för servon lägg till den staven på din servo och fortsätt tills dess lår och sedan dra åt kontramuttern så att den kan lossna längre i försökte visualisera var du behöver nötter och bricka det finns en bild av det.

För y -axeln skär jag också en gängad stång på M3 90 mm lång och använder en kontramutter och en mutter för att fästa den.

Steg 5: Steg 5: Konfigurera Raspberry Pi OS

Här är en handledning från hallon om hur du konfigurerar operativsystemet:

Här är en handledning om hur du ssh till hallon:

när du kan göra detta kan du logga in med användarnamn: PI och lösenord Raspberry Det första du vill göra är att ändra lösenordet för pi detta kan göras med kommandot: sudo raspi-config än du går till 1 Ändra användarlösenord och ändra lösenord glöm inte det eller du måste börja om.

gå i raspi-config till inställning 4 Lokaliseringsalternativ och ställ in alla inställningar rätt för ditt land och tangentbord

i 2 nätverksalternativ kan du konfigurera din wifi

i 5 behöver du SPI, I2C, Serial, Remote GPIO på

för att installera webbservern måste du installera Apache med det här kommandot (sudo apt install apache2 -y) i terminalen. du kan testa om det fungerar när du klistrar in din hallons ip i en webbläsare.

och något bibliotek måste installeras för att få programmet att fungera bara kopiera och förbi i terminalen

sud opip3 installera mysql-connector-pythonsudo pip3 installera kolv-corssudo pip3 installera geventsudo pip3 installera gevent-websocketsudo pip3 installera pi-ina219

Steg 6: Steg 6: Kod

På denna GitHub kan du hitta koden för projektet du kan installera den och köra den

github.com/ForrezJochem/project-code