Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Hej alla, i den här handledningen kommer jag att visa er hur man gör en solspårare med hjälp av arduino mikrokontroller. I dagens värld lider vi av ett antal frågor. En av dem är klimatförändringar och global uppvärmning. Behovet av renare och grönare energikällor är mer än någonsin nu. En sådan grön bränslekälla är solenergi. Även om det används i stor utsträckning i olika sektorer över hela världen, är en av dess nackdelar att det är låg effektivitet. Det finns många orsaker till varför de är så ineffektiva, en av dem är att de inte får den maximala ljusintensitet som solen har att erbjuda under dagtid. Detta beror på att solen rör sig när dagen går och den lyser i olika vinklar mot solpanelen under hela dagen. Om vi räknar ut ett sätt att göra panelen alltid inför det starkaste ljuset som solen har att erbjuda, kan vi åtminstone få ut det mesta av vad dessa solceller har att erbjuda. Jag försöker lösa detta problem idag med en liten modell. Min lösning är minst sagt enkel och mycket grundläggande, det jag har försökt göra är att jag försökte flytta solpanelen tillsammans med solens rörelse. Detta säkerställer att strålarna som träffar panelen är mer eller mindre vinkelräta mot panelens yta. Detta ger maximal effekt från vår nuvarande teknik. Du kanske också tänker "varför inte bara rotera den med en timer!". Vi kan inte göra det överallt eftersom dagstiden varierar mycket över hela världen och det gör vädret och klimatet också. Vinterdagar är kortare än sommartid, detta gör att timern inte fungerar riktigt bra. Men enaxlig solspårningsdesign gör att dessa brister kan övervinnas. Du kanske också tänker…..”varför inte en tvåaxlad solspårare då?”. En 2 -axlig solspårare är cool för ett skolprojekt men det är praktiskt taget inte möjligt för solfarmgårdar storleken på fotbollsplaner. 1 axel är en mycket mer livskraftig och praktisk lösning för en sådan applikation. Detta projekt tar mindre än 1 timme att bygga och du kan ha din egen solspårare redo att använda. Koden finns också i slutet av instruktionsboken för dig att ladda ner. Men jag kommer fortfarande att förklara hur koden och det övergripande projektet fungerar. Jag har också deltagit i detta projekt i Robot -tävlingen om instruktioner, om du gillar det kan du rösta:).
Utan vidare, låt oss göra det.
Tillbehör
Vad du kommer att behöva för det här projektet listas nedan. Om du har dem tillgängliga till hands är det häftigt. Men om du inte har dem med dig kommer jag att ge en länk till var och en av dem.:
1. Arduino UNO R3: (Indien, internationellt)
2. Micro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)
3. LDR: (flipkart, Amazon.com)
4. Bygeltrådar och brödbräda: (Flipkart, Amazon)
5. Arduino IDE: arduino.cc
Steg 1: Konfigurera:
Nu när vi har all hårdvara och mjukvara som krävs för att göra vår egen underbara solspårningsrobot, låt oss montera installationen. I bilden ovan har jag tillhandahållit den fullständiga schematiken för installationen av apparaten.
=> Konfigurera LDR: er
Först och främst måste vi förstå hur vår ljuskälla kommer att gå sin kurs hela dagen. Solen går vanligtvis från öst till väst, så vi måste ordna LDR: erna i en enda rad med tillräckligt avstånd mellan dem. För en mer effektiv solspårare föreslår jag att du placerar LDR: erna med en viss vinkel mellan dem. Till exempel har jag använt 3 LDR så jag skulle behöva ordna dem så att 180 graders vinkel mellan dem delas i tre lika delar, det hjälper mig att få en mer exakt känsla av ljuskällans riktning.
Hur LDR fungerar är att det i grunden är ett motstånd vars kropp har halvledarmaterial i sig. Därför, när ljus faller på det, frigörs extra elektroner av halvledaren vilket effektivt resulterar i en minskning av dess motstånd.
Vi kommer att kartlägga spänningen vid korsningen om LDR och motstånd för att se spänningens stigning och fall vid den punkten. Om spänningen sjunker betyder det att ljusintensiteten har minskat vid just det motståndet. Så vi kommer att motverka detta genom att flytta bort från den positionen till den position där ljusintensiteten är högre (spänning vars korsning är högre).
=> Inställning av servomotorn:
Servomotorn är i grunden en motor som du kan tilldela en vinkel till. När du ställer in servon måste du ha en faktor i åtanke, du måste justera servohornet så att 90 graders position motsvarar att det är parallellt med planet det hålls på.
=> Anslutning:
Anslut installationen enligt det schematiska diagrammet ovan.
Steg 2: Skriva koden:
Anslut arduino till datorn med hjälp av USB -kabeln och öppna arduino IDE.
Öppna koden i den här instruktionsboken.
Gå till menyn Verktyg och välj det kort du använder, dvs UNO
Välj porten som din arduino är ansluten till.
Ladda upp programmet på arduino -kortet.
OBS: Du måste komma ihåg att jag har kalibrerat avläsningarna till förhållandena i mitt rum. Din kan vara annorlunda än min. Så få inte panik och öppna den seriella bildskärmen som visas längst upp till höger på IDE -skärmen. Du kommer att visas flera värden som rullar på skärmen, ta en uppsättning med 3 på varandra följande värden och kalibrera avläsningarna enligt den.
Steg 3: Testa det
Nu med alla ansträngningar som ni har lagt ner på detta lilla projekt. Det är dags att testa det.
Fortsätt och visa alla vad du har gjort och njut.
Om du har några tvivel/förslag angående detta projekt, kontakta mig gärna på min webbplats