Innehållsförteckning:
- Tillbehör
- Steg 1: Ladda ner programvaran
- Steg 2: Programmering av Arduino
- Steg 3: Programmering av Sphero Fortsatt (återuppringning och kontroller)
- Steg 4: Anslut den
Video: Programmering av Arduino med Sphero RVR: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40
Förra året i oktober kom Sphero RVR ut. Detta var en robot som ingen annan robot. Först och främst kan du programmera det med Micro: bit, Raspberry PI och Arduino. Du kan också få det att göra flera olika funktioner. Lysdioderna kan också ändra färg. Och dess batteri är laddningsbart och inte batteridriven för engångsbruk!
Tillbaka till Arduino, folk vet inte var de egentligen ska börja. Det är därför jag skrev detta, jag visar er hur man parar detta med Arduino. Denna process är lättare än du tror och tar mindre än en timme! Låt oss komma igång!
Tillbehör
1 Sphero RVR
1 Arduino
Steg 1: Ladda ner programvaran
Detta steg är ganska enkelt, allt du behöver göra är att gå till den här länken. och ladda ner filen. Kom ihåg att din programvara måste vara Linux, Windows eller Apple.
Steg 2: Programmering av Arduino
När du har programvaran öppen och är redo att koda börjar du med att skriva den här koden
#omfatta
därefter måste du skriva
rvr.configUART (& Serial);
så du har en anslutning till Sphero
Steg 3: Programmering av Sphero Fortsatt (återuppringning och kontroller)
Med återuppringning kan du be Sphero skicka information till dig istället för att skicka den till Sphero. Till exempel med rvr.poll (); i en loop -funktion får du något från Sphero. Om du inte inkluderar det kommer du inte att höra något tillbaka.
Kontrollerna gör det enklare för dig att prata med RVR med Arduino -kod genom att göra kommandon som redan har referenser till några av kommandona så att du inte behöver gräva igenom koden för Sphero Arduino SDK.
Sedan är resten upp till dig! Vad vill du göra med din Sphero RVR?
Steg 4: Anslut den
För att avsluta det, ansluter du det. Kör sedan ditt Arduino -program och se vad du har gjort!
Om du har problem, gå till sidan Arduino och Sphero. De gjorde förmodligen ett bättre jobb med att förklara än jag. Det var också här jag fick min forskning.
Rekommenderad:
Programmering av ATmega328 med Arduino IDE med 8MHz Crystal: 4 steg
Programmering av ATmega328 med Arduino IDE med hjälp av 8MHz Crystal: I denna Instuctable kommer jag att täcka en steg -för -steg -guide för programmering av en ATmega328P IC (samma mikrokontroller som finns på Arudino UNO) med Arduino IDE och en Arduino UNO som programmerare för att göra dig själv till en anpassad Arduino, för att göra dina projekt
Komma igång med Esp 8266 Esp-01 Med Arduino IDE - Installera Esp -kort i Arduino Ide och Programmering Esp: 4 steg
Komma igång med Esp 8266 Esp-01 Med Arduino IDE | Installera Esp-kort i Arduino Ide och programmera Esp: I dessa instruktioner lär vi oss hur man installerar esp8266-kort i Arduino IDE och hur man programmerar esp-01 och laddar upp kod i den. Eftersom esp-kort är så populära så jag tänkte rätta till en instruktionsför detta och de flesta människor har problem
Joystickstyrd servo med Arduino (med programmering): 4 steg
Joystickstyrd servo med Arduino (med programmering): I den här självstudien kommer vi att göra en joystickstyrservo med Arduino Uno.Servo kommer att röra sig enligt joystickrörelsen
Billigaste Arduino -- Minsta Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programmering -- Arduino Neno: 6 steg (med bilder)
Billigaste Arduino || Minsta Arduino || Arduino Pro Mini || Programmering || Arduino Neno: …………………………. Vänligen prenumerera på min YouTube -kanal för fler videor ……. .Detta projekt handlar om hur man gränssnittar en minsta och billigaste arduino någonsin. Den minsta och billigaste arduino är arduino pro mini. Det liknar arduino
Introduktion till 8051 -programmering med AT89C2051 (gästskådespelare: Arduino): 7 steg (med bilder)
Introduktion till 8051-programmering med AT89C2051 (gästskådespelare: Arduino): 8051 (även känd som MCS-51) är en MCU-design från 80-talet som fortfarande är populär idag. Moderna 8051-kompatibla mikrokontroller finns tillgängliga från flera leverantörer, i alla former och storlekar, och med ett brett utbud av kringutrustning. I denna instruktion