Joystickstyrd servo med Arduino (med programmering): 4 steg
Joystickstyrd servo med Arduino (med programmering): 4 steg

Innehållsförteckning:

Anonim
Image
Image

I denna handledning kommer vi att göra en joystickstyrningsservo med Arduino Uno. Servo kommer att röra sig enligt joystickrörelsen.

Steg 1: Komponenter som krävs:

Komponenter som krävs
Komponenter som krävs
  1. Arduino Uno
  2. Joystick
  3. Servomotor
  4. Bakbord
  5. trådar

Steg 2: Anslutning:

Förbindelse
Förbindelse

Anslut alla komponenter enligt kretsschema:

  1. Joystickanslutning:

    1. joystick VCC Arduino 5V
    2. joystick GND Arduino GND
    3. joystick x_axis Arduino pin A0

  2. Servo -anslutning:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino pin 10

Steg 3: Programmering:

Programmering
Programmering

Ladda upp följande program i Arduino Uno board:

#includeServo servo;

int x_axis;

int servo_val;

void setup ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo. fäst (10);

}

void loop ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = map (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

Steg 4: Källkod:

kod: Källkod (klicka här)