Innehållsförteckning:
- Steg 1: Lista element
- Steg 2: Schemasändare och kod
- Steg 3: Schemamottagare och kod
- Steg 4: Konfigurera
Video: Gestkontrollbil MPU6050 och NRF24L01: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39
Gestkontrollroboten är populär vanlig typ av projekt gjorda av hobbyister. Konceptet bakom det är enkelt: handflatans orientering styr robotbilens rörelse. MPU6050 för att känna av handledens orientering och överför den till arduino i digitalt värde. Värdeintervallet är från -32768 till +32767 för varje axel. Modul baserad på NRF24L01 -chipet som har tvåvägskommunikation på 2,4 GHz -bandet. Kretskortet har en inbyggd antenn. Modulen kommunicerar med mikrokontroller via SPI -referens. Räckvidden för en sådan modul i teorin är upp till 100 meter. Dessutom kan du styra sändarens effekt för att minska strömförbrukningen. Motorerna styrs av L298N -modulen som drivs av sex AA / R6 -batterier.
Steg 1: Lista element
Steg 2: Schemasändare och kod
Skiss DOWNLOAD
Steg 3: Schemamottagare och kod
Skiss DOWNLOAD
Steg 4: Konfigurera
När du har laddat upp skisser till arduinos ansluter du mottagaren till datorn och öppnar SERIAL MONITOR. Slå på sändaren och se att du ser värdena för X -axeln och Y -axeln. Ställ nu in värdena för varje färdriktning. STOPP -värde: om FORWARD -värdet är AcX 6000. STOPP -värdet är intervallet mellan dessa värden AcX -6000.
Gör samma sak för Y -axeln. Om din mottagare nu är väl konfigurerad tar du bort den här koden och laddar upp programmet.
// DELETE // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
fördröjning (300);
// -----------------------------
Rekommenderad:
Hur man skapar och infogar en tabell och lägger till ytterligare kolumner och/eller rader till den tabellen i Microsoft Office Word 2007: 11 steg
Hur man skapar och infogar en tabell och lägger till ytterligare kolumner och/eller rader till den tabellen i Microsoft Office Word 2007: Har du någonsin haft mycket data du arbetar med och tänkt för dig själv … " hur kan jag göra allt av dessa data ser bättre ut och blir lättare att förstå? " Om så är fallet kan en tabell i Microsoft Office Word 2007 vara ditt svar
Ansluter bearbetning och Arduino och gör 7 segment och servo GUI -kontroller: 4 steg
Ansluta bearbetning och Arduino och göra 7 segment och servo GUI -kontroller: För vissa projekt måste du använda Arduino eftersom det ger en enkel prototypplattform men visning av grafik i seriell bildskärm av Arduino kan ta ganska lång tid och är till och med svårt att göra. Du kan visa grafer på Arduino Serial Monitor
8 Reläkontroll med NodeMCU och IR -mottagare med WiFi och IR -fjärrkontroll och Android -app: 5 steg (med bilder)
8 Reläkontroll med NodeMCU och IR -mottagare med WiFi och IR -fjärrkontroll och Android -app: Styrning av 8 reläväxlar med nodemcu och IR -mottagare via wifi och IR -fjärrkontroll och Android -app. Fjärrkontrollen fungerar oberoende av wifi -anslutning. HÄR ÄR EN UPPDATERAD VERSIONKLICK HÄR
Gestkontrollbil med Mpu6050 och Arduino: 7 steg (med bilder)
Gestkontrollbil med Mpu6050 och Arduino: här är en handkontroll gestkontrollbil, tillverkad med mpu6050 och arduino. Jag använder rf -modul för trådlös anslutning
Arduino Nano och Visuino: Konvertera acceleration till vinkel från accelerometer och gyroskop MPU6050 I2C -sensor: 8 steg (med bilder)
Arduino Nano och Visuino: Konvertera acceleration till vinkel från accelerometer och gyroskop MPU6050 I2C -sensor: För ett tag sedan lade jag upp en handledning om hur du kan ansluta MPU9250 Accelerometer, Gyroscope och kompassensor till Arduino Nano och programmera den med Visuino för att skicka paketdata och visa den på ett omfång och visuella instrument. Accelerometern skickar X, Y,