Innehållsförteckning:

Orm: den värdelösa maskinen: 5 steg
Orm: den värdelösa maskinen: 5 steg

Video: Orm: den värdelösa maskinen: 5 steg

Video: Orm: den värdelösa maskinen: 5 steg
Video: Tunnelbanan, Gränsbevakarna, Södertäljepolisen - Det bästa av Sveriges ordningsmakter! | Kanal 5 2024, November
Anonim
Orm: den värdelösa maskinen
Orm: den värdelösa maskinen

Du vet när du var barn och du spelade orm på din Nokia? Vid en viss tidpunkt skulle ormen börja jaga sin egen svans, och det var då man visste att spelet var på väg att vara över. Vi bestämde oss för att göra det till en robot, bara spelet slutar aldrig och ormen jagar sin egen svans för alltid!

Så här gjorde vi:

Steg 1: Vad du behöver

Vad du behöver
Vad du behöver
Vad du behöver
Vad du behöver
Vad du behöver
Vad du behöver
  • 2 IR -sensorer
  • Arduino Uno
  • 9V batteri
  • L298N motorförare
  • 2 DC -motorer

Steg 2: Gör kretsen

Gör kretsen
Gör kretsen
Gör kretsen
Gör kretsen

Så här ska din krets vara ansluten, det är lättare att modellera den först på Fritzing innan du börjar.

Steg 3: Koden

Den första filen är arduino -kodanvändning för att programmera arduino uno

Den andra filen är ett exempel på hur din krets ska fungera.

Steg 4: Montering

hopsättning
hopsättning
hopsättning
hopsättning

Monteringen för denna robot är mycket standard:

  • Alla bitar är laserskurna
  • De två likströmsmotorerna är monterade med träpluggar
  • Tänk på IR -sensorerna som robotens ögon, de ska monteras framtill.

Bifogad är AutoCAD -filen som används för laserskärning av kroppsdelarna.

Steg 5: Slutprodukten

Gruppprojekt med Ramez Sweiss

Referenser:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Rekommenderad: