Röstkontroll Robothand: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Jag har skapat en robotarm som fungerar med ditt röstkommando.

Robotarmen styrs med naturlig ansluten talinmatning. Språkinmatningen gör att en användare kan interagera med roboten i termer som är bekanta för de flesta. Fördelarna med talaktiverade robotar är handsfree och snabb datainmatning. Den föreslagna roboten kan förstå innebörden av naturliga språkkommandon. Efter tolkning av röstkommandon genereras en rad kontrolldata för att utföra uppgifter. Slutligen utför roboten faktiskt uppgiften. Artificiell intelligens används för att få roboten att förstå röstkommandon och agera i önskat läge. Det är också möjligt att styra roboten med tangentbordets ingångsläge. Robotar är ett paket med system som inkluderar mekaniska, elektriska, datorer och automationsteknikområden som kan användas för att utföra olika uppgifter inom industriell och hushållsbruk. Och inom utvecklingen inom detta område kan robotar nu styras med mindre direkt mänskligt ingripande för att uppnå en mer naturlig interaktion med maskiner. Bort för att uppnå sådant är att styra en robot via röstkommandon. Detta gör att användaren kan frigöra sitt handsandarbete på andra uppgifter. Några grundläggande tillämpningar av robotar som använder röstigenkänning är att stödja personer med funktionsnedsättning, genomföra förinställda kommandoset c. Att behandla röstkommandon är en enkel och effektiv metod att använda en smartphone. Smartphones är kraftfulla enheter som kan utföra många funktioner som liknar en dator. Med sitt eget oberoende operativsystem och internetanslutning används de alltmer i många applikationer. En av de viktigaste funktionerna som vi ska använda oss av är den integrerade Bluetooth. Detta gör att telefonen kan kommunicera med roboten. Flera operativsystem används för smarta telefoner, men det vanligaste är Android OS som utvecklats av Google Inc. Dess flexibilitet och användarvänlighet gör det till ett idealiskt gränssnitt för robotapplikationer. relaterade system är mycket effektiva för att utveckla applikationer över hela världen. Bluetooth -teknik utbyter data över en kort räckvidd men är ett mycket skickligt sätt att kommunicera mellan två enheter som mikrokontroller och en smart telefon. Datapaket skickas och tas emot via kortvågiga radiosignaler. Det är viktigt för robotar att ta kommandon utan dröjsmål så vi har använt Bluetooth som huvudkommunikationsmetod. I det dagliga livet kan sådana robotar användas för navigering och för styrning till en viss position. Roboten kan antingen bibehålla förinställd linjär hastighet eller ha variabel hastighet på plana ytor. Röstigenkänningen upprätthålls med hjälp av en mikrokontroller; en Arduino (UNO). Två grundläggande kommandon används för att styra roboten som är druvor, släpp stopp för att styra roboten. För att upptäcka och fånga några objekt är ultraljudsmodulen implementerad, programmerad för att fånga objektet om det finns något föremål i vägen, och informera användaren om att använda ett annat röstkommando. Ultraljudssensorer använder ljudvågsändare och mottagare för att spela in ekotid och använd det för att beräkna avståndet. MIT App Inventor 2 användes för att utveckla en Android -applikation. Detta är ett verktyg som använder blockera en programmeringsteknik så att även nybörjare kan uppleva Android -apputveckling. Det var viktigt att utveckla en applikation för att upprätta en trådlös kommunikation över ett visst intervall via Bluetooth. I ett nötskal kan vi dra slutsatsen att röststyrda robotar säkert kan vara en framtida marknad för många industriella och inhemska ändamål relaterade till automatisering av dagliga uppgifter. Efter flera körningar och tester fungerade vår föreslagna metod för Bluetooth -kommunikation effektivt med en acceptabel tidsfördröjning. Anslutningarna mellan mikrokontrollen och Bluetooth fungerade ganska bra med några få fel i igenkänning av röstkommandon. Vi använde både GSM- och WIFI -baserad internetanslutning för att appen skulle känna igen kommandona och koppla den till Arduino. Men för framtida ändringar kan vi skapa ett offline -system för att appen ska känna igen röst och skicka tillbaka den till mikrokontrollern. Några ändringar i den Android -baserade applikationen kan resultera i en mycket tydligare röstigenkänning.

Steg 1: Komponenter

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultraljudssensor HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servomotor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Sträng

5. REES52 Bluetooth -mottagarmodul med TTL -utgångar HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver …

Steg 2: Krets

Steg 3: Kodning