Robothand: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Hej killar idag, jag ska visa er hur man gör en robothand.

Vi kommer att diskutera detaljerna senare.

Låt oss fortsätta

Steg 1: Vad behöver du

Du kan ladda ner alla filer från:

inmoov.fr/

Följande saker:

- Kniv

- Flätat fiskelina

- Flätat gummilina

- 5x MG946R Servo

-2x 3,7V batteri

-1x batterihållare

-1x 9V batteri

-1x 9V batterihållare

-Hopptrådar

-3x bult (8 mm diameter)

- 3x skruv (8mm)

- Superlim

- Sax

-Tång

-14x 2 mm bultar och skruvar

- Sandpapper 280

- 3d skrivare

- 3D PLA -filament

- Arduino (UNO)

- Sköld för servon

-Elektronisk borr

-Skruvmejsel

-I/O Expansion Shield

V05 eller annan expansionsskärm

-Nål

Steg 2: De första stegen för att göra handen

Det första du behöver göra är att slipa varje del tills varje del är mycket slät, efter detta tar du repet genom övre fingerhålet genom varje bit, med hjälp av den flätade fisketråden för de främre hålen och baksidan för det flätade gummit kabel (se bild 1, 2).

När du har gjort detta med varje fingerbit ansluter du fingerpartiklarna med hjälp av skruvarna och bultarna (se bild 1 och 2)

Stoppa nu bitarna tillsammans (OBSERVERA INTE LIMMA ÄNNU) för att se om fingret kan röra sig bra fram och tillbaka genom att dra i fiskelinan (och gummilepet för att kontrollera om fingret går tillbaka till platsen).

Efter allt detta måste du limma båda sidorna av varje bit (som du kan se på foto 3.4) och sedan trycka ihop bitarna i 5-10 minuter om du inte använder 3seclim.

Steg 3: Andra steget i handen

När du har limmat alla fingrar kan du limma fingrarna på handflatan (bild 1) men först kan repen genom handflatan göra detta med hjälp av en nål. Repen ska komma ut på baksidan (bild 2). Efter detta lägger du det rosa fingret och ringfingret i handen och fixar det med (8 mm och 80 mm i längd) skruven, du måste också fixa tummen med en 8 mm skruv, men den här har en längd på 50 mm. Nu är alla fingrar på handflatan (bild 3).

Och använd nu den sista 8 mm -skruven för att ansluta handflatan med armens handled och anslut gummirepet till 8 mm -skruven, dra runt den en gång och sedan sätter du en knut i den (varningsknuten tätt).

Steg 4: Steg 1 på armen

Nästa steg är att limma nedre delarna av underarmen (naturligtvis måste du först ha slipat dem ordentligt). Börja med handleden, handen och därefter de två bitarna av underarmen. Tryck underarmsdelarna efter limningen väl ihop i 5-10 minuter.

Förutom detta måste du föra fiskelina genom handleden, om detta går framgångsrikt är det dags att sätta servomotorerna på plats, du gör detta med skruvarna som du får med servomotorerna (se bild 1).

Steg 5: Steg 2 på armen

När du har limmat och skruvat ihop allt kan du börja med att fästa repet på servomotorerna titta på bilderna hur det ska göras, du kan organisera vilken motor som styr vilket finger, jag har valt att pinky och ringfingret är styrs av de två servona på framsidan och resten på beställning.

Nu måste du dra åt repet och dra det till andra sidan av karusellen och göra en knut.

För servon på baksidan av armen måste du limma den del du ser mellan de två servon på den andra bilden, detta är att dela upp repet och för att göra det enkelt för servon att vända.

Efter detta är du inställd på att sätta servonas ledningar i arduino -skölden (se bild 3). Nu kan du också ansluta batterierna direkt till arduino (bild 4).

Placera batterifodralet under arduino och nu är du klar.

Steg 6: Koder för Arduino

Skriv:

#inkludera #inkludera

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Resten hittar du på bilden.

(Du kan alltid använda din egen kod eller hitta den på youtube)

Och om något inte fungerar, använd andra bilden.