Robotarm: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Tillbehör

Arduino uno

Arduino IDE

3d skrivare

Bakbord

Cavi vari

Servomotorer

Steg 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Steg 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia adequatee, anche in presenza di un carico. kom till oss och se videon om hur vi rör oss i filmen.

Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.

Steg 3: Slutsats

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi differenti.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configati rendendo il processo automatizzato.