3D robotarm med Bluetooth -styrda stegmotorer: 12 steg

Innehållsförteckning:

Steg 1: Ansökan
Steg 2: Krets
Steg 3: Projektmaterial
Steg 4: Stegmotor 28BYJ-48
Steg 5: ULN2003APG
Steg 6: Funktioner i Servo SG90 Tower Pro
Steg 7: HC-05 Bluetooth-modul
Steg 8: 4 lysdioder (tillval)
Steg 9: Pins (valfritt)
Steg 10: Bygel
Steg 11: PCB
Steg 12: Källkod

Video: 3D robotarm med Bluetooth -styrda stegmotorer: 12 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

I denna handledning kommer vi att se hur man gör en 3D robotarm, med 28byj-48 stegmotorer, en servomotor och 3D-tryckta delar. Tryckt kretskort, källkod, elektriskt diagram, källkod och massor av information finns på min webbplats

Steg 1: Ansökan

Ladda ner applikation och källfil -> https://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads 2020/07/robot_bluetooth_uln2003.zip

Steg 2: Krets

Steg 3: Projektmaterial

Arduino uno

Egenskaper

Mikrokontroller: ATmega328
Driftspänning: 5v
Ingångsspänning (rekommenderas): 7 - 12 v
Digitala ingångar / utgångar: 14 (varav 6 är PWM -utgångar)
Analoga ingångsstiften: 6
Flashminne: 32 KB (ATmega328) varav 0,5 KB används av Bootloader.
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Klockhastighet: 16 MHZ.

Steg 4: Stegmotor 28BYJ-48

Parametrarna för denna stegmotor är:

Modell: 28BYJ -48 - 5V
Nominell spänning: 5V (eller 12V, värdet anges på baksidan).
Antal faser: 4.
Hastighetsreducering: 1/64
Stegvinkel: 5, 625 ° / 64
Frekvens: 100Hz
DC -resistans: 50Ω ± 7% (25 ° C)
Dragfrekvens:> 600 Hz
Icke-dragfrekvens:> 1000Hz
Dragmoment:> 34,3mN.m (120Hz)
Självpositionerande vridmoment:> 34,3mN.m
Friktionsmoment: 600-1200 gf.cm
Dra in vridmoment: 300 gf.cm
Isolationsmotstånd> 10MΩ (500V)
Elektrisk isolering: 600VAC / 1mA / 1s
Isoleringsgrad: A
Temperaturökning: <40K (120Hz)
Buller: <35dB (120Hz, ingen belastning, 10cm)

Steg 5: ULN2003APG

Huvudsakliga specifikationer:

500 mA nominell kollektorström (enkel utgång)
50V -utgång (det finns en version som stöder 100V -utgång)
Inkluderar utgångsdioder
Ingångar kompatibla med TTL och 5-V CMOS-logik

Steg 6: Funktioner i Servo SG90 Tower Pro

Mått (L x B x H) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 tum)
Vikt: 9 gram
Vikt med kabel och kontakt: 10,6 gram
Vridmoment vid 4,8 volt: 16,7 oz / tum eller 1,2 kg / cm
Driftspänning: 4,0 till 7,2 volt
Varvtal vid 4,8 volt: 0,12 sek / 60º
Universell kontakt för de flesta radiokontrollmottagare
Kompatibel med kort som Arduino och mikrokontroller som fungerar med 5 volt.

Pinout

Orange–> Signal

Röd–> Positiv

Brun–> Negativ

Steg 7: HC-05 Bluetooth-modul

Fungerar som en bluetooth master och slav enhet
Konfigurerbar med AT -kommandon
Bluetooth V2.0 + EDR
Driftsfrekvens: 2,4 GHz ISM -band
Modulation: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
Sändningseffekt: <= 4dBm, klass 2
Känslighet: <= - 84dBm @ 0,1%
BERSäkerhet: Autentisering och kryptering
Bluetooth -profiler: Bluetooth -seriell port.
Avstånd upp till 10 meter under optimala förhållanden
Driftspänning: 3,6 VDC till 6 VDC
Strömförbrukning: 30 mA till 50mA
Chip: BC417143
Version eller firmware: 3.0-20170609
Standard Baud: 38400
Stödda överföringshastigheter: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
Gränssnitt: Seriell TTL
Antenn: Integrerad i kretskortet
Säkerhet: Autentisering och kryptering (standardlösenord: 0000 eller 1234)
Arbetstemperatur (max): 75 ° C
Arbetstemperatur (min): -20 ° C
Mått: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm