Innehållsförteckning:
- Steg 1: Ansökan
- Steg 2: Krets
- Steg 3: Projektmaterial
- Steg 4: Stegmotor 28BYJ-48
- Steg 5: ULN2003APG
- Steg 6: Funktioner i Servo SG90 Tower Pro
- Steg 7: HC-05 Bluetooth-modul
- Steg 8: 4 lysdioder (tillval)
- Steg 9: Pins (valfritt)
- Steg 10: Bygel
- Steg 11: PCB
- Steg 12: Källkod
Video: 3D robotarm med Bluetooth -styrda stegmotorer: 12 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:35
I denna handledning kommer vi att se hur man gör en 3D robotarm, med 28byj-48 stegmotorer, en servomotor och 3D-tryckta delar. Tryckt kretskort, källkod, elektriskt diagram, källkod och massor av information finns på min webbplats
Steg 1: Ansökan
Ladda ner applikation och källfil -> https://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads 2020/07/robot_bluetooth_uln2003.zip
Steg 2: Krets
Steg 3: Projektmaterial
Arduino uno
Egenskaper
- Mikrokontroller: ATmega328
- Driftspänning: 5v
- Ingångsspänning (rekommenderas): 7 - 12 v
- Digitala ingångar / utgångar: 14 (varav 6 är PWM -utgångar)
- Analoga ingångsstiften: 6
- Flashminne: 32 KB (ATmega328) varav 0,5 KB används av Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Klockhastighet: 16 MHZ.
Steg 4: Stegmotor 28BYJ-48
Parametrarna för denna stegmotor är:
- Modell: 28BYJ -48 - 5V
- Nominell spänning: 5V (eller 12V, värdet anges på baksidan).
- Antal faser: 4.
- Hastighetsreducering: 1/64
- Stegvinkel: 5, 625 ° / 64
- Frekvens: 100Hz
- DC -resistans: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Dragfrekvens:> 600 Hz
- Icke-dragfrekvens:> 1000Hz
- Dragmoment:> 34,3mN.m (120Hz)
- Självpositionerande vridmoment:> 34,3mN.m
- Friktionsmoment: 600-1200 gf.cm
- Dra in vridmoment: 300 gf.cm
- Isolationsmotstånd> 10MΩ (500V)
- Elektrisk isolering: 600VAC / 1mA / 1s
- Isoleringsgrad: A
- Temperaturökning: <40K (120Hz)
- Buller: <35dB (120Hz, ingen belastning, 10cm)
Steg 5: ULN2003APG
Huvudsakliga specifikationer:
- 500 mA nominell kollektorström (enkel utgång)
- 50V -utgång (det finns en version som stöder 100V -utgång)
- Inkluderar utgångsdioder
- Ingångar kompatibla med TTL och 5-V CMOS-logik
Steg 6: Funktioner i Servo SG90 Tower Pro
- Mått (L x B x H) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 tum)
- Vikt: 9 gram
- Vikt med kabel och kontakt: 10,6 gram
- Vridmoment vid 4,8 volt: 16,7 oz / tum eller 1,2 kg / cm
- Driftspänning: 4,0 till 7,2 volt
- Varvtal vid 4,8 volt: 0,12 sek / 60º
- Universell kontakt för de flesta radiokontrollmottagare
- Kompatibel med kort som Arduino och mikrokontroller som fungerar med 5 volt.
Pinout
Orange–> Signal
Röd–> Positiv
Brun–> Negativ
Steg 7: HC-05 Bluetooth-modul
- Fungerar som en bluetooth master och slav enhet
- Konfigurerbar med AT -kommandon
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Driftsfrekvens: 2,4 GHz ISM -band
- Modulation: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Sändningseffekt: <= 4dBm, klass 2
- Känslighet: <= - 84dBm @ 0,1%
- BERSäkerhet: Autentisering och kryptering
- Bluetooth -profiler: Bluetooth -seriell port.
- Avstånd upp till 10 meter under optimala förhållanden
- Driftspänning: 3,6 VDC till 6 VDC
- Strömförbrukning: 30 mA till 50mA
- Chip: BC417143
- Version eller firmware: 3.0-20170609
- Standard Baud: 38400
- Stödda överföringshastigheter: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Gränssnitt: Seriell TTL
- Antenn: Integrerad i kretskortet
- Säkerhet: Autentisering och kryptering (standardlösenord: 0000 eller 1234)
- Arbetstemperatur (max): 75 ° C
- Arbetstemperatur (min): -20 ° C
- Mått: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm
Steg 8: 4 lysdioder (tillval)
Steg 9: Pins (valfritt)
Steg 10: Bygel
Steg 11: PCB
Ladda ner Gerber-fil-> https://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads 2020/07/CONTROLADOR-DE-MOTOR-PASO-A-PASO.zip
Steg 12: Källkod
Ladda ner källkoden på https://rogerbit.com/wprb 2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/
Rekommenderad:
Robotarm med grip: 9 steg (med bilder)
Robotarm med gripare: Att skörda citronträd anses vara hårt arbete, på grund av trädens stora storlek och också på grund av det varma klimatet i de regioner där citronträd planteras. Det är därför vi behöver något annat för att hjälpa jordbruksarbetare att slutföra sitt arbete mer
Bluetooth -robotarm med enmotordrivrutin: 3 steg
Bluetooth -robotarm med enmotordrivrutin: Välkommen till min instruktör. I den här instruktionsboken ska jag visa dig hur du konverterar trådbunden kontrollrobotarm till Bluetooth -robotarm med hjälp av enmotordrivrutin. Detta är ett arbete hemifrån som utförs under utegångsförbud. Så den här gången har jag bara en L29
DIY robotarm 6 axlar (med stegmotorer): 9 steg (med bilder)
DIY Robot Arm 6 Axis (med Stepper Motors): Efter mer än ett års studier, prototyper och olika misslyckanden lyckades jag bygga en järn / aluminium robot med 6 frihetsgrader som styrs av stegmotorer. Den svåraste delen var designen eftersom Jag ville uppnå tre grundläggande mål
Vifta med handen för att styra OWI robotarm Inga strängar kopplade: 10 steg (med bilder)
Vifta med handen för att styra OWI Robotic Arm … Inga strängar bifogade: IDÉEN: Det finns minst 4 andra projekt på Instructables.com (från och med den 13 maj 2015) kring att ändra eller styra OWI Robotic Arm. Inte överraskande, eftersom det är ett så bra och billigt robotkit att spela med. Detta projekt liknar i
DIY Arduino robotarm, steg för steg: 9 steg
DIY Arduino robotarm, steg för steg: Denna handledning lär dig hur du bygger en robotarm själv