Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Hej, I denna instruerbara, kommer vi att testa servofunktionen för SG 90 mikro servo. Med Arduino Micro -styrenheten.
Steg 1: Vad du behöver
SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE TILL MANNHOPPARE WIRESARDUINO IDE
Steg 2: Anslutningarna
Anslut servon med Arduino UNO enligt beskrivningen i diagrammet. RÖD till VDDBLACK till GNDYELLOW eller ORANGE till PIN 9
Steg 3: Koden
Ladda ner följande kod och ladda upp.
Steg 4: Det sveper
Efter att ha laddat upp koden börjar servomotorn svepa från 0 grader till 180 grader. Jag har också nämnt i koden att du kan ändra vinkeln mellan servosvepningarna genom att ändra siffrorna i for () -slingorna. (ändra i båda för () slingor).
Steg 5: Felsökning
Om din servo inte svepte även efter att du laddat upp koden.
kolla efter dessa. kontrollera att du har anslutit stiften ordentligt. du kan ha förväxlats med röda och orange stift. kontrollera att dina stift i brädet sitter ordentligt. Om servon inte sveper och återvänder i samma väg, och instea den roterar kontinuerligt, då är det en AC servo. bara DC servomotorer roterar i båda riktningarna. Om din servo fortfarande inte roterar, försök att trycka på Reset -knappen i Arduino borad. Om inget av dessa steg fungerade, då, din servo kan ha problem.