Hacka din servo V1.00 - Förvandla din servo till en kraftfull linjär manöverdon: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:48

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Förutsatt att du har verktygen och servon kan du bygga detta för under ett par dollar. Ställdonet sträcker sig med en hastighet av cirka 50 mm/min. Det är ganska långsamt men mycket kraftfullt. Se min video i slutet av inlägget där det lilla ställdonet lyfter 10 kg vertikalt. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Materiallista - hobby servo - standard hobby mässingslang -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - standard hobbystyrenrör -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - M4 dubb - 2 x M5 brickor - 2 x M4 -muttrar - 5 minuter epoxi - cyanoakrylat - fett - flertrådiga kablar - krympslang	Verktygslista - standardverktyg - skruvmejslar, skalpell, filer etc. - dremmel multi-tool med keramisk slipskiva eller liknande -handborr + 4,9 mm + 2,5 mm borr - M3 -kran - M4 -kran - lödkolv - limpistol - litet skruvstycke - liten såg - slippapper (relativt fint) - liten flamfackla

Steg 1: Ta bort det mekaniska stoppet - locket till borrbotten

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Jag kommer att ge instruktioner baserade på dimensionella parametrar för Hitec HS-300. Proceduren förblir densamma för alla typer av servo. Jag rekommenderar starkt att du läser hela inlägget innan du börjar. Så låt oss börja, ska vi?

- Öppna din hobbyservo, ta bort kontrollelektronik, återkopplingspotentiometer och mekaniskt stopp på servos utgångsväxel.

- Löd nya kablar på servomotorns ledningar.

- Borra två hål på 4,9 mm på bottenluckan på servofodralet. Dessa bör placeras i längdriktningen längs mittlinjen och 9,5 mm från varje ände (detta gäller på Hitec HS-300 och gäller även för många standardservos men beroende på din servotyp kan det finnas skillnader). M4 -tråden kommer ut från servokroppen med hjälp av en av dessa två så detta hål måste vara placerat direkt under rotationscentrum för servoens utgående växel. Var mycket försiktig eftersom denna inriktning är mycket viktig! Om du inte gör det rätt kan du behöva använda en ny servo! Ju mer exakt du är, desto längre kommer din servo att hålla ut. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Mät måtten på den roterande axeln på potentiometern på servos originalelektronik - notera geometrin i allmänhet. Axeln ska plattas ut precis vid spetsen för att förhindra att den fritt roterar när den har satts in i servoens utväxel.

Steg 2: Förbereda M4 Studding

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ta M4 -dubbningen (M4 -gängan) och välj ena änden och replikera spetsen på servopotentiometern i den änden med hjälp av dremmel och slipverktyg. Börja med att minska trådens diameter, vrid den stadigt för hand mot slipskivan (normalt till 3,5 mm i diameter och minst 6 mm i längd). Försök att tänka på dina fingrar som chucken på en långsamt vändande svarv. När trådens diameter är nere till grytans skaftdiameter, platta ut spetsen enligt potentiometers spets. Tanken är att tråden måste sättas in i servoens utväxel på samma sätt som potentiometern gjorde tidigare. Ju bättre passform desto längre kommer din servo att hålla ut.

- Skruva de två M4 -muttrarna på M4 -gängans plana spets ungefär 20 mm längs dess längd. Sätt sedan in de två M5 brickorna.

- Sätt in tråden inuti servon och justera avståndet mellan muttrarna och brickorna längs tråden så att servolådans bottenlucka stängs ordentligt och motorn roterar effektivt. I grund och botten måste du se till att när tråden och servon har monterats finns det inget tryck mellan servolådans bottenlucka och mutterbrickanordningen. På samma sätt måste du se till att när tråden och servon har monterats finns det inget mellanrum mellan bottenluckan på servolådan och mutterbrickanordningen. Återigen, ju bättre passform desto mer kommer ditt linjära ställdon att bestå.

- När du har hittat den optimala positionen, demontera försiktigt servon, ta bort brickorna från tråden och använd en droppe cyanoakrylat på sidan av muttern som var i kontakt med brickorna i enheten. Låt limmet sedimentera i 5 minuter. Skruva loss den andra muttern med 10 mm mot trådens plana ände och förbered en liten epoxiblandning.

- Lägg blandningen mellan de två muttrarna och skruva tillbaka den andra muttern. När du är på plats använder du också lite epoxi på baksidan av den andra muttern. Helst bör du slipa alla kontaktytor innan du applicerar epoxilimet. Låt stå i minst 6 timmar (även om du använder en 5 min epoxi).

Steg 3: Förbereda ställdonets cylinder - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Sätt fast mässingsröret med en diameter på 4 mm på ett skruvstäd genom att platta ut monteringsänden och använd M4 -kranen MYCKET försiktigt så djupt som möjligt (minst 15 mm). Skär med hjälp av dremmel 10 mm från den gängade delen av röret och verifiera sedan att den skapade tråden löper längs hela det lilla gängade röret genom att skruva fast den på en M4 -skruv. Håll det 4 mm gängade röret på skruven för hanteringsändamål. Applicera ett lager av lod på utsidan.

Steg 4: Förbereda ställdonets cylinder - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ta mässingsröret med en diameter på 5,8 mm och välj ena änden och försök att slipa minst 5 mm i röret (på insidan). Montera mässingsröret på skruven utan att klämma på det och applicera ett tunt lager av löd på insidan.

Steg 5: Förbereda ställdonets cylinder - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Tänd flamfackeln, ta det 4 mm gängade röret (håll det i skruven) och flytta det på den lödade änden av mässingsröret med en diameter på 5,8 mm som fortfarande ska monteras på skruven. Värm upp båda rören med hjälp av flammbrännaren och sätt försiktigt in den 4 mm gängade slangen inuti 5,8 mm slangen tills den är helt inuti. Använd en tång och sätt in mässingsröret genom att hålla i änden på skruven som sticker ut. Håll det gängade röret jämnt inuti 5,8 mm -röret tills lödet sätter sig. Om du inte har en flamfackla använder du ett ljus, ditt lödkolv och ditt tålamod:). Ta bort skruven. Slutresultatet blir cylindern på ditt linjära ställdon. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Cylinderlängden ska vara lika med: ställdonets önskade arbetslängd (slaglängd) + längden på det 4 mm gängade röret som är inuti 5,8 mm röret + 10 mm för monteringsgångjärnet vid cylinderänden.

- Gänglängden bör vara: ställdonets önskade arbetslängd (slaglängd) + längden på gängat rör som är inuti 5,8 mm röret + längden på gängan som sitter inuti servokåpan, vilket är modellberoende.

Steg 6: Avsluta cylindern

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Ta cylinderns icke-gängade/icke-lödda sida och borra igenom ett 2,5 mm hål, 5 mm från spetsen.

-Täck hela cylinderns längd med värmekrympande rör och skär bort överflödiga bitar. De 2,5 mm genomgående hål som gjorts tidigare på cylinderns icke-gängade sida är nu täckta. Använd borren igen för att avslöja dem och knacka igenom dem med hjälp av M3 -kranen. Skruva fast en 20 mm lång M3-studs eller skär helt enkelt av huvudet på en 20 mm lång M3-skruv. Detta fungerar som cylinderns monteringsgångjärn.

Steg 7: Slutmontering

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ta 4,8 mm styrenrör och M4 knacka på det 10 mm djupt. Klipp en liten ring på 5 mm och skruva fast den i M4 -gängan helt, från mutterns sida som var i kontakt med brickorna (M4 -trådens långsida). Detta kommer att fungera som bussning mellan tråden och servohusets bottenlucka. Helst bör du använda bussning av nylon, koppar eller metall.

-Säkra motorkablarna inuti servokåpan med en limpistol och använd ett värmekrympande rör för att täcka dem. Montera servon inklusive gängan, styrenbussningen och brickorna.

- Skruva på cylindern och du är igång! Se det lilla ställdonet lyfta 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4För er som har sett min video på MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

kommer att förstå var tanken på att hacka servon kom ifrån;)))