Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Tinkercad -projekt »
Jag råkar ha L293D -chip och IR -fjärrkontroll och mottagare. Jag vill bygga en Arduino -bil utan att köpa mycket saker, så jag tog bara med Arduino fyrhjulsbilschassi.
Eftersom Tinkercad har L293D och IR -mottagare och Arduino, så skapade jag skiss på den
Tillbehör
Arduino fyrhjuls bilchassi
L293D -chip
IR -fjärrkontroll och mottagare
Två 18650 batteri
Steg 1: Montera bilchassit
Första steget är att löda motorerna och montera bilchassit enligt bruksanvisningen
Steg 2: Design kretsen
Eftersom L293D -chipet har två separata delar kan vi styra, så vi ansluter de vänstra motorerna till den vänstra sidan av L293D, de högra motorerna till höger om L293D (när du går framåt snurrar båda delarna, när du vrider ena sidan, bara en del snurra)
(De två batterierna är två 18650)
Och jag gjorde en krets med hjälp av Tinkercad.
Mer information om L293D se:
Styr DC-motorer med L293D-motordrivrutin IC och Arduino
Steg 3: Kod
(du måste skaffa IRremote.h först)
Förklaring:
Först definierar vi vilken plats chipstiftet ansluter, sedan skapar vi en funktion som reagerar på olika fjärrkontrollsknappar, om knappen är framåt/bakåt/vänster/höger, kommer de specifika motorerna att röra sig
Steg 4: Om koden
När Arduino och motorer är anslutna till strömförsörjningen trycker du på framåtknappen på fjärrkontrollen (den röda cirkeln på bilden), och bilens fyra hjul går framåt (går framåt)
Tryck på fjärrkontrollens bakåtknapp (blå cirkel på bilden), så kommer bilens fyra hjul att röra sig bakåt (gå bakåt)
Tryck på återspolningsknappen på fjärrkontrollen (gul cirkel på bilden) så rör de två hjulen på bilens vänstra sida framåt (rör dig mot höger)
Tryck på snabbspolningsknappen på fjärrkontrollen (röd cirkel på bilden) så rör de två hjulen på bilens högra sida framåt (rör dig mot vänster)