Fjärrkontrollbil: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Idag (eller ikväll, hur du än fungerar bäst) kommer vi att göra en fjärrkontrollbil. Vi kommer att gå igenom processen att bygga bilen, från att använda en färdigmonterad uppsättning för att göra bilen själv, till att prototypera en fjärrkontroll på brödbrädan, sedan slutligen att löda ihop vår fjärrkontroll och använda den för att styra bilen. Vi kommer att använda radioöverföring för vår bil och HT12E/D -chipset för att koda och avkoda data vi skickar för att köra vår bil.

För det första, låt oss gå över chipsetet som vi kommer att använda i denna handledning för att underlätta radioöverföringsmetoden för att styra vår bil.

HT12E/D HT12E/D -chipset fungerar som en kodare och avkodare. HT12E är, som namnet antyder kodaren, och HT12D är avkodaren. Kodaren sänder en kodad signal via radiovågor till avkodaren. Det finns en oscillator i både givaren och avkodaren - detta säkerställer att de arbetar med samma frekvens och att avkodaren faktiskt kan ta emot signalen från givaren. HT12E matar ut en kodad överföring med fyra ord som sedan kan tas emot av avkodaren. Överföringen ger i huvudsak antingen ett på eller av -tillstånd för var och en av de fyra kanalerna på chipet. En möjlig överföring kan vara: på, av, av, på. I vårt scenario överför var och en av dessa kanaler olika signaler till bilen för att tala om att den ska flytta antingen vänster, höger, framåt eller bakåt.

Detta diagram nedan visar stiften som vi kan hitta på HT12E -kodarkretsen. VDD- och VSS -stiften ansluts till strömförsörjningen. Stiften som är märkta AD8, AD9, AD10 och AD11 är datapinnar. På vår krets använder vi dem för knapparna, eftersom de accepterar inmatning från knapparna som avgör vilken av våra lysdioder som ska slås på eller av. Detta översätts igen till vår bils rörelse, eftersom knapparna på vårt kretskort är vad vi använder för att styra RC -bilens rörelse och riktning. OSC1- och OSC2 -stiften är för vårt motstånd som är anslutet till chipet, vilket ger en yttre motståndskälla för oscillatorn som finns i chipet. Detta är viktigt eftersom oscillatorn är avgörande för chipets övergripande funktion.

Steg 1: Gör din bil

Steg 1: Making the Car (Denna handledning skapades av Declan)

Uppsättningen jag kommer att använda för att göra bilen idag är en enkel tankdriven bilsats, med en ljussensor för att följa en väg. Din bil behöver inte ljussensorn, men en tankdriven bil behövs för den metod vi använder idag. Denna första del av guiden är gjord för att passa dem som arbetar med samma kit som jag.

Tillbehör:

1 kretskort

1 batteri

2 växellådsmotorer

2 hjul

2 gummihjulringar

1 3 cm bult

2 röda lysdioder

2 vita lysdioder

1 knapp

1 mutter

1 kap

2 1 cm skruv

4 ledningar

2 fotmotstånd

1 Lm393 ic -chip

2100 uf kondensatorer

2 103 potentiometrar

2 s8550 transistorer

2 1k ohm motstånd

2 10 ohm motstånd

2 3.3k ohm

4 51 ohm motstånd

1 lödkolv

1 spole av löd

1. Det är i allmänhet bäst att lödas i de kortaste komponenterna i en krets först, för att få en fin och ren lödning, så vi kommer att löda motstånd först.

2. Lödning i transistorer

3. Lödning i kondensatorer

4. Lödning i potentiometrar/variabla motstånd

5. Lödning i IC -chipet

6. Löd i knappen

7. Lödning i lysdioder och sensorer. Se till att de vita lysdioderna är cirka en centimeter från kortet och sensorerna cirka 0,5 centimeter längre ut.

8. Placera gummifälgen runt hjulen, skruva sedan hjulen på respektive motor med den korta skruven 9. Löd kablarna till dynorna och sedan till motorerna

10. Testa att ledningarna är på rätt sätt genom att driva bilen och hålla sensorn mot en svart yta. Om hjulen snurrar medurs när de hålls i rätt riktning, är ledningarna korrekta. Om inte, fixa det.

11. Placera motorn på brädorna, var noga med att kontrollera vilken väg den går och använd den självhäftande baksidan

12. Skruva i bulten och säkra den med muttern. Sätt sedan locket på botten på skruven.

Steg 2:

Material:

1 brödbräda

1 5 V strömförsörjning

1 433MHz Rx -mottagare radiochip

1 433MHz Rx -sändarradiochip

1 1M ohm motstånd

1 47k ohm motstånd

2 270 ohm motstånd

1 spole koppartråd.

1 trådavdragare

1 par trådskärare

1 HT12E -chip

1 HT12D -chip

2 IC -uttag

4 lysdioder

4 knappar

1. Säkra en leverans av trådar till din brödbräda som har rätt tjocklek och typ för att kunna hålla fast i brädet. Se till att du har tillräckligt med tråd för att ansluta varje element i din krets tillsammans och att du tar bort ändarna på varje tråd för att säkerställa att den exponerade tråden sedan kan sättas in i de nödvändiga hålen.

2. Placera dina HT12E/D -marker på motsatta sidor av ditt brödbräda - den specifika placeringen spelar ingen roll, så länge du ser till att stiften för varje chip ligger på motsatta sidor av den centrala kanalen i brödbrädet. Se också till att du har tillräckligt med utrymme runt chipsen för att placera dina lysdioder och radiokomponenter.

3. Ta dina ledningar och börja ansluta dem till stiften på avkodaren och kodarna. På pulsgivaren måste du ansluta 2, 4, 9 och 14 stift direkt till marken (dvs. den negativa raden på brödbrädan i detta scenario). Du måste ansluta 2, 4 och 9 stiften på avkodaren till jord. På pulsgivaren, anslut stift 18 till din ström. På dekoderchipet måste du också ansluta 18 till strömmen.

4. Anslut dina 10, 11, 12 och 13 stift på kodarens chip till jord. Medan diagrammet som vi har tillhandahållit visar att vi borde ansluta dessa marker till en serie knappar, kommer detta steg senare i processen när vi har anslutit våra lysdioder och radiosändare. Knapparna är det som styr riktningen på vår fjärrkontrollbil, och lysdioderna kommer att finnas där för att hjälpa oss att se om kretsen inte fungerar korrekt.

5. Ta 1m ohm -motståndet och använd det för att ansluta stift 16 till stift 15 på pulsgivaren. Detta kan göras på olika sätt, och även om det inte spelar någon roll vilket hål du placerar benen i så länge de är i samma kolumn som stiftet, kan det vara lättast att placera ett ben på motståndet i det högsta hålet i kolonnen och det andra benet på det lägsta hålet. Ta ditt 47k ohm motstånd och anslut det 16: e hålet på avkodarchipet med det 15: e hålet, med samma metod som ovan om du tycker att det fungerar bra för dig.

6. Nu måste du hitta ett öppet utrymme på brädet där du kommer att kunna placera dina fyra lysdioder - det är här de tidigare råd som kommer till nytta, eftersom att placera chipsen på rätt sätt kommer att ha säkerställt att du nu också har plats för att passa i lysdioderna. Placera det positiva benet för var och en av dina lysdioder i en annan rad i samma kolumn. Placera sedan de negativa benen på varje led i en annan kolumn, avstånd dem ett hål längre varje gång. Således kommer den första eller översta LED -lampan att ha sitt negativa ben ett hål bort från dess positiva, den andra LED -lampan kommer att ha den två hål borta och så vidare. Nu måste vi ansluta de negativa benen på var och en av dina lysdioder till avkodarkretsen. Kom ihåg att kolumner på brödbrädan är anslutna till varandra, kommer vi att placera en tråd i hålet ovanför var och en av lysdiodens negativa ben. Vi kommer då att con

7. Ta ditt 270 ohm motstånd och placera ett ben i det övre hålet i kolonnen som innehåller de positiva benen på lysdioderna. Anslut sedan den andra sidan av motståndet till den positiva raden på brödbrädan.

8. Nu måste vi ta en tråd och ansluta stift 17 på HT12E -chipet till stift 14 på HT12D -chipet. Detta gör att vi kan testa anslutning och funktion av lysdioderna. Vi måste ansluta brödbrädan till strömmen för att utföra detta test. Genom att ta bort änden på en av ledningarna som ansluter lysdioderna från givaren bör vi se motsvarande lysdiod tändas. Du kan behöva byta riktning på dina lysdioder om du ser motsatt effekt, eller du kan behöva omvärdera placeringen av dina ledningar om du inte ser någon av lysdioderna tänd oavsett vad du gör. Nu när vi har använt denna tråd för att testa vår LED -krets och sett till att lysdioderna faktiskt fungerar som vi har för avsikt att göra det, kan vi ta bort denna tråd och förbereda vår krets för att fungera rent från användning av radiosändare för att skicka vår information fram och tillbaka mellan kodare och avkodare chips.

9. Ta din radiokrets och dela den i dess två halvor - den lilla kretsen är avsändaren och den stora kretsen är mottagaren. Ta avsändarkretsen och placera de tre stiften i tre hål i din brödbräda. Anslut den vänstra stiftet på mottagaren till stift 17 på givaren. Anslut mittstiftet till ström och höger stift till jord (dvs. negativt).

10. Ta mottagarkretsen och placera de fyra stiften i fyra hål någonstans på din brödbräda. Använd nu en tråd för att ansluta den längsta vänstra stiftet till strömmen, liksom den längst till höger stiftet. Anslut den vänstra mittstiftet till stift 14 på pulsgivaren.

11. Placera nu dina fyra knappar någonstans som är lättillgängligt på panelen. Rikta in dem enligt diagrammet nedan. Nu kan vi ta var och en av ledningarna som är anslutna till stiften 10 till 13 på givarkretsen och ansluta en av dem till varje enskild knapp. Sedan kan vi ta en annan tråd och ansluta den andra sidan av varje knapp individuellt till jord.

Steg 3:

Material: (du kan återanvända delarna från brödbrädan)

1 HT12E -chip

1 HT12D -chip

1 1M ohm motstånd

1 47k ohm motstånd

1 270 ohm motstånd

1 433 MHz Rx -mottagarchip

1 433MHz Rx -avsändarchip

1x spole koppartråd

1 par trådskärare

1 par trådavdragare

1 motorförare

1 tre -stifts han- till honuttag

1x fyra -polig hane till hona

2 kretskort

1 lödkolv

1 spole löd

4 knappar

1. Löd i dina IC -chips på kretskorten. Följ positioneringen som visas på bilderna ovan. Löd på dina hona till han -uttag för radiochips, eftersom detta gör att du enkelt kan koppla ur och koppla ur dem från kretskortet vid behov.

2. Löd i motstånden - det kan vara lite knepigt att balansera dem ordentligt, så om du tycker det är lättare att löda motstånden först gör det, men se till att du har planerat var du ska placera dina marker.

3. Löd knapparna på kretskortet med HT12E -chipet, enligt positionen som visas ovan.

4. Löd i dina ledningar som ansluts till VCC -stiftet.

5. Löd i dina jordtrådar.

6. Löd i trådarna för att ansluta till knapparna - dessa bör anslutas till stift 10-13.

7. Löd i resten av de olika trådarna, som visas i bilderna ovan.

8. Anslut din mottagare, fjärrkontroll och motorstyrkrets till strömmen för att kunna testa din bil

9. Testa bilen för att se till att den fungerar som den ska.

10. Gläd dig åt att ha en fungerande bil som definitivt inte tog * mycket * mer ansträngning än den borde ha!