FJÄRRKONTROLLBIL en kakbit: 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Hej alla i denna instruktion kan. Jag kommer att visa dig steg för steg instruktioner om hur man gör en enkel rf (radiofrekvens) RC (fjärrkontroll) bil. Detta kan göras av alla nybörjare inom en timme

Jag kommer att diskutera hur alla integrerade kretsar (IC) och moduler som används i denna robot fungerar

Och det finns ingen programmering som krävs för att göra denna bot.

Steg 1: UPPDATERAD VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! UPPDATERING !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

UPPDATERADE VERSIONEN AV DENNA ROBOT ÄR TILLGÄNGLIG HÄR

Steg 2: GAMMEL VIDEO

Steg 3: Material som krävs

• RF -mottagarmodul
• prototypkort x2
• HT12E -kodare
• HT12d -avkodare
• L293D Motordrivrutin
• 7805 steg ner regulator
• Kylfläns för 7805
• 470uf kondensator x 2
• 0.1ufkondensator x 2
• 1M motstånd
• 1K motstånd
• 50k motstånd
• 12v likströmsmotor (varvtal beror på ditt val, jag har använt 100 varv)
• 12v strömförsörjning
• DC -uttag x 2 (tillval)

Steg 4: Strömförsörjning

Både RF -sändare och mottagarkrets behöver separat strömförsörjning

Mottagarkretsen måste strömförsörjas med 12v matning och sändarkrets kan drivas med 9v batteri Först börjar vi med strömförsörjningskretsen. Strömförsörjningen är enklast. strömförsörjningskretsen består

• IC 7805 som reglerar 12v -försörjningen till 5v (om du inte kan få en 12v -strömförsörjning kan du använda en 9v -strömförsörjning)
• 0.1uf & 470uf kondensator
• Och 1k motstånd för statusledd

OBS: Använd kylfläns för 7805 eftersom vi tappar 7v (12-5) så mycket värme kommer att produceras för att bränna regulatorn så använd kylfläns rekommenderas

PIN -BESKRIVNING AV 7805 IC

1. Pin 1-Ingångsspänning (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 - Ground [gnd]
3. Stift 3 - Reglerad utgång (4.8v - 5.2v]

Steg 5: Vad är RF -MODUL ???

Denna RF -modul består av en RF -sändare och en RF -mottagare. Sändar-/mottagarparet (Tx/Rx) arbetar med en frekvens av 434 MHz. En RF -sändare tar emot seriell data och överför den trådlöst via RF via sin antenn ansluten till stift 4. Överföringen sker med en hastighet av 1 Kbps - 10 Kbps. Den överförda datan tas emot av en RF -mottagare som arbetar med samma frekvens som sändarens..

RF -modulen används tillsammans med ett par kodare och avkodare. Kodaren används för att koda parallella data för överföringsmatning medan mottagning avkodas av en avkodare. HT12E-HT12D

PIN -BESKRIVNING

RF -SÄNDARE

Pin 1 - Ground [GND]

Pin 2 - Serial Data Input Pin [DATA]

Stift 3 - Strömförsörjning; 5V [Vcc]

Stift 4 - Antennutgångsstift [ANT]

RF -MOTTAGARE

Pin 1 - Ground [GND]

Pin 2 - Pin för seriell datautmatning [DATA]

Stift 3 - Linjär utgångsstift (Ej ansluten) [NC]

Stift 4 - Strömförsörjning; 5v [Vcc]

Stift 5 - Strömförsörjning; 5v [Vcc]

Pin 6 - Ground [GND]

Pin 7 - Ground [GND]

Stift 8 - Antenn Ingångsstift [ANT]

Steg 6: Sändarkrets

Sändarkretsen består av

1. HT12E -kodare
2. RF -sändarmodul
3. Två DPDT -omkopplare
4. och 1M motstånd

Jag har 2 trasmitterkretsar en med DPDT -omkopplare och en med tryckknapp

DPDT -switchanslutningarna visas i fig 6

HT12E PIN -BESKRIVNING

Stift (1-8)- 8-bitars adressstift för utmatning [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ground [Gnd]

Stift (10, 11, 12, 13) - 4 -bitars adressstift för ingång [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Transmission enable, Active low [TE]

Stift 15 - Oscillatoringång [Osc2]

Stift 16 - Oscillatorutgång [Osc1]

Pin 17 - Seriell datautmatning [Output]

Stift 18-Matningsspänning 5V (2,4V-12V) [vcc]

A0-A7-Dessa är 8-bitars adressstift för utdata.

GND - Denna stift bör också anslutas till det negativa på strömförsörjningen. TE - Detta är överföringsaktiveringsstiftet.

Osc 1, 2 - Dessa stift är oscillatorns ingångs- och utgångsstiften. Denna stift är ansluten till varandra med ett externt motstånd.

Output - Detta är en utgångsstift. Datasignalerna ges från denna pin.

Vcc - Vcc -stiftet anslutet till positiv strömförsörjning, det används för att driva IC.

AD0 - AD3 - Dessa är 4 -bitars adressstift.

Steg 7: RECEIVER CIRCUIT

Mottagarkretsen består av 2 IC (HT12D -avkodare, L293D -motordrivrutin), RF -mottagarmodul Anslut kretsen enligt mottagarschemat (fig 1) Det finns 2 lysdioder i mottagarkortet, en tänds när strömförsörjning ges till mottagaren och de andra lysdioderna lyser när strömförsörjning ges till sändarkretsen. Lysdioden nära IC HT12D ska lysa när strömmen ges till sändaren om det inte är något fel med din anslutning eller din RF TX RX -modul

OBS: Använd röd tråd för positiv och svart för negativ om det finns några problem med kretsen är det lätt att felsöka kretsen

HT12D PIN -BESKRIVNING

Stift (1-8)- 8-bitars adressstift för utmatning [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ground [Gnd]

Stift (10, 11, 12, 13) - 4 -bitars adressstift för ingång [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Seriell datainmatning [Inmatning]

Stift 15 - Oscillatoringång [Osc2]

Stift 16 - Oscillatoringång [Osc1]

Stift 17 - Giltig transmission [VT]

Stift 18-Matningsspänning 5V (2,4V-12V) [vcc]

PIN -BESKRIVNING FÖR HT12D

VDD och VSS: Denna stift används för att ge ström till IC respektive Positiv och Negativ för strömförsörjningen

DIN: Denna pin är den seriella datainmatningen och kan anslutas till en RF -mottagarutgång.

A0 - A7: Detta är adressinmatningen. Status för dessa stift ska matcha med status för adressstift i HT12E (används i sändare) för att ta emot data. Dessa stift kan anslutas till VSS eller lämnas öppna

D8 - D11: Detta är datautmatningstapparna. Status för dessa stift kan vara VSS eller VDD beroende på den mottagna seriella data via stift DIN.

VT: står för Valid Transmission. Denna utgångsstift kommer att vara HÖG när giltiga data finns tillgängliga på D8 - D11 -utdatastiften.

OSC1 och OSC2: Denna stift används för att ansluta externt motstånd för intern oscillator av HT12D. OSC1 är oscillatorns ingångsstift och OSC2 är oscillatorns utgångsstift

L293D BESKRIVNINGAR

L293D är en motordrivrutin IC som gör att motorn kan köra åt båda hållen. L293D är en 16-polig IC med åtta stift på varje sida, avsedd för styrning av en motor som kan styra en uppsättning av två likströmsmotorer samtidigt i alla riktningar. Med en L293D kan vi styra 2 likströmsmotorer, det finns 2 INPUT -stift, 2 OUTPUT -stift och 1 ENABLE -stift för varje motor. L293D består av två H-broar. H-bridge är den enklaste kretsen för att styra en motor med låg ström.

PIN -BESKRIVNING

PIN -FUNKTIONSNAMN

Stift 1 - Aktivera stift för motor 1 [Aktivera 1]

Stift 2 - Ingångsstift 1 för motor 1 [Ingång 1]

Stift 3 - Utgångsstift 1 för motor 1 [Utgång 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - Ground [GND]

Pin 6 - Output Pin 2 för Motor 1 [Output 2]

Stift 7 - Ingångsstift 2 för motor 1 [Ingång 2]

Stift 8-Strömförsörjning för motorer (9-12v) [Vcc]

Stift 9 - Aktivera stift för motor 2 [Aktivera 2]

Stift 10 - Ingångsstift 1 för motor 1 [Ingång 3]

Stift 11 - Utgångsstift 2 för motor 1 [Utgång 3]

Stift 14 - Utgång 2 för motor 1 [Utgång4]

Stift 15 - Ingång 2 för motor 1 [Ingång 4]

Stift 16 - matningsspänning; 5V [Vcc1]

Steg 8: Välj din motor

Att välja en motor är mycket viktigt och det beror helt på vilken typ av robot (bil) du gör

om du gör en mindre, använd 6v Bo -motor

Om du gör en större som behöver bära större vikter använder tio en 12v likströmsmotor

VÄLJ DIN RPM FÖR DIN MOTOR

RPM, som står för varv per minut, är hur många gånger axeln på en likströmsmotor fullbordar en fullständig centrifugeringscykel per minut. En hel centrifugeringscykel är när axeln vrider hela 360 °. Mängden 360 ° varv, eller varv, en motor gör på en minut är dess varvtal

Du bör vara mycket försiktig när du väljer varvtalet, välj inte motorer med högre varvtal, för jag kommer att ha svårt att kontrollera det och kom ihåg att HASTIGHETEN är omvänt proportionell mot vridmoment

Steg 9: GÖR CHASSIEN

Att göra chassit är väldigt enkelt för att göra de enda två sakerna som krävs

1. klämma
2. hård kartong, träbit eller något tjockt ark för att göra basen och några skruvar

• Ta arket placera klämman på det markera platser borrhål för att sätta in skruvar
• Borra hål i fyra hörn
• Skruva fast klämman ordentligt
• Sätt i motorn i klämman,
• Placera kretsen på chassit anslut motorerna till kretsen
• Ge 12V strömförsörjning till kretsen

för detaljer, kolla bilderna

Steg 10: DEBUGGING OPTIONAL (Om det finns problem med krets)

I denna del kommer vi att diskutera om felsökning av kretsen

Först och främst var inte arg, bara lugn

för felsökning kommer vi att dela kretsen i olika

Först kommer vi att felsöka

L293D IC

Placera IC: n på ett brödskiva och ge 5v och Gnd till IC: n och ge sedan 12v till stift 8. Anslut motorernas aktiveringsstift till 5v. Ge nu ström till ingången på en motor och kontrollera utgångsstiften med en multimeter. Om det inte visar något är det problem med din motorförare

STRÖMFÖRSÖRJNING

De flesta problemen uppstår i strömförsörjningskretsen beror på kortslutning, så för att kontrollera strömmen från kretsen och använd en multimeter för att kontrollera om det finns någon koppling mellan negativ och positiv

AVKODARE OCH KODARE

För felsökning av avkodare och givare IC anslut stift 7 på HT12E till stift 14 på HT12D, Anslut tryckknappar på stift 10, 11, 12, 13 på HT12E och anslut 4 lysdioder vid stift 10, 11, 12, 13 på avkodaren (anslut enligt avkodare och kodare Debugging -krets [fig 3]) Lysdioderna ska lysa när omkopplare trycks in

Om din bot fortfarande inte fungerar skulle det vara problem med RF -modulen, vi kan felsöka den så byt ut modulen.

glöm inte att gilla vår facebooksida