HUNIE-robotchassi för hushållssysslor utomhus: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Ovan är min första konstruktion av en robot. Jag är ganska händig med elektronik, har programmerat lite för tre decennier sedan och letat efter en ny hobby eftersom RC Airplanes inte längre passar in i min livsstil (för långt till fältet).

Jag bygger Hem UAV Ny Inacivity Excuse som i HUNIE, kan du. Här är instruktionerna för att bygga chassit med framtida instruktioner för installation av elektronik och programmering, hoppas jag. Kom ihåg att det här är min första robot så jag kan misslyckas.

Jag är inspirerad av Drone Bot Workshops utmärkta videor och hemsida och har bestämt mig för att bygga chassit för en robot för externa sysslor runt mitt hus. Jag har dock bytt chassit lite, mitt använder 24 "barer för sidan istället för 12" för att ge mig mer plats för de sysslor jag har i åtanke. Jag lånade också några delar av ServoCitys Nomad -kit med de stora hjulen och motorfästena som vidgar min hjulbas. Här är en lista över mina delar.

Steg 1: Packa upp

Servo City packade mina botdelar bra och skickades med 2 dagars Fedex.

Steg 2: Bygg basen

Jag lade först ut bitarna, 13 1/2 "stavar fram och bak, 24" stavar för sidorna. Jag visste att sidorna var 9 "från varandra för tornet så använde 9" -stången för att få rätt avstånd.

Actobotics aluminiumbyggnadssystem går snabbt ihop. Montera först sidofackade mönsterfästen på sidorna och anslut sedan till främre och bakre stången.

Steg 3: Anslut motorer

Montera först motorfästet på sidofackade mönsterfästen och sedan på undersidan av sidostavarna. Fästena måste vara ca 7 1/2 från framsidan och baksidan av ramen. Anslut motorerna till fästena och 12 mm hexaxelhjuladaptrar till motorerna.

Hjulmonteringen är ganska enkel, sätt in för att skumma i däcket först följt av hjulen i däcken. Ta lite tid att försäkra att ytterdäcket har däcklogotypen, det kommer att se lite bättre ut.

Steg 4: Bygga tornet

Tornet rymmer LIDAR och eventuellt datorutrustning. Jag har valt att montera tornet mot baksidan men det kan ändras om det behövs.

Anslut sidofästen i varje ände av de 15 "stängerna. Fäst 9" från baksidan för att tillåta bakplattan. Anslut sidofästena i varje ände av den 9 "stången och montera cirka 4 1/2" uppifrån men dra inte åt ännu. Anslut sedan 12 "-stången ovanpå. Dra sedan åt alla skruvar.

Steg 5: Fäst främre och bakre plattor

Fäst dessa plattor med hjälp av M3 -skruvar och bultar. Bakplattan håller batteriet och eventuellt elektroniken. Frontplattan kommer att användas för bilagor för att hantera de utomstående sysslorna som HUNIE kommer att klara, hoppas jag.

Steg 6: Nästa steg

Jag kommer att arbeta med elektronik härnäst och hoppas på att få fler instruktionsartiklar snart.

Ett stort skrik till Drone Bot Workshop, ServoCity och RobotShop. Deras utmärkta videor har gett mig mod att prova detta projekt.