Micro: Bot - Micro: Bit: 20 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Bygg dig en Micro: Bot! Det är en Micro: Bit -styrd robot med inbyggt ekolod för autonom körning, eller om du har två Micro: Bits, radiostyrd körning!

Tillbehör

- dig själv

- Micro: Bit

- Batteripaket

- 9v batteri med DC -adapter

- Ultraljudssensor

- Jumper Wires (4 x Kvinna till Kvinna & 2 x Hane till Kvinna)

- 2 x kontinuerliga servon

- 2 x servohjul

- PVC -armbåge (används för hjul, ungefär 1 )

- Micro: Bit Expansion Board

- Monteringsplatta (3D -utskrift kommer snart!)

- Gummiband

- Mirco USB

- Dator

Verktyg:

- Limpistol

- Sax (eller trådavlägsnare)

- Phillips -skruvmejsel (tillval)

Steg 1: Se till att du har alla dina delar

Vissa delar, såsom trådadaptrar eller PVC -armbåge, kan ersättas. Läs igenom instruktionerna för att se om du kan arbeta utan något du kanske saknar!

Steg 2: Ta av skyddsskyddet från din monteringsplatta

Steg 3: Montera motor nr 1

Lägg till varmt lim på din servo och montera den i det övre högra hörnet av din monteringsplatta som vetter utåt.

Steg 4: Montera motor nr 2

Lägg till lim på din andra servo och montera den speglad av den andra i det övre vänstra hörnet.

Steg 5: Fäst dina hjul

Sätt hjulen på båda servon. Om du har en Phillips -skruvmejsel, fortsätt och skruva in hjulen. Om du inte kan, ska de fortfarande fungera bra.

Steg 6: Caster

Använd din PVC -armbåge som hjul. Lägg till lim på de två spåren på brädans framsida och placera armbågen så att den kommer i kontakt med marken på samma nivå som dina hjul.

Steg 7: Lägg till Micro: Bit and Breakout Board

Anslut din Micro: bit och utbrottskort. Lägg till lim på din brytbräda, placera brädet på din monteringsplatta.

Steg 8: Splicing Battery Connector

Skaffa din 9v batterikontakt och dina manliga till kvinnliga bygelkablar. (Färgerna på dina tröjor kan vara olika, och det är ok!)

Skarvning Steg A: Klipp av den kvinnliga änden på dina bygelkablar med cirka två centimeter kvar. (Du behöver inte längre de manliga ändarna)

Skarvning Steg B: Skär din 9v -kontakt på mitten.

Steg 9: Stripping Wire

Skarvning Steg C: Använd försiktigt sax för att ta bort isolatorn och avslöja cirka en fjärdedels tum av avskalad tråd på alla 4 snittändar

Steg 10: Splicing Wire

Skarvning Steg D: Ta ena änden av din avskalade bygelkabel och vrid den tillsammans med ena änden av din avskalade 9v -kontakt. Upprepa processen för dina andra två ledningar. (Jag sätter ihop de mörka färgerna och ljusa färgerna tillsammans)

Steg 11: Isoleringstråd

Skarvning Steg E: Använd din heta limpistol för att isolera dina trådar. Se till att de avskalade trådarna inte kan röra varandra! Om de avskalade trådarna vidrör medan elektricitet rinner genom dem, kommer de att bli korta, vilket kan vara farligt för både dig och din elektronik.

Steg 12: Lägga till batterier

Sätt i batterierna på undersidan av din monteringsplatta. Använd gummibandet för att hålla dem på plats.

Steg 13: Anslut batteriet

Anslut batteripaketet till toppen av din Micro: Bit.

Steg 14: Anslut 9v

Ta honändarna på din skarvade 9v -kontakt och anslut dem till din brytskiva som bilden ovan. Den röda tråden (Positiv) måste anslutas till den röda stiftet och den svarta tråden (Jord) måste anslutas till den svarta stiftet.

Steg 15: Lägg till ekolodsgivare

Lägg till lim på den främre luckan på din monteringsplatta och sätt in din ultraljudssensor.

Steg 16: Anslut servon

Anslut din bakre vänstra servo till port 0 och din högra servo till port 2.

Steg 17: Lägg till Jumper Wires till ekolod

Anslut dina kvinnliga till kvinnliga bygelkablar i ditt ekolod och anslut sedan de andra ändarna till de korrekta stiften på din brytbräda.

Vcc -> Positiv (bredvid din röda 9v -stift)

Gnd -> Ground (bredvid din svarta 9v -stift)

Echo -> port 3 (gul pin bredvid siffran 3)

Trig -> port 4 (gul pin bredvid siffran 4)

Steg 18: Trådrensning

Slå ihop alla dina ledningar från hjulen och lägg till lite lim för att hålla dem ur vägen.

Steg 19: Du är klar

Wow! Du är redan klar! Du byggde en robot! Prova några program för att få det att köra!