Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Vad är ultraljudssensorn (avstånd)? Ett ultraljud (ekolod) med höga vågor som människor inte kan höra. Men vi kan se närvaron av ultraljudsvågor överallt i naturen. Hos djur som fladdermöss, delfiner … använder ultraljudsvågor för att kommunicera med varandra, för att jaga eller lokalisera i rymden.
Tillbehör:
Kod: Ladda ner
Steg 1: Ultraljudssensor (HC - SRF04)
Ultraljudssensor HC-SR04 (Ultrasonic Sensor) används mycket populär för att bestämma avståndet eftersom priset är billigt och ganska exakt. Ultraljudssensorn HC -SR04 använder ultraljudsvågor och kan mäta avstånd mellan 2 -> 300 cm.
Steg 2: Princip för drift
För att mäta avståndet kommer vi att avge en mycket kort puls (5 mikrosekunder) från Trig pin. Därefter genererar ultraljudssensorn en HÖG puls vid Echos fötter tills den får en reflekterad våg på detta batteri. Bredden på pulsen är lika med den tid ultraljudsvågan överförs från sensorn och tillbaka. Ljudets hastighet i luften är 340 m / s (fysisk konstant), motsvarande 29, 412 mikrosekunder / cm (106 / (340 * 100)). När tiden beräknas dividerar vi med 29, 412 för att få avståndet.
Obs: Ju längre ultraljudssensorn är desto mer felaktig kommer den att fångas, eftersom sensorns skanningsvinkel gradvis kommer att expandera i en kon, förutom den sneda eller grova ytan, kommer det att minska sensorns och parametrarnas noggrannhet. Tekniken nedan är från tillverkaren av testet under idealiska förhållanden, men beror faktiskt på sensorns arbetsmiljö.
Steg 3: Komponenter
- Arduino Uno R3
- Ultraljudssensor (SRF-04)
- Bakbord