Hur gjorde jag min egen boxningsmaskin ?: 11 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Det finns ingen fantastisk historia bakom det här projektet - jag gillade alltid boxningsmaskinerna, som fanns på olika populära platser. Jag bestämde mig för att bygga min!

Steg 1: Design

I början konstruerade jag en 3D -modell av min enhet. Boxpäron, ram, fodral och ytterligare delar. Baserat på måtten på detta projekt köpte jag stålprofiler och OSB -skivor. Alla dimensioner och element som används för detta projekt finns i filen nedan.

Steg 2: Rambyggnad - Del 1

Jag applicerade lämpliga dimensioner på stålprofilerna enligt den tidigare tillverkade modellen och klippte alla bitar med en av de maskiner som min pappa byggde. Sedan, med pappas hjälp, svetsade jag ramstrukturen. Jag svetsade också boxpärröret till röret som jag kommer att sätta på axeln som päronet roterar på, och sedan brickorna för hållarna på den axeln. Slutligen slipade jag lederna.

Steg 3: Rambyggnad - Del 2

Jag anpassade också boxpäronen efter mina behov genom att ta bort det gamla handtaget och skapa ett nytt - från en skruv och bricka, som jag svetsade ihop. Jag satte en bultmutter i röret och svetsade den också. Tack vare detta kommer jag att kunna ta av päronet när jag inte använder det, så det skadas inte. Jag blåste upp ballongen i ett päron, skruvade fast den på röret och kontrollerade att min konstruktion inte kollapsade vid den första stöten. Det kraschade inte. Päronet fastnar inte styvt, men det stör dig inte alls.

Steg 4: Elektromagnetiskt lås

Jag skruvade bort den för att svetsa en annan stålprofil till vilken jag svetsade det elektromagnetiska låset, det kommer att ansvara för att hålla boxpäronet horisontellt. Jag satte ett handtag för det på röret, men det var för svagt, så senare testade jag andra metoder. Ett annat problem var att det elektromagnetiska låset inte hade styrkan att röra sig efter applicering av spänning, belastningen var för tung för det.

Steg 5: Handtag

Det första jag tänkte på var en krok tryckt på en 3d -skrivare, som försiktigt lyfts upp av en servo. Jag skrev ut den, utsatte den för stora belastningar och jag måste erkänna att den klarade provet, men jag vet av erfarenhet att den efter lång tid skulle deformeras och inte skulle vara användbar. Jag konstruerade dock en servohållare och skrev ut den, och i stället för handtaget svetsade jag en bit stålplatta. Nu är jag säker på att ingenting kommer att lossna. Jag la en bit gummi på röret, som jag hade klippt från det gamla innerröret för att minska buller. Jag fäst en annan, en tjockare bit med band för att minska kraften som röret kommer att träffa stålprofilen med.

Steg 6: Första testet

Jag skruvade på boxpäronet och gick ut för att testa hur det befintliga projektet fungerade. För detta ändamål anlitade jag en professionell testare som kontrollerade vad som skulle hända när päronet slog med kosmisk kraft. Vad hände? Ingenting! Så min enhet fungerar. För att vara säker, anställde jag en annan testare och resultatet blev detsamma. Bra.

Steg 7: Elektronik

Så det är dags för elektronik.

Jag gjorde det exceptionellt på ett prototypkort eftersom den här enheten bara är en prototyp. Denna tredje hand gjorde min lödning lättare. Jag satte mitt kretskort på det och lödde Arduino Nano, motstånd och uttag på kretskortet. Jag kopplade ihop alla element enligt diagrammet. Jag satte servon i huset, satte den på stålprofilen och kopplade ihop resten av elementen.

Jag skapade detta projekt i samarbete med PCBWay, där jag alltid beställer PCB.

Steg 8: Felsökning

Jag skrev en enkel kod för Arduino som, efter att ha tryckt på knappen, flyttar servon och drar tillbaka elektromagneten. Systemet gjorde sitt jobb, men för varje rörelse i det elektromagnetiska låset återställdes Arduino. Det första problemet visade sig vara spänningsregulatorn i Arduino nano eftersom 12V var för mycket för det eftersom det blev väldigt varmt. Jag bestämde mig för att använda en Step-Down-omvandlare, som visade sig vara en bra lösning för en spänningsregulator men inte löste problemet med att starta om Arduino. I denna situation hjälpte en likriktande diod, som jag kopplade mellan utgångarna på det elektromagnetiska låset.

Steg 9: Sensor

Nästa steg var päronpositionssensorn. Jag gjorde det ganska enkelt - jag limmade två neodymmagneter på päronröret och aktiverade vassomkopplaren på ramen. Jag skrev en annan version av programmet och fortsatte med att skapa fallet.

Steg 10: Slutsteg

Skåpet är tillverkat av OSB -skivor skurna till lämpliga dimensioner. Jag borrade skruvhålen i plattorna och ramen och fäste plattorna med sidodelarna och slutade med toppen. Jag borrade ett större hål, satte en knapp i det och anslöt displayen. Jag uppdaterade den tidigare koden genom att lägga till skärmstöd och förbättra läsningen av päronpositionen. Det enda som återstod var att organisera trådarna och hänga boxaren på väggen.

Steg 11: Slutsatser

Sammanfattningsvis är jag nöjd med effekterna av min enhet. Det är ett intressant alternativ för familjemöten eller tävling bland vänner. Naturligtvis kräver det många förbättringar, till exempel att förbättra designen eller lägga till ljudsignaler och olika spellägen. Version 1.1 om några veckor!

Min Youtube: YouTube

Min Facebook: Facebook

Min Instagram: Instagram

Få 10 PCB för endast $ 5: PCBWay