Black Knight Robot: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Goda nyheter alla!

Idag ska vi lära oss att bygga en svart riddarrobot med hjälp av Hummingbird Duo Robotics Kit och olika kartong- och pappersmaterial. När du är klar kommer du att ha en Black Knight Robot som reagerar på rörelse! Kolla in bilden och videon ovan för att se den färdiga produkten!

Steg 1: Tillbehör

För detta projekt behöver du (visas uppifrån och ner, från vänster till höger i bilder):

diverse storlekar på kartonger och/eller affischbräda (eller kartong)

1 Hummingbird Duo -kort (med ström- och usb -kablar)

3 distanssensorer

4 servon

2 trefärgade lysdioder

2 vibrationsmotorer (tillval)

varm limpistol, eltejp och/eller tejp

Steg 2: Design

För att börja bör du göra några idéskisser över hur du vill att din robot ska se ut. Genom att göra detta först kan du planera den grova storleken på lådor du kan behöva, eller hur du ska klippa och vika affischbrädan. Du bör bestämma grundläggande proportioner för roboten och hur du vill att varje rörelse ska se ut. Jag kommer att visa mina skisser och förklara min tankeprocess, men ändra gärna min design och bli kreativ!

Under detta skede bör du också experimentera med kolibri duon och alla delar. Om du vill veta hur du ansluter delar till kortet fungerar du på den här sidan: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Tillbringa lite tid med att arbeta med sensorer, servon och lysdioder, så du vet hur de alla fungerar! Servos kan bara röra sig 180 grader, så se till att du tar hänsyn till detta i din design. Det kan vara bra att arbeta med dessa saker innan du bygger din robot, så att du kan planera därefter.

Steg 3: Bygg

Nu när du har planerat allt på papper är det dags att börja bygga! Det finns många möjliga sätt att bygga detta, men jag använde en lång, mager låda för kroppen och rullade ihop affischbräda för armsegmenten. Varje arm svänger i kroppen och vid armbågen.

Skruva loss den vita delen av servon som rör sig och ta bort den, så att du kan limma den på insidan av armarna. Varje arm kommer att ha en av dessa på insidan, så att de rör sig säkert med servon. Du måste skära hål för de delar som ansluts tillbaka till servon. Du måste också skära slitsar i armarna ovanför skruvarna för servon. På så sätt kan du montera en skruvmejsel för att dra åt servon.

Båda servon på höger arm ska svänga upp och ner (med båda delarna av armen vertikala). Den övre servon på vänster arm ska flytta vänster till höger med armen vertikal, och den nedre servern ska flytta vänster till höger med denna del horisontellt.

Du kan se några bilder ovan av min byggprocess. Ta inspiration från dessa, men var inte rädd för att prova något annat!

Steg 4: Programmera

Nu är det äntligen dags att väcka din robot till liv (lite vad)! Om du använder if / else -uttalanden bör du be roboten att göra en rörelse när en sensor utlöses. Som du såg i videon av min färdiga robot väljer jag att använda ett svärdskärning och sköldrörelse. Du kan se en bild av min kod ovan, men som med allt annat är jag säker på att det finns många sätt att närma sig att programmera denna robot. Jag använde snap, men du kan också använda en mängd andra programmeringsspråk.

Några problem att se upp för:

Glöm inte att ange startvärden för alla servon och lysdioder! Din robot behöver en utgångspunkt!

Placera all kod i en "evigt" loop, annars kommer din robot aldrig att slutföra en rörelse.

Om du bestämmer dig för att använda 2 sensorer för svärdets rörelse (som jag gjorde) måste du placera if / else -satsen för en sensor, inuti annars -satsen för den andra sensorn. Annars kommer de att motsäga varandra.

Steg 5: Möjliga problem …

Var noga med att kontrollera dina servon innan du klistrar fast dem. Det sista du vill är att din robots arm ska vara bakåt, då måste du limma servon igen!

Ditt svärd kan böjas, beroende på hur du bygger det (affischkortet är inte det mest stabila). Jag fixade detta genom att lägga till en lång metallbit inuti svärdet (jag använde ett spettartikel, inte ett spetsigt!).

Det verkar som att maxvikten på servon är någonstans runt 1 annan servo och materialen jag använde för höger arm och svärd. Inledningsvis skulle jag ha en motor i svärdet, så att dess position kunde justeras. Men med motorn kunde armen inte rotera hela 180 grader. Så var försiktig med vikten av dina material!

Tänk på placeringen av din sköld, först efter att jag hade limt min på armen insåg jag att armen skulle vara i mitten av skölden. Att placera armen längst ner på skölden skapar instabilitet. Det hade dock varit svårt att flytta ner min sköld på grund av placeringen av mina sensorer.

Var inte rädd för att börja om, eller ändra din design efter en dålig start! Bilderna ovan visar mitt första försök, innan jag har en bättre uppfattning om hur roboten ska se ut.

Den här roboten kommer troligen också att vara mycket fronttung, så du kan behöva lägga till en motvikt eller stöd på baksidan av den.