Hur man gör en BB8 i naturlig storlek med Arduino: 12 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Hej alla, vi är två italienska studenter som har byggt en BB8 -klon med billiga material och med denna handledning vill vi dela vår erfarenhet med dig!

Vi har använt billiga material på grund av vår begränsade budget, men slutresultatet är mycket bra:)

Steg 1: Förstå hur BB8 fungerar

BB8 har en sfärisk kropp, som en boll, och ett kupoligt huvud. Kroppen rullar oberoende av huvudet, vilket alltid förblir stabilt under rörelsen.

Detta är en mycket bra webbplats för att förstå hur BB8 fungerar (du kan se bilderna av de två möjliga mekanismerna och trådramen).

Steg 2: Material

Kropp

1. 40 cm polystyrenkula
2. PVA -lim och tidningar
3. Träspackel
4. Orange, svart och vit spray
5. Trimma sfärer
6. Plywood

7. 2x Neodymium magnet

Huvud

1. 20 cm polystyrenkula
2. Trimma sfärer

Elektronik

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Adafruit Motor Shield
4. 3x Lego stor motor
5. Bluetooth-modul HC-06
6. Kinivo Bluetooth -dongel
7. PS3 -styrenhet
8. Android Smartphone
9. Elektroniska komponenter
10. 8x uppladdningsbara batterier
11. Behållare och kablar för batterier

Steg 3: Härda sfärerna

Vi har använt PVA -lim och tidning för att undvika raster och sedan ett lager träspackel för att härda hela sfärerna.

Sedan kan du använda några magneter för att förbättra kvaliteten på stängningen.

För huvudet måste du klippa 20 cm -sfären för att återge BB8 -formen.

Steg 4: Intern struktur

För att bygga kroppens huvudstruktur måste du klippa plywood för att få tre träcirklar, och för huvudet ytterligare en.

Steg 5: Placera komponenter

Nästa steg är att placera komponenter ovanför cirklarna med muttrar och bultar. Det är ett mycket viktigt steg som kräver precision.

Du kan välja dina mått, men på den större och centrala cirkeln rekommenderar vi att du placerar Arduino, skärmar, trimklot och hjul utan motorer.

Ovanför den första och mer lilla cirkeln kan du placera magneten och i den andra kan du placera två eller tre motorer, efter dina behov, med batteripaketet och några järnplattor.

Efter att du har placerat komponenter måste du ansluta cirklarna med några små träpelare.

Steg 6: Arduino och Shields

När det gäller elektroniken måste du ansluta Arduino USB Host Shield ovanför Arduino Uno och sedan Adafruit Motor Shield ovanför USB (med Kinivo Bluetooth Dongle).

Det finns många kompatibilitetsproblem så du måste omdirigera några stift både hårdvara och programvara, svetsningstrådar och redigeringsbibliotek, som på bilden ovan.

Steg 7: Lägg till Bluetooth -modul

Arduino kommunicerar med PS3-kontrollen med USB Host Shield, men om du vill styra den även via din smartphone bör du använda HC-06. Du kan ansluta den med hjälp av diagrammet ovan.

Steg 8: Ladda upp Arduino Sketch

Detta är koden du måste ladda upp till Arduino med officiell IDE.

Du kan ladda ner den här

Steg 9: Skapa din Android -app

Vi utvecklar vår app även för iOS och Windows 10 (universal).

För tillfället har vi bara insett en Android -app med App Inventor. Du kan kontakta oss om du vill ha hela koden, men appen är väldigt personlig så du bör anpassa den med dina preferenser.

Steg 10: Måla allt

Du är nästan klar! Nu måste du måla kroppen och huvudet med spray och rita detaljerna med en penna.

För ögat kan du använda en julboll målad med svart.

Du kan också måla den inre strukturen som bilderna.

Steg 11: Batteriladdare

Slutligen kan du skapa en krets för laddning av droid, utan att ta bort batterierna när de laddas ur.

Du kan se på bilderna de nödvändiga komponenterna (motstånd, kondensatorer, dioder). Transformatorkretsen är ansluten till en kontakt och placerad utanför strukturen, medan likriktarkretsen är inuti och du kan fästa en omkopplare eller ett relä för att enkelt vända BB8.

Steg 12: Testa din BB8

Försök att köra din droid med din PS3 -kontroller eller med din Android -app!