Raspberry Pi - ADXL345 3 -Axis Accelerometer Java Handledning: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

ADXL345 är en liten, tunn, ultralåg effekt, 3-axlig accelerometer med hög upplösning (13-bitars) mätning på upp till ± 16 g. Digital utdata formateras som 16-bitars tvåkomplement och är tillgängliga via I2 C digitalt gränssnitt. Den mäter den statiska tyngdaccelerationen i lutningsavkännande applikationer, liksom dynamisk acceleration till följd av rörelse eller stötar. Dess höga upplösning (3,9 mg/LSB) möjliggör mätning av lutningsförändringar mindre än 1,0 °. Här är det demonstration med hallon pi med hjälp av Java -kod.

Steg 1: Vad du behöver.. !

1. Hallon Pi

2. ADXL345

3. I²C -kabel

4. I²C -sköld för Raspberry Pi

5. Ethernet -kabel

Steg 2: Anslutningar:

Ta en I2C -sköld för hallonpi och tryck den försiktigt över gpio -stiften på hallonpi.

Anslut sedan den ena änden av I2C -kabeln till ADXL345 -sensorn och den andra änden till I2C -skärmen.

Anslut också Ethernet -kabeln till pi eller så kan du använda en WiFi -modul.

Anslutningar visas på bilden ovan.

Steg 3: Kod:

Java-koden för ADXL345 kan laddas ner från vårt GitHub-arkiv- Dcube Store

Här är länken till samma:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345

Vi har använt pi4j -biblioteket för java -kod, stegen för att installera pi4j på hallon pi beskrivs här:

pi4j.com/install.html

Du kan också kopiera koden härifrån, den ges enligt följande:

// Distribueras med en fri vilja licens.

// Använd den hur du vill, vinst eller gratis, förutsatt att den passar i licensen för dess associerade verk.

// ADXL345

// Denna kod är utformad för att fungera med ADXL345_I2CS I2C Mini -modulen som finns i Dcube Store.

importera com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

importera com.pi4j.io.i2c. I2CDenhet;

importera com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

importera java.io. IOException;

offentlig klass ADXL345

{

public static void main (String args ) kastar undantag

{

// Skapa I2C -buss

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Skaffa I2C -enhet, enhetens I2C -adress är 0x53 (83)

I2CDevice -enhet = Bus.getDevice (0x53);

// Välj bandbreddshastighetsregister

// Normalt läge, utdatahastighet = 100 Hz

device.write (0x2C, (byte) 0x0A);

// Välj Power control register

// Inaktivera automatisk sömn

device.write (0x2D, (byte) 0x08);

// Välj Dataformatregister

// Självtest inaktiverat, 4-tråds gränssnitt, Full upplösning, intervall = +/- 2g

device.write (0x31, (byte) 0x08);

Tråd. Sover (500);

// Läs 6 byte med data

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

byte data = ny byte [6];

data [0] = (byte) device.read (0x32);

data [1] = (byte) device.read (0x33);

data [2] = (byte) device.read (0x34);

data [3] = (byte) device.read (0x35);

data [4] = (byte) device.read (0x36);

data [5] = (byte) device.read (0x37);

// Konvertera data till 10-bitar

int xAccl = ((data [1] & 0x03) * 256 + (data [0] & 0xFF));

om (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = ((data [3] & 0x03) * 256 + (data [2] & 0xFF));

om (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = ((data [5] & 0x03) * 256 + (data [4] & 0xFF));

om (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Mata ut data till skärmen

System.out.printf ("Acceleration i X-axel: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("Acceleration i Y-axel: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("Acceleration i Z-axel: %d %n", zAccl);

}

}

Steg 4: Ansökningar:

ADXL345 är en liten, tunn, ultralåg effekt, 3-axlig accelerometer som kan användas i telefoner, medicinsk instrumentering etc. Dess tillämpning inkluderar även spel- och pekdon, industriell instrumentering, personliga navigationsenheter och hårddiskskydd (HDD).