Raspberry Pi - TMD26721 Infraröd digital närhetsdetektor Java Handledning: 4 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10

TMD26721 är en infraröd digital närhetsdetektor som tillhandahåller ett komplett närhetsdetekteringssystem och digital gränssnittslogik i en enda 8-polig ytmonteringsmodul. Närhetsdetekteringen inkluderar förbättrad signal-till-brus och noggrannhet. Ett närhetsförskjutningsregister tillåter kompensation för optisk systemöverhörning mellan IR -lysdioden och sensorn. Här är dess demonstration med hallon pi med Java -kod.

Steg 1: Vad du behöver.. !

1. Hallon Pi

2. TMD26721

3. I²C -kabel

4. I²C -sköld för Raspberry Pi

5. Ethernet -kabel

Steg 2: Anslutningar:

Ta en I2C -sköld för hallonpi och tryck den försiktigt över gpio -stiften på hallonpi.

Anslut sedan den ena änden av I2C -kabeln till TMD26721 -sensorn och den andra änden till I2C -skärmen.

Anslut också Ethernet -kabeln till pi eller så kan du använda en WiFi -modul.

Anslutningar visas på bilden ovan.

Steg 3: Kod:

Java-koden för TMD26721 kan laddas ner från vårt github-arkiv- Dcube Store Community.

Här är länken

Vi har använt pi4j -biblioteket för java -kod, stegen för att installera pi4j på hallon pi beskrivs här:

pi4j.com/install.html

Du kan också kopiera koden härifrån, den ges enligt följande:

// Distribueras med en fri vilja licens.

// Använd den hur du vill, vinst eller gratis, förutsatt att den passar i licensen för dess associerade verk.

// TMD26721

// Denna kod är utformad för att fungera med TMD26721_I2CS I2C Mini Module tillgänglig från

importera com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

importera com.pi4j.io.i2c. I2CDenhet;

importera com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

importera java.io. IOException;

offentlig klass TMD26721

{

public static void main (String args ) kastar undantag

{

// Skapa I2C -buss

I2CBus -buss = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Skaffa I2C -enhet, TMD26721 I2C -adress är 0x39 (57)

I2CDevice -enhet = bus.getDevice (0x39);

// Välj närhetsregister ELLER med kommandoregister

// Ptime = 2,73 ms

device.write (0x02 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Välj väntetidsregister ELLER med kommandoregister

// Wtime = 2,73 ms

device.write (0x03 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Välj pulsantalsregister ELLER med kommandoregister

// Pulsantal = 32

device.write (0x0E | 0x80, (byte) 0x20);

// Välj kontrollregister ELLER med kommandoregister

// 100 mA LED -styrka, proximtiy använder CH1 -diod, 1x PGAIN, 1x IGEN

device.write (0x0F | 0x80, (byte) 0x20);

// Välj aktivera register ELLER med kommandoregister

// Slå på strömmen, närhet och väntan aktiverad

device.write (0x00 | 0x80, (byte) 0x0D);

Tråd. Sover (800);

// Läs 2 byte data från adressen 0x18 (24)

// närhet lsb, närhet msb

byte data = ny byte [2];

device.read (0x18 | 0x80, data, 0, 2);

// Konvertera data

int närhet = (((data [1] & 0xFF) * 256)+ (data [0] & 0xFF));

// Mata ut data till skärmen

System.out.printf ("Enhetens närhet: %d %n", närhet);

}

}

Steg 4: Ansökningar:

TMD26721 är en infraröd digital närhetssensor som kan integreras i pekskärmskontrollen för mobil handenhet och automatisk högtalartelefonaktivering. Det kan också erbjuda mekanisk omkopplare och pappersinriktning. Dess höga effektivitet och tillförlitlighet gör den lämplig för olika närhetsavkännande applikationer.